技术特征：
1.一种多方位煤矿钻机性能测试装置，包括底板（1）、固定板（2）、顶框（3）、测试平台和角度调整机构，在所述的底板（1）上垂直安装有数根立柱（9），所述的立柱（9）在底板（1）上均匀布置；在所述立柱（9）的中部固定安装有与所述底板（1）平行设置的固定板（2），所述的顶框（3）安装在立柱（9）的顶部，与所述的立柱（9）滑动配合；其特征在于，在该固定板（2）的侧部安装有驱动顶框（3）升降的液压升降柱（4），该固定板（2）的中部安装有对顶框（3）进行定位的锁止单元；在所述顶框（3）的中部安装有角度可调的测试平台，所述的测试平台通过安装在顶框（3）侧部的角度调整机构驱动；所述的角度调整机构、液压升降柱（4）和锁止单元均接入控制箱。2.根据权利要求1所述的多方位煤矿钻机性能测试装置，其特征在于，所述的角度调整机构包括摆动架（14）、基板（15）和夹持单元（16），所述摆动架（14）的底部通过摆动轴（27）转动的安装在所述的顶框（3）上，在所述摆动架（14）的上部安装有基板（15），该基板（15）与所述的摆动架（14）垂直设置，在所述基板（15）上安装有数个夹持单元（16），相邻两夹持单元（16）之间形成间距。3.根据权利要求2所述的多方位煤矿钻机性能测试装置，其特征在于，所述的夹持单元（16）包括套管（17）、夹爪驱动齿轮（18）、扇形轮（19）、夹爪（20）和夹爪座（24），在所述套管（17）的底部设置有与基板（15）连接在一起的法兰盘，该套管（17）内部的下端安装有端板，所述夹爪驱动齿轮（18）设置在该套管（17）的内部，该夹爪驱动齿轮（18）的一侧通过转轴转动的安装在所述的端板上，另一侧固定安装有所述的扇形轮（19），在所述套管（17）的外壁沿圆周方向均匀的设置有三个夹爪座（24），每一夹爪座（24）上通过销轴（26）转动的安装有一夹爪（20），所述的夹爪（20）与扇形轮（19）动配合，该扇形轮（19）驱动所述的夹爪（20）夹紧或者释放，当其中一夹爪（20）的顶杆（25）与所述扇形轮（19）的根部对应时，另外两夹爪（20）的顶杆（25）被扇形轮（19）的凸起部顶紧，实现对夹爪（20）的夹紧；当其中一夹爪（20）的顶杆（25）被所述扇形轮（19）的凸起部顶紧时，另外两夹爪（20）的顶杆（25）与扇形轮（19）之间形成间距，实现对夹爪（20）的释放；该夹爪驱动齿轮（18）通过设置在套管（17）外部的齿轮驱动单元驱动。4.根据权利要求3所述的多方位煤矿钻机性能测试装置，其特征在于，所述的夹爪（20）包括倒l型主体和所述的顶杆（25），该倒l型主体上部的折弯段延伸至套管（17）的上端，下部的内侧安装有顶杆（25），该顶杆（25）延伸至套管（17）的内部，与所述的扇形轮（19）动配合；所述的销轴（26）位于倒l型主体的中上部。5.根据权利要求2或3所述的多方位煤矿钻机性能测试装置，其特征在于，所述的齿轮驱动单元包括齿条座（21）、推拉齿条（22）和锁止销（23），所述的齿条座（21）安装在套管的外部，在所述的齿条座（21）内滑动的安装有推拉齿条（22），该推拉齿条（22）的轮齿面位于所述套管（17）的内部，与安装在套管（17）内的夹爪驱动齿轮（18）相啮合；所述的齿条座（21）上设置有锁止销安装孔，所述的推拉齿条（22）上设置有定位通孔，所述的锁止销（23）穿过所述的锁止销安装孔和定位通孔后，将所述的推拉齿条（22）固定在齿条座（21）上。6.根据权利要求2或3所述的多方位煤矿钻机性能测试装置，其特征在于，所述的角度调整机构还包括主动齿轮（10）、从动齿轮（11）、摆杆（12）和连接板（13），所述的从动齿轮（11）与主动齿轮（10）相啮合，均转动的安装在所述的顶框（3）上，该主动齿轮（10）通过安装在顶框（3）上的伺服电机驱动，所述摆杆（12）的一端铰接在所述的从动齿轮（11）上，该摆杆
（12）与从动齿轮（11）的铰接点为偏心点；所述摆杆（12）的另一端与所述连接板（13）的一端铰接在一起，该连接板（13）的另一端与所述的摆动轴（27）固定连接在一起。7.根据权利要求6所述的多方位煤矿钻机性能测试装置，其特征在于，所述的锁止单元包括锁止板（5）、链条（6）、挡板（7）和驱动电机（8），在所述顶框（3）的下部安装有两块沿竖直方向设置，且相互平行设置的锁止板（5），所述的固定板（2）上设置有供锁止板（5）穿过的条形孔；在两块锁止板（5）之间的固定板（2）上安装有链条（6），该链条（6）通过安装在固定板（2）上的驱动电机（8）驱动，转动的安装在所述的固定板（2）上，在该驱动电机（8）的电机轴上安装有与链条（6）啮合的驱动链轮，所述的链条（6）通过链条支撑轮进行支撑，呈环状设置；在所述链条（6）的外部安装有两块挡板（7），其中一挡板（7）与其中一锁止板（5）的限位槽动配合；另一挡板（7）与另一锁止板（5）的限位槽动配合。
技术总结
本发明涉及一种多方位煤矿钻机性能测试装置，属于属于机器或结构部件的静或动平衡的测试领域。该多方位煤矿钻机性能测试装置包括底板、固定板、顶框、测试平台和角度调整机构，在所述的底板上垂直安装有数根立柱，所述的立柱在底板上均匀布置；在所述立柱的中部固定安装有与所述底板平行设置的固定板，所述的顶框安装在立柱的顶部，与所述的立柱滑动配合；在该固定板的侧部安装有驱动顶框升降的液压升降柱，该固定板的中部安装有对顶框进行定位的锁止单元。本发明的优点是：通过角度调整机构、液压升降柱和锁止单元的设置，尤其是测试平台的角度可调整设置，实现了在测试组件时，可以实现高度以及角度的调整等。实现高度以及角度的调整等。实现高度以及角度的调整等。
技术研发人员：李继涛 李沭锴 左旭日 孙旭 于鹏波 栾瑞娜
受保护的技术使用者：山东尼采科技有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/3/1