技术特征：
1.一种水下抗冲击云台，包括底座(1)和摄像机(2)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有偏移旋转装置(3)，偏移旋转装置(3)上方对称设有安装板(4)，安装板(4)之间安装有俯仰基座(5)，俯仰基座(5)内安装有摄像机(2)，安装板(4)外侧均设有筋板(6)，其中一侧筋板(6)上安装有与偏移旋转装置(3)搭配完成工作的偏移驱动机构(7)，另一侧筋板(6)上安装有与俯仰基座(5)搭配完成工作的俯仰驱动机构(8)，其中，底座(1)通过连接装置(9)与测试设备的固定面(10)相连接；偏移旋转装置(3)顶部对称设有俯仰导向槽(11)，俯仰导向槽(11)和俯仰基座(5)底部之间通过俯仰滚珠(12)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种水下抗冲击云台，其特征在于：所述底座(1)通过多个连接装置(9)固定在测试设备的固定面(10)上，支撑整个云台；连接装置(9)为柔性钢缆连接装置，该连接装置(9)有两个对称的端面，端面中心开设有螺纹孔，其中一端面通过螺钉与底座(1)连接，另一端面通过螺钉与测试设备的固定面(10)连接。3.根据权利要求1所述的一种水下抗冲击云台，其特征在于：所述偏移旋转装置(3)包括固定连接在底座(1)上方的旋转轴承座(3a)，旋转轴承座(3a)内部通过轴承安装有中心轴(3b)，中心轴(3b)从下至上依序套设安装有偏移大齿轮(3c)和安装底板(3d)，安装底板(3d)通过平键和螺钉与中心轴(3b)连接，偏移大齿轮(3c)与旋转轴承座(3a)通过螺钉固定连接。4.根据权利要求3所述的一种水下抗冲击云台，其特征在于：所述偏移大齿轮(3c)上对称设有偏移限位槽(3e)，安装底板(3d)上设有与偏移限位槽(3e)相搭配工作的偏移限位柱(3f)，其中，偏移大齿轮(3c)上还设有用于支承安装底板(3d)的偏移滚珠(3g)，偏移滚珠(3g)设置在偏移大齿轮(3c)的外缘处。5.根据权利要求1所述的一种水下抗冲击云台，其特征在于：所述俯仰基座(5)通过俯仰轴螺钉(5a)安装在左、右两安装板(4)之间，俯仰基座(5)包括安装架(5b)和左安装条(5c)以及右安装条(5d)，安装架(5b)底部安装有俯仰滚珠安装座(5e)，俯仰滚珠安装座(5e)上安装有多个俯仰滚珠(12)，左安装条(5c)和右安装条(5d)两端通过俯仰轴螺钉(5a)与相对应的左侧和右侧的安装板(4)同轴连接；安装架(5b)整体呈u形结构，u形的安装架(5b)两侧顶部均安装有照明装置(13)，其中，安装架(5b)的右安装条(5d)一侧安装有俯仰从动齿轮(5f),俯仰从动齿轮(5f)上安装有俯仰限位螺钉(5g)，右安装板上设有限位腰槽(5h)。6.根据权利要求5所述的一种水下抗冲击云台，其特征在于：所述摄像机(2)通过箍带(14)连接在安装架(5b)内，摄像机(2)的前端面设有电机安装座(2a)，电机安装座(2a)内固定安装有镜头开闭电机(2b)，镜头开闭电机轴上安装有镜头盖(2c)，镜头盖(2c)与镜头开闭电机轴固定连接。7.根据权利要求1所述的一种水下抗冲击云台，其特征在于：所述偏移驱动机构(7)包括偏移电机(7a)、偏移涡轮(7b)和偏移蜗轮轴(7c)以及偏移蜗杆(7d)，偏移电机(7a)通过偏移第一轴承座(15)垂直安装在左侧的筋板(6)上，偏移蜗轮轴(7c)与安装在其上的偏移涡轮(7b)通过偏移第二轴承座(16)安装在安装底板(3d)上，偏移蜗轮轴(7c)的下端穿过安装底板(3d)固定安装有偏移小齿轮(7e)，偏移小齿轮(7e)与偏移大齿轮(3c)外壁齿合连接，偏移蜗杆(7d)通过其上的d型轴与偏移电机(7a)驱动轴的d型孔进行配合连接，再通过偏移第三轴承座(17)固定安装在另一侧筋板上。
8.根据权利要求1所述的一种水下抗冲击云台，其特征在于：所述俯仰驱动机构(8)包括俯仰驱动电机(8a)、俯仰蜗轮(8b)和俯仰蜗轮轴(8c)以及俯仰蜗杆(8d)，俯仰驱动电机(8a)通过俯仰第一轴承座(18)垂直安装在右侧的筋板(6)上，俯仰蜗轮轴(8c)上套设有俯仰蜗轮(8b)，俯仰蜗轮(8b)与俯仰蜗杆(8d)啮合连接，俯仰蜗轮轴(8c)通过两套轴承固定支承在右侧的筋板(6)上，俯仰蜗轮轴(8c)的一端穿过相邻的安装板(4)通过平键及螺钉安装有俯仰驱动齿轮(8e)，俯仰驱动齿轮(8e)与俯仰从动齿轮(5f)形成外啮合连接。9.根据权利要求7或8所述的一种水下抗冲击云台，其特征在于：所述偏移电机(7a)和所述俯仰驱动电机(8a)末端均设有水密插头(19)，水密插头(19)均与外部终端连接，实现控制信号的传输；旋转驱动电机的第一轴承座(15)和俯仰驱动电机的俯仰第一轴承座(18)上分别安装有密封圈，与相应电机轴的接触面上使用动密封圈(20)，与电机壳体内表面的接触面上使用静密封圈(21)。10.根据权利要求1所述的一种水下抗冲击云台，其特征在于：所述的俯仰导向槽(11)为圆弧凸台，内部设有俯仰滚珠(12)运动的槽；在偏移驱动机构(7)和俯仰驱动机构(8)的周围均设有导流罩(22)。
技术总结
本发明公开一种水下抗冲击云台，底座和摄像机，底座顶部设有偏移旋转装置，偏移旋转装置上方对称设有安装板，安装板之间安装有俯仰基座，俯仰基座内安装有摄像机，安装板外侧均设有筋板，其中一侧筋板上安装有与偏移旋转装置搭配完成工作的偏移驱动机构，另一侧筋板上安装有与俯仰基座搭配完成工作的俯仰驱动机构，其中，底座通过连接装置与测试设备的固定面相连接；偏移旋转装置顶部对称设有俯仰导向槽，俯仰导向槽和俯仰基座底部之间通过俯仰滚珠滑动连接。本发明提供了一种耐压、密封性好的水下抗冲击云台，实现满足高压水环境下具备较强的抗冲击能力，该云台可实现云台的旋转和俯仰运动，以及调整照明和摄像视场角。以及调整照明和摄像视场角。以及调整照明和摄像视场角。
技术研发人员：高俊东 褚伟 柳晓鹏 张兴发 周炜 王健
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司七五0试验场
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/5/17