三坐标设备支撑机构及具有其的汽车车身焊接自动线体的制作方法

文档序号:30433635发布日期:2022-06-15 18:12阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种三坐标设备支撑机构,其特征是,所述三坐标设备支撑机构设置在汽车车身焊接自动线体的机架上,三坐标设备支撑机构包括与机架连接的安装板,安装板上设有支撑架,支撑架和安装板之间设有加强板,支撑板的上端设有测量平台,测量平台上设有三坐标设备。2.根据权利要求1所述的一种三坐标设备支撑机构,其特征是,所述支撑架包括间隔设置的两组侧杆组,侧杆组包括相对设置的第一侧杆和第二侧杆,同一侧杆组的第一侧杆和第二侧杆之间设有连接杆,两组侧杆组的两第一侧杆之间设有连接杆,两组侧杆组的两第二侧杆之间也设有连接杆。3.根据权利要求2所述的一种三坐标设备支撑机构,其特征是,所述两组侧杆组平行设置。4.根据权利要求2或3所述的一种三坐标设备支撑机构,其特征是,所述第一侧杆和第二侧杆呈轴对称设置,第一侧杆所在直线和第二侧杆所在直线相交设置,第一侧杆和第二侧杆组成的夹角指向测量平台的上方。5.根据权利要求2所述的一种三坐标设备支撑机构,其特征是,所述加强板采用三角板结构,加强板位于两组侧杆组的相背侧。6.根据权利要求1所述的一种三坐标设备支撑机构,其特征是,所述测量平台上设有安装平板,安装平板和测量平台之间设有水平调节机构,安装平板上设有测量吸盘磁吸面。7.根据权利要求6所述的一种三坐标设备支撑机构,其特征是,所述水平调节机构包括调节盘和与测量平台固定的定位盘,调节盘设置在定位盘上侧,调节盘的下端面为凸形弧面,调节盘的.上端面为平面,定位盘上设有配合定位柱,定位柱上端和调节盘下端面的中心位置通过万向关节连接,定位盘上端面设有配合调节盘下端面的定位凹面,定位凹面和调节盘之间设有锲形垫块,锲形垫块的侧面为配合调节盘下端面的弧面;测量平台上设有对应安装平板的压紧装置。8.一种基于上述权利要求1到7任意一项所述的三坐标设备支撑机构的汽车车身焊接自动线体,包括机架和位于机架上侧的滚床,滚床和机架之间设有高度调节机构,其特征是,三坐标设备支撑机构设置在机架上,滚床上设有对应三坐标设备支撑机构的安装孔;三坐标设备支撑机构上设有三坐标设备,在滚床下降至工作位时,测量平台上表面的高度不高于滚床上侧的高度;在滚床升起时,三坐标设备与滚床分隔设置。9.根据权利要求8所述的一种汽车车身焊接自动线体,其特征是,所述安装板在机架上设有间隔的两块,支撑架固定设置在两块安装板上。

技术总结
本发明公开了一种三坐标设备支撑机构及具有其的汽车车身焊接自动线体,三坐标设备支撑机构设置在汽车车身焊接自动线体的机架上,三坐标设备支撑机构包括与机架连接的安装板,安装板上设有支撑架,支撑架和安装板之间设有加强板,支撑板的上端设有测量平台,测量平台上设有三坐标设备。本发明的好处是通过将三坐标设备支撑机构作为三坐标设备的放置点,集成到自动线体上,同时在线体上制定专用测量设备放置点位,标准化建立坐标系及测量,降低自动线体对测量设备要求,关节臂5.5m工作范围可满足关键元素测量,并且复杂性夹具工位,激光跟踪仪或关节臂测量时,不需要再以跳球的方式二次建立坐标系,减少测量精度的损失。减少测量精度的损失。减少测量精度的损失。


技术研发人员:徐建勋 袁帅杰 陈学东 谭学钢 张光银
受保护的技术使用者:浙江零跑科技股份有限公司
技术研发日:2022.02.23
技术公布日:2022/6/14
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