一种转轴装置的制作方法

1.本技术涉及电子设备技术领域，更具体地说，涉及一种转轴装置。


背景技术：

2.可开合的电子设备如折叠屏手机和折叠屏电脑等，均是通过转轴装置连接电可开合的两部分，转轴装置为电子设备的开合提供支撑和扭矩。
3.但是，传统的转轴装置都是定制化的，而且只能适配一种规格的电子设备，并不能够适配不同规格的电子设备，即使转轴装置功能不变但是仍然需要单独开发相配套的转轴装置，导致成本较高、效率低。
4.申请内容
5.有鉴于此，本技术公开如下技术方案：
6.一种转轴装置，所述转轴装置包括：
7.提供第一功能的至少一个第一结构组件，所述第一结构组件由多个结构件构成；第一连接件属于所述第一结构组件的多个结构件中的一个；
8.提供第二功能的至少一个第二结构组件，所述第二结构组件由多个结构件构成；第二连接件属于所述第二结构组件的多个结构件中的一个；
9.其中，所述第一连接件与所述第二连接件互为配合关系，用于固定连接所述至少一个第一结构组件和所述至少一个第二结构组件，以使得所述第一结构组件运动关联所述第二结构组件运动，保证所述转轴装置为所连接的电子设备提供所述第一功能和所述第二功能。
10.优选的，上述转轴装置中，通过所述第一连接件与所述第二连接件互为配合关系层叠固定所述第一结构组件与所述第二结构组件；或者
11.通过所述第一连接件与所述第二连接件互为配合关系并排固定所述第一结构组件与所述第二结构组件。
12.优选的，上述转轴装置中，通过所述第一连接件与所述第二连接件互为配合关系固定连接所述第一结构组件与所述第二结构组件构成一转轴单元；
13.所述转轴装置包括：
14.至少两个所述转轴单元；
15.提供第三功能的至少一个第三结构组件，设置于每两个所述转轴单元之间；其中，所述第三结构组件构成连接单元。
16.优选的，上述转轴装置中，所述第一功能包括为所述电子设备相对运动的第一本体与第二本体提供扭力；所述第二功能包括为所述电子设备的柔性显示屏幕提供运动轨迹的导航，所述柔性显示屏幕分别与所述第一本体和第二本体连接；
17.或/和
18.所述第三功能包括为所述第一本体与所述第二本体之间的柔性线缆电路板提供约束。
19.优选的，上述转轴装置中，所述第一结构组件为转轴单元，所述第二结构组件为连接单元；
20.所述转轴装置包括：
21.至少两个所述转轴单元以及位于每两个所述转轴单元之间的连接单元。
22.优选的，上述转轴装置中，所述第一功能包括为所述电子设备相对运动的第一本体与第二本体提供扭力以及为所述电子设备的柔性显示屏幕提供运动轨迹的导航；
23.所述第二功能包括为所述第一本体与所述第二本体之间的柔性线缆电路板提供约束。
24.优选的，上述转轴装置中，通过替换任意一个所述转轴单元，所述转轴装置适配所连接的电子设备的物理形态变换的不同功能；或/和
25.通过替换任意一个所述连接单元，所述转轴装置适配所连接不同的电子设备用于连接所述转轴装置所在端面的长度。
26.优选的，上述转轴装置中，所述第一结构组件包括：
27.随着所述第一本体与所述第二本体的相对转动与所述第一本体同步转动的第一转动臂，所述第一转动臂上设置有第一转轴和第一导向部；
28.随着所述第一本体与所述第二本体的相对转动与所述第二本体同步转动的第二转动臂，所述第二转动臂上设置有第二转轴和第二导向部，所述第二转轴与所述第一转轴满足平行条件设置；
29.第一固定架和第二固定架，所述第一转轴和所述第一转轴均可转动地设置在所述第一固定架和所述第二固定架之间；所述第一固定架构成所述第一连接件，设置有用于固定连接所述第二结构组件的第一连接部；
30.通过第一凸轮臂与所述第一转动臂传动连接的第一传动凸轮轴，所述第一凸轮臂固定在所述第一传动凸轮轴上；
31.通过第二凸轮臂与所述第二转动臂传动连接的第二传动凸轮轴，所述第二凸轮臂固定在所述第二传动凸轮轴上；
32.设置在所述第二固定架的与所述第一固定架相反一侧的第三固定架，所述第一传动凸轮轴和所述第二传动凸轮轴均依次可转动地穿过所述第三固定架、所述第二固定架和所述第一固定架；
33.能够配合所述第二固定架和所述第三固定架产生扭力的第一弹簧和第二弹簧，两者均位于所述第二固定架和所述第三固定架之间，所述第一弹簧套设在所述第一传动凸轮轴上，所述第二弹簧套设在所述第二传动凸轮轴上；
34.固定套设在所述第一传动凸轮轴上的第一主动齿轮，且所述第一主动齿轮能够与所述第二固定架上的第一摩擦凸轮产生摩擦阻尼力；
35.固定套设在所述第二传动凸轮轴上的第二主动齿轮，且所述第二主动齿轮能够与所述第二固定架上的第二摩擦凸轮产生摩擦阻尼力；
36.传动连接所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮的至少一个从动齿轮，所述从动齿轮设置在从动轴上，所述从动轴可转动地设置在所述第一固定架与所述第二固定架之间。
37.优选的，上述转轴装置中，所述第二结构组件包括：
38.用于与所述第一本体固定连接的第一滑动块，所述第一滑动块上设置有与所述第一导向部滑动配合的第一滑动部；
39.用于与所述第二本体固定连接的第二滑动块，所述第二滑动块上设置有与所述第二导向部滑动配合的第二滑动部；
40.位于所述第一滑动块和所述第二滑动块之间的基准块，所述基准块设置有第一弧形导向凸起和第二弧形导向凸起，所述基准块构成用于与所述第一固定架互为配合关系的所述第二连接件，设置有用于与所述第一连接部固定连接的第二连接部；
41.第一连接臂，一端与所述第一滑动块转动连接，另一端与所述第一弧形导向凸起转动连接；
42.第二连接臂，一端与所述第二滑动块转动连接，另一端与所述第二弧形导向凸起转动连接；
43.其中，在所述第一本体与所述第二本体的相对运动过程中，通过所述第一滑动部沿着所述第一导向部的滑动，同步带动所述第一连接臂围绕所述第一弧形导向凸起的转动，同时所述第二滑动部沿着所述第二导向部的滑动，同步带动所述第二连接臂围绕所述第二弧形导向凸起的转动，为所述柔性显示屏幕由折叠姿态切换为展开姿态提供运动轨迹的导航；
44.所述第三结构组件包括：
45.安装壳体，具有用于安装所述转轴单元的安装腔，所述第三固定架和所述基准块固定在所述安装壳体上，所述安装壳体位于两个所述转轴单元之间的部分为所述柔性线缆电路板提供约束；
46.设置于所述安装壳体的开口处的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第一连接臂固定连接，所述第二支撑板与所述第二连接臂固定连接，所述第一支撑板设置有用于与所述第一本体转动连接的第一弧形轨道，所述第二支撑板设置有用于与所述第二本体转动连接的第二弧形轨道；
47.其中，在所述展开姿态，所述第一支撑板和所述第二支撑板满足共面条件，能够支撑所述柔性显示屏幕的中间部分；在所述折叠姿态，所述第一支撑板和所述第二支撑板相对布置在所述中心支撑部的两侧，且所述第一支撑板和所述第二支撑板配合围成容纳弯折状态的所述中间部分的容纳空间。
48.优选的，上述转轴装置中，所述第一结构组件包括：
49.随着所述第一本体与所述第二本体的相对转动与所述第一本体同步转动的第一支撑板；
50.随着所述第一本体与所述第二本体的相对转动与所述第二本体同步转动的第二支撑板；
51.支撑底壳，构成所述第一连接件，设置有用于固定连接所述第二结构组件的第一连接部，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别可转动地连接在所述支撑底壳的两端；
52.扣合于所述支撑底壳以形成安装腔的安装盖；
53.设置在所述安装腔内的第一转轴和第二转轴，两者满足平行条件设置；
54.依次设置的第一固定架、第二固定架和第三固定架，三者与所述支撑底壳和所述安装盖固定在一起；
55.位于所述第一固定架和所述第二固定架之间的摩擦盘，所述第一转轴和所述第二转轴均可转动地依次穿过所述第一固定架、所述摩擦盘、所述第二固定架和所述第三固定架；
56.能够配合所述第一固定架和所述摩擦盘产生扭力的第一弹簧和第二弹簧，两者均位于所述第一固定架和所述摩擦盘之间，所述第一弹簧套设在所述第一转轴上，所述第二弹簧套设在所述第二转轴上；
57.固定套设在所述第一转轴上的第一主动齿轮；
58.固定套设在所述第二转轴上的第二主动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮均位于所述第二固定架和所述第三固定架之间；
59.固定套设在所述第一转轴上的第一凸轮；
60.固定套设在所述第二转轴上的第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮均位于所述摩擦盘和所述第二固定架之间，且所述第一凸轮能够与所述摩擦盘上的第一摩擦凸轮产生摩擦阻尼力，所述第二凸轮能够与所述摩擦盘上的第二摩擦凸轮产生摩擦阻尼力；
61.传动连接所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮的至少一个从动齿轮，所述从动齿轮两端分别与所述第二固定架和所述第三固定架可转动地连接；
62.第一导向杆，其第一端与所述第一转轴固定连接，第二端形成用于与所述第一本体同步转动并导向所述第一本体滑动方向的第一导向部；
63.第二导向杆，其第一端与所述第二转轴固定连接，第二端形成用于与所述第二本体同步转动并导向所述第二本体滑动方向的第二导向部；
64.其中，在所述第一本体与所述第二本体的相对运动过程中，通过所述第一本体沿着所述第一导向部的滑动，以及所述第二本体沿着所述第二导向部的滑动，为所述柔性显示屏幕由折叠姿态切换为展开姿态提供运动轨迹的导航；同时通过所述第一导向杆与所述第一本体的同步转动，连带着所述第一转轴的转动，以及所述第二导向杆与所述第二本体的同步转动，连带着所述第二转轴的转动，为所述第一本体与所述第二本体提供扭力；
65.所述第二结构组件包括：
66.中间支撑块，至少为两个且沿所述转轴装置的转动轴线方向的长度不同，所述中间支撑块构成与所述支撑底壳互为配合关系的第二连接件，所述中间支撑块两端形成能够与所述第一连接部层叠设置的第二连接部；
67.所述中间支撑块中间的中空部分为所述柔性线缆电路板提供约束，且所述中间支撑块与所述支撑底壳能够配合形成共面的中间支撑面；
68.其中，在所述展开姿态，所述第一支撑板、所述第二支撑板和所述中间支撑面满足共面条件，能够支撑所述柔性显示屏幕的中间部分；在所述折叠姿态，所述第一支撑板、所述第二支撑板相对布置在所述中间支撑面的两侧，且所述第一支撑板、所述第二支撑板和和所述中间支撑面配合围成容纳弯折状态的所述中间部分的容纳空间。
69.从上述的技术方案可以看出，本技术公开的转轴装置包括至少一个第一结构组件和至少一个第二结构组件，第一结构组件和第二结构组件均为集成多个结构件的模组；通过第一结构组件的第一连接件与第二结构组件的第二连接件互为配合关系，固定连接至少一个第一结构组件和至少一个第二结构组件，即可实现转轴装置的装配，无需单独组装第一结构组件的每个结构件和第二结构组件的每个结构件，所以提高了装配效率。
70.同时，本技术可以根据不同规格的电子设备所需要适配的转轴装置规格，选择相应尺寸的至少一个第一结构组件和相应尺寸的至少一个第二结构组件固定连接在一起，从而能适配多种规格的电子设备，不同规格的电子设备无需单独开发相配套的转轴装置，降低了开发成本、提升了效率。
附图说明
71.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
72.图1是本技术实施例1公开的转轴装置的部分结构装配示意图；
73.图2是本技术实施例1公开的扭力模组的爆炸结构示意图；
74.图3是本技术实施例1公开的轨道模组的爆炸结构示意图；
75.图4是本技术实施例1公开的转轴装置与第一本体和第二本体的装配结构示意图；
76.图5是本技术实施例1公开的转轴装置与第一本体和第二本体组装在一起后的结构示意图；
77.图6是本技术实施例1公开的转轴装置的支撑板与第一本体和第二本体组装在一起后的结构示意图；
78.图7是本技术实施例2公开的转轴装置的部分结构示意图；
79.图8是本技术实施例2公开的转轴装置的部分结构装配示意图；
80.图9是本技术实施例2公开的转轴单元的部分结构示意图；
81.图10是本技术实施例2公开的转轴装置的装配结构示意图；
82.图11是本技术实施例2公开的转轴装置部分结构在折叠姿态的示意图；
83.图12是本技术实施例2公开的转轴装置部分结构在展开姿态的示意图；
84.图13是本技术实施例2公开的转轴装置在展开姿态的示意图；
85.图14是本技术实施例2公开的转轴装置在折叠姿态的示意图。
具体实施方式
86.本技术实施例公开了一种转轴装置，提高了装配效率。
87.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
88.本技术实施例公开的转轴装置包括提供第一功能的至少一个第一结构组件，第一结构组件由多个结构件构成；第一连接件属于第一结构组件的多个结构件中的一个；提供第二功能的至少一个第二结构组件，第二结构组件由多个结构件构成；第二连接件属于第二结构组件的多个结构件中的一个；其中，第一连接件与第二连接件互为配合关系，用于固定连接至少一个第一结构组件和至少一个第二结构组件，以使得第一结构组件运动关联第二结构组件运动，保证转轴装置为所连接的电子设备提供第一功能和第二功能。
89.综上所述，本技术公开的转轴装置包括至少一个第一结构组件和至少一个第二结构组件，第一结构组件和第二结构组件均为集成多个结构件的模组；通过第一结构组件的第一连接件与第二结构组件的第二连接件互为配合关系，固定连接至少一个第一结构组件和至少一个第二结构组件，即可实现转轴装置的装配，无需单独组装第一结构组件的每个结构件和第二结构组件的每个结构件，所以提高了装配效率。
90.同时，本技术可以根据不同规格的电子设备所需要适配的转轴装置规格，选择相应尺寸的至少一个第一结构组件和相应尺寸的至少一个第二结构组件固定连接在一起，从而能适配多种规格的电子设备，不同规格的电子设备无需单独开发相配套的转轴装置，降低了开发成本。
91.上述规格包括转轴装置沿转动轴线方向的长度尺寸，和/或垂直于该转动轴线方向的宽度尺寸，和/或垂直于该转动轴线方向的厚度尺寸等。
92.优选的，上述转轴装置通过第一连接件与第二连接件互为配合关系层叠固定第一结构组件与第二结构组件；或者通过第一连接件与第二连接件互为配合关系并排固定第一结构组件与第二结构组件。
93.需要说明的是，第一连接件与第二连接件互为配合关系具体采用卡接、螺纹连接、铆接和/或焊接等实现的配合关系。
94.本技术的转轴装置可以通过第一连接件与第二连接件互为配合关系层叠固定第一结构组件与第二结构组件，此时可以通过调节层叠的尺寸来改变第一结构组件与第二结构组件组装后的规格大小；还可以通过第一连接件与第二连接件互为配合关系并排固定第一结构组件与第二结构组件，此时可以通过第一结构组件与第二结构组件之间的间距来改变第一结构组件与第二结构组件组装后的规格大小，从而适配不同规格的电子设备相配套的转轴装置，降低了开发成本。
95.本技术公开的一种实施方式中，通过第一连接件与第二连接件互为配合关系固定连接第一结构组件与第二结构组件构成一转轴单元；转轴装置包括至少两个转轴单元；提供第三功能的至少一个第三结构组件，设置于每两个转轴单元之间；其中，第三结构组件构成连接单元。
96.本实施例转轴装置包括至少两个转轴单元和至少一个连接单元，组装时，先将第一结构组件与第二结构组件固定连接构成转轴单元，再通过由第三结构组件构成的连接单元将每两个转轴单元连接在一起，组装成转轴装置，方便装配。
97.具体的，转轴装置采用两个转轴单元和一个连接单元，两个转轴单元分别布置在连接单元的两端，两端的转轴单元结构相同且对称设置，具有相同的第一结构组件和第二结构组件，此时仅需要研发一种结构的第一结构组件和一种结构的第二结构组件，降低了开发成本。
98.上述实施例公开的转轴装置中，第一功能包括为电子设备相对运动的第一本体与第二本体提供扭力；第二功能包括为电子设备的柔性显示屏幕提供运动轨迹的导航，柔性显示屏幕分别与第一本体和第二本体连接；或/和第三功能包括为第一本体与第二本体之间的柔性线缆电路板提供约束。
99.本实施例利用至少一个第一结构组件构成扭力模组，为相对运动的第一本体与第二本体提供扭力；利用至少一个第二结构组件构成轨道模组，为分别与第一本体和第二本
体连接的柔性显示屏幕提供运动轨迹的导航。
100.本实施例利用至少一个第三结构组件构成支撑连接模组，可以为第一本体与第二本体之间的柔性线缆电路板提供约束。当然，第三功能还可以仅为连接两个转轴单元的连接功能，也可以包括其他功能如为柔性显示屏幕提供支撑。
101.本技术的电子设备为柔性屏电脑、柔性屏手机或者采用柔性显示屏幕的其他设备，柔性显示屏幕可以为通过翻转实现折叠的折叠屏，也可以为通过卷曲收放实现伸缩的柔性卷曲屏。
102.当柔性显示屏幕为折叠屏时，轨道模组为折叠屏的翻转提供运动轨迹的导航，从而实现折叠屏在展开姿态和折叠姿态切换；在展开姿态，整个折叠屏满足共面条件，屏幕处于使用状态；在折叠姿态，折叠屏两端的部分满足折叠条件，中间部分呈弯曲状态，从而使折叠屏处于收合状态，方便携带并保护柔性屏以及防止柔性屏进灰。
103.当柔性显示屏幕为柔性卷曲屏，轨道模组为柔性卷曲屏的伸缩端的滑动提供运动轨迹的导航，从而实现柔性卷曲屏在伸开姿态和卷缩姿态切换；在伸开姿态，柔性卷曲屏的伸缩端沿着电子设备的第一本体上的滑道滑动至工作位置，从而将屏幕伸展开，屏幕处于使用状态；在卷缩姿态，柔性卷曲屏收纳到电子设备的容纳腔，保护柔性屏以及防止柔性屏进灰。
104.本技术公开的另一种实施方式中，第一结构组件为转轴单元，第二结构组件为连接单元；转轴装置包括至少两个转轴单元以及位于每两个转轴单元之间的连接单元。本实施例的转轴装置包括至少两个转轴单元和至少一个连接单元，组装时，通过由第二结构组件构成的连接单元将每两个第一结构组件连接在一起，组装成转轴装置，方便装配。
105.具体的，转轴装置采用两个第一结构组件和一个第二结构组件，构成两个转轴单元和一个连接单元，两个第一结构组件分别布置在第二结构组件的两端，两个第一结构组件结构相同且对称设置，此时仅需要研发一种结构的第一结构组件，降低了开发成本。
106.上述实施例公开的转轴装置中，第一功能包括为电子设备相对运动的第一本体与第二本体提供扭力以及为电子设备的柔性显示屏幕提供运动轨迹的导航；第二功能包括为第一本体与第二本体之间的柔性线缆电路板提供约束。
107.本实施例利用至少一个第一结构组件构成转轴单元，为相对运动的第一本体与第二本体提供扭力，同时为分别与第一本体和第二本体连接的柔性显示屏幕提供运动轨迹的导航。
108.本实施例利用至少一个第二结构组件构成支撑连接模组，可以为第一本体与第二本体之间的柔性线缆电路板提供约束。当然，第二功能还可以仅为连接两个转轴单元的连接功能，也可以包括其他功能如为柔性显示屏幕提供支撑。
109.本技术的电子设备为柔性屏电脑、柔性屏手机或者采用柔性显示屏幕的其他设备，柔性显示屏幕可以为通过翻转实现折叠的折叠屏，也可以为通过卷曲收放实现伸缩的柔性卷曲屏。
110.当柔性显示屏幕为折叠屏时，至少一个第一结构组件为相对运动的第一本体与第二本体提供扭力，同时为折叠屏的翻转提供运动轨迹的导航，从而实现折叠屏在展开姿态和折叠姿态切换；在展开姿态，整个折叠屏满足共面条件，屏幕处于使用状态；在折叠姿态，折叠屏两端的部分满足折叠条件，中间部分呈弯曲状态，从而使折叠屏处于收合状态，方便
携带并保护柔性屏以及防止柔性屏进灰。
111.当柔性显示屏幕为柔性卷曲屏，至少一个第一结构组件为相对运动的第一本体与第二本体提供扭力，同时为柔性卷曲屏的伸缩端的滑动提供运动轨迹的导航，从而实现柔性卷曲屏在伸开姿态和卷缩姿态切换；在伸开姿态，柔性卷曲屏的伸缩端沿着电子设备的第一本体上的滑道滑动至工作位置，从而将屏幕伸展开，屏幕处于使用状态；在卷缩姿态，柔性卷曲屏收纳到电子设备的容纳腔，保护柔性屏以及防止柔性屏进灰。
112.本技术上述两种实施方式公开的转轴装置，通过替换任意一个转轴单元，转轴装置适配所连接的电子设备的物理形态变换的不同功能；或/和，通过替换任意一个连接单元，转轴装置适配所连接不同的电子设备用于连接转轴装置所在端面的长度。
113.本技术的转轴装置包括多种结构的转轴单元，通过替换不同结构的转轴单元，转轴装置能够适配可180度折叠的电子设备、可270度翻转的电子设备或者可360度翻转的电子设备或者具有其他物理形态的电子设备，从而提高了通用性。
114.本技术的转轴装置包括多种长度的连接单元，通过替换不同长度的连接单元，转轴装置能够适配不同的电子设备用于连接转轴装置所在端面的长度，从而提高了通用性。可替换的，本技术还可以通过调节连接单元与转轴单元的连接位置来调整转轴装置的整体长度。
115.如图1-6所示，在本技术实施例1公开的转轴装置中，第一结构组件包括随着第一本体01与第二本体02的相对转动与第一本体01同步转动的第一转动臂106，第一转动臂106上设置有第一转轴106b和第一导向部106a；随着第一本体01与第二本体02的相对转动与第二本体02同步转动的第二转动臂115，第二转动臂115上设置有第二转轴115b和第二导向部115a，第二转轴115b与第一转轴106b满足平行条件设置；第一固定架102和第二固定架108，第一转轴106b和第一转轴106b均可转动地设置在第一固定架102和第二固定架108之间；第一固定架102构成第一连接件，设置有用于固定连接第二结构组件的第一连接部；通过第一凸轮臂105与第一转动臂106传动连接的第一传动凸轮轴109，第一凸轮臂105固定在第一传动凸轮轴109上；通过第二凸轮臂116与第二转动臂115传动连接的第二传动凸轮轴113，第二凸轮臂116固定在第二传动凸轮轴113上；设置在第二固定架108的与第一固定架102相反一侧的第三固定架111，第一传动凸轮轴109和第二传动凸轮轴113均依次可转动地穿过第三固定架111、第二固定架108和第一固定架102；能够配合第二固定架108和第三固定架111产生扭力的第一弹簧110和第二弹簧112，两者均位于第二固定架108和第三固定架111之间，第一弹簧110套设在第一传动凸轮轴109上，第二弹簧112套设在第二传动凸轮轴113上；固定套设在第一传动凸轮轴109上的第一主动齿轮107，且第一主动齿轮107能够与第二固定架108上的第一摩擦凸轮产生摩擦阻尼力；固定套设在第二传动凸轮轴113上的第二主动齿轮114，且第二主动齿轮114能够与第二固定架108上的第二摩擦凸轮产生摩擦阻尼力；传动连接第一主动齿轮107和第二主动齿轮114的至少一个从动齿轮104，从动齿轮104设置在从动轴103上，从动轴103可转动地设置在第一固定架102与第二固定架108之间。
116.该实施例1中，第一结构组件构成扭力模组b，在第一本体01与第二本体02相对运动的过程中，第一转动臂106通过第一转轴106b围绕固定架的转动与第一本体01同步转动，第二转动臂115通过第二转轴115b围绕固定架的转动与第二本体02同步转动，此时第一转轴106b通过第一凸轮臂105连带着第一传动凸轮轴109转动，第二转轴115b通过第二凸轮臂
116连带着第二传动凸轮轴113转动；第一传动凸轮轴109和第二传动凸轮轴113，一方面，分别带动第一弹簧110和第二弹簧112相对第二固定架108和第三固定架111发生扭转而产生扭力，另一方面，分别带动第一主动齿轮107和第二主动齿轮114转动，第一主动齿轮107与第二固定架108上的第一摩擦凸轮产生摩擦阻尼力，第二主动齿轮114能够与第二固定架108上的第二摩擦凸轮产生摩擦阻尼力，同时第一主动齿轮107和第二主动齿轮114带动从动齿轮104转动，齿轮之间也产生摩擦阻尼力；通过上述扭力和摩擦阻尼力为相对运动的第一本体01与第二本体02提供扭力，运动平稳性较好。
117.第一结构组件的第一固定架102构成第一连接件，通过第一固定架102的第一连接部与第二结构组件互为配合关系固定连接。
118.可以理解的是，本技术的第一结构组件还可以通过其他结构为相对运动的第一本体01与第二本体02提供扭力，如多个层叠在一起的摩擦片等，本技术在此不做具体限定。
119.进一步的技术方案中，如图3所示，第二结构组件包括用于与第一本体01固定连接的第一滑动块117，第一滑动块117上设置有与第一导向部106a滑动配合的第一滑动部；用于与第二本体02固定连接的第二滑动块121，第二滑动块121上设置有与第二导向部115a滑动配合的第二滑动部；位于第一滑动块117和第二滑动块121之间的基准块119，基准块119设置有第一弧形导向凸起和第二弧形导向凸起，基准块119构成用于与第一固定架102互为配合关系的第二连接件，设置有用于与第一连接部固定连接的第二连接部；第一连接臂118，一端与第一滑动块117转动连接，另一端与第一弧形导向凸起转动连接；第二连接臂120，一端与第二滑动块121转动连接，另一端与第二弧形导向凸起转动连接；其中，在第一本体01与第二本体02的相对运动过程中，通过第一滑动部沿着第一导向部106a的滑动，同步带动第一连接臂118围绕第一弧形导向凸起的转动，同时第二滑动部沿着第二导向部115a的滑动，同步带动第二连接臂120围绕第二弧形导向凸起的转动，为柔性显示屏幕由折叠姿态切换为展开姿态提供运动轨迹的导航。
120.如图1和图4所示，第三结构组件包括安装壳体101，具有用于安装转轴单元的安装腔，第三固定架111和基准块119固定在安装壳体101上，安装壳体101位于两个转轴单元之间的部分为柔性线缆电路板提供约束；设置于安装壳体101的开口处的第一支撑板123和第二支撑板124，第一支撑板123与第一连接臂118固定连接，第二支撑板124与第二连接臂120固定连接，第一支撑板123设置有用于与第一本体01转动连接的第一弧形轨道，第二支撑板124设置有用于与第二本体02转动连接的第二弧形轨道；其中，在展开姿态，第一支撑板123和第二支撑板124满足共面条件，能够支撑柔性显示屏幕的中间部分；在折叠姿态，第一支撑板123和第二支撑板124相对布置在中心支撑部的两侧，且第一支撑板123和第二支撑板124配合围成容纳弯折状态的中间部分的容纳空间。
121.该实施例1中，第二结构组件构成轨道模组a；第三结构组件构成支撑连接模组，通过安装壳体101位于两个转轴单元之间的部分为柔性线缆电路板提供约束。
122.转轴装置装配时，首先通过将作为第一连接件的第一固定架102的第一连接部与作为第二连接件的基准块119的第二连接部互为配合关系固定连接，具体采用凸起和凹槽的卡接配合实现固定，当然也可以采用其他方式固定连接；同时将第一转动臂106的第一导向部106a与第一滑动块117的第一滑动部滑动配合，第二转动臂115的第二导向部115a与第二滑动块121的第二滑动部滑动配合，该导向部具体为导向凸起，该滑动部具体为倾斜滑
槽，倾斜滑槽具有可拆卸的挡块122，通过拆下挡块122将导向凸起置入倾斜滑槽内，再安装上挡块122以避免导向凸起脱离倾斜滑槽；从而实现轨道模组a与扭力模组b组装成转轴单元；接着通过螺钉将第一结构组件的第三固定架111锁附在安装壳体101上，实现扭力模组b与连接单元的固定连接；通过螺钉将第二结构组件的基准块119锁附在安装壳体101上，实现轨道模组a与连接单元的固定连接；最后将第一支撑板123与第一连接臂118固定连接，第二支撑板124与第二连接臂120固定连接，从而构成转轴装置，方便装配，无需单独组装每一个零部件。
123.为了方便在安装壳体101位于两个转轴单元之间的部分进行柔性线缆电路板的约束，本技术还可以先不安装第一支撑板123和第二支撑板124，将第一支撑板123与第一本体01以及第二支撑板124与第二本体02转动连接后，如图6所示，再将第一支撑板123与第一连接臂118固定连接，第二支撑板124与第二连接臂120固定连接。
124.如图5-6所示，应用时，将第一滑动块117与第一本体01固定连接，第二滑动块121与第二本体02固定连接；同时将第一支撑板123与第一本体01转动连接，第二支撑板124与第二本体02转动连接，具体的，第一本体01上固定有第一转动块03，通过第一转动块03的第一弧形槽与第一支撑板123的第一弧形轨道滑动配合实现第一支撑板123与第一本体01转动连接，第二本体02上固定有第二转动块04，通过第二转动块04的第二弧形槽与第二支撑板124的第二弧形轨道滑动配合实现第二支撑板124与第二本体02转动连接。
125.在第一本体01与第二本体02相对运动的过程中，第一滑动块117与第一本体01一起运动，第二滑动块121与第二本体02一起运动，此时一方面，通过第一滑动部沿着第一导向部106a的滑动，使第一滑动块117相对第一转动臂106滑动的同时带动第一结构组件的第一转动臂106转动，并通过第二滑动部沿着第二导向部115a的滑动，使第二滑动块121相对第二转动臂115滑动的同时带动第二结构组件的第二转动臂115转动，进而驱使扭力模组b提供扭力；另一方面，第一滑动块117同步带动第一连接臂118围绕第一弧形导向凸起的转动，第二滑动块121同步带动第二连接臂120围绕第二弧形导向凸起的转动，并配合第一滑动部沿着第一导向部106a的滑动以及第二滑动部沿着第二导向部115a的滑动，为柔性显示屏幕由折叠姿态切换为展开姿态提供运动轨迹的导航。
126.本实施例的轨道模组a通过弧形结构实现转动的同时还能进行移动，能够减小位移量，从而使结构更紧凑。
127.具体的，本技术的转轴装置适配于用于连接折叠屏两端的第一本体01与第二本体02之间，转轴装置与折叠屏中间可弯曲部分对应；其中，第一本体01与第二本体02在展开姿态，第一支撑板123和第二支撑板124满足共面条件，能够支撑柔性显示屏幕的中间部分；第一本体01与第二本体02在折叠姿态，第一支撑板123和第二支撑板124相对布置在中心支撑部的两侧，且第一支撑板123和第二支撑板124配合围成容纳弯折状态的中间部分的容纳空间。
128.本实施例1中，轨道模组a、扭力模组b和支撑连接模组中的至少一个为多规格的，通过改变其中一个模组的规格，能够形成适用于不同电子设备的转轴装置。
129.如图7-14所示，在本技术实施例2公开的转轴装置中，第一结构组件包括随着第一本体与第二本体的相对转动与第一本体同步转动的第一支撑板206；随着第一本体与第二本体的相对转动与第二本体同步转动的第二支撑板207；支撑底壳202，构成第一连接件，设
置有用于固定连接第二结构组件的第一连接部，第一支撑板206和第二支撑板207分别可转动地连接在支撑底壳202的两端；扣合于支撑底壳202以形成安装腔的安装盖205；设置在安装腔内的第一转轴210和第二转轴212，两者满足平行条件设置；依次设置的第一固定架211、第二固定架216和第三固定架219，三者与支撑底壳202和安装盖205固定在一起；位于第一固定架211和第二固定架216之间的摩擦盘214，第一转轴210和第二转轴212均可转动地依次穿过第一固定架211、摩擦盘214、第二固定架216和第三固定架219；能够配合第一固定架211和摩擦盘214产生扭力的第一弹簧209和第二弹簧213，两者均位于第一固定架211和摩擦盘214之间，第一弹簧209套设在第一转轴210上，第二弹簧213套设在第二转轴212上；固定套设在第一转轴210上的第一主动齿轮220；固定套设在第二转轴212上的第二主动齿轮217，第一主动齿轮220和第二主动齿轮217均位于第二固定架216和第三固定架219之间；固定套设在第一转轴210上的第一凸轮208；固定套设在第二转轴212上的第二凸轮215，第一凸轮208和第二凸轮215均位于摩擦盘214和第二固定架216之间，且第一凸轮208能够与摩擦盘214上的第一摩擦凸轮产生摩擦阻尼力，第二凸轮215能够与摩擦盘214上的第二摩擦凸轮产生摩擦阻尼力；传动连接第一主动齿轮220和第二主动齿轮217的至少一个从动齿轮218，从动齿轮218两端分别与第二固定架216和第三固定架219可转动地连接；第一导向杆204，其第一端与第一转轴210固定连接，第二端形成用于与第一本体同步转动并导向第一本体滑动方向的第一导向部；第二导向杆203，其第一端与第二转轴212固定连接，第二端形成用于与第二本体同步转动并导向第二本体滑动方向的第二导向部；其中，在第一本体与第二本体的相对运动过程中，通过第一本体沿着第一导向部的滑动，以及第二本体沿着第二导向部的滑动，为柔性显示屏幕由折叠姿态切换为展开姿态提供运动轨迹的导航；同时通过第一导向杆204与第一本体的同步转动，连带着第一转轴210的转动，以及第二导向杆203与第二本体的同步转动，连带着第二转轴212的转动，为第一本体与第二本体提供扭力；
130.如图7和图13所示，第二结构组件包括中间支撑块201，至少为两个且沿转轴装置的转动轴线方向的长度不同，中间支撑块201构成与支撑底壳202互为配合关系的第二连接件，中间支撑块201两端形成能够与第一连接部层叠设置的第二连接部；中间支撑块201中间的中空部分为柔性线缆电路板提供约束，且中间支撑块201与支撑底壳202能够配合形成共面的中间支撑面；其中，在展开姿态，第一支撑板206、第二支撑板207和中间支撑面满足共面条件，能够支撑柔性显示屏幕的中间部分；在折叠姿态，第一支撑板206、第二支撑板207相对布置在中间支撑面的两侧，且第一支撑板206、第二支撑板207和和中间支撑面配合围成容纳弯折状态的中间部分的容纳空间。
131.该实施例2中，第一结构组件构成转轴单元，第二结构组件构成支撑连接模组即连接单元，通过中间支撑块201中间的中空部分为柔性线缆电路板提供约束。
132.转轴装置装配时，首先通过将作为第一连接件的支撑底壳202的第一连接部，与作为第二连接件的中间支撑块201两端的第二连接部互为层叠关系固定连接，具体采用螺钉和腰型孔的锁紧配合实现固定，当然也可以采用其他方式固定连接；从而实现转轴单元与连接单元的固定连接构成转轴装置，方便装配，无需单独组装每一个零部件。
133.应用时，将第一支撑板206远离支撑底壳202的一端与第一本体以及第二支撑板207远离支撑底壳202的一端与第二本体通过凸起和凹槽的配合滑动连接；同时将第一导向
杆204第二端的第一导向部与第一本体滑动连接，第二导向杆203第二端的第二导向部与第二本体滑动连接。
134.在第一本体与第二本体相对运动的过程中，第一支撑板206和第一导向部在与第一本体连接的同时分别相对第一本体滑动，第二支撑板207和第二导向部在与第二本体连接的同时分别相对第二本体滑动，此时在第一本体的作用下，第一支撑板206和第一导向部均发生转动；在第二本体的作用下，第二支撑板207和第一导向部均发生转动；这样一来，第一导向部驱动第一导向杆204连带着第一转轴210与第一本体同步转动，第二导向部驱动第二导向杆203连带着第二转轴212与第二本体同步转动；如图11-12所示，第一转轴210和第二转轴212，一方面，分别带动第一弹簧209和第二弹簧213相对第一固定架211和摩擦盘214发生扭转而产生扭力，另一方面，第一转轴210上的第一凸轮208与摩擦盘214上的第一摩擦凸轮产生摩擦阻尼力；第二转轴212上的第二凸轮215与摩擦盘214上的第二摩擦凸轮产生摩擦阻尼力；同时分别带动第一主动齿轮220和第二主动齿轮217转动，同时带动从动齿轮218转动，齿轮之间也产生摩擦阻尼力；通过上述扭力和摩擦阻尼力为相对运动的第一本体与第二本体提供扭力，运动平稳性较好。
135.同时，在第一本体与第二本体的相对运动过程中，通过第一本体沿着第一导向部的滑动，以及第二本体沿着第二导向部的滑动，为柔性显示屏幕由折叠姿态切换为展开姿态提供运动轨迹的导航。
136.具体的，本技术的转轴装置适配于用于连接折叠屏两端的第一本体与第二本体之间，转轴装置与折叠屏中间可弯曲部分对应；通过第一支撑板206与第一本体的同步转动以及第二支撑板207与第二本体的同步转动，实现第一支撑板206和第二支撑板207在两个姿态转换，从而在展开姿态，第一支撑板206、第二支撑板207和中间支撑面满足共面条件，能够支撑柔性显示屏幕的中间部分，如图13所示；在折叠姿态，第一支撑板206、第二支撑板207相对布置在中间支撑面的两侧，且第一支撑板206、第二支撑板207和和中间支撑面配合围成容纳弯折状态的中间部分的容纳空间，如图14所示。
137.可以理解的是，本技术的转轴单元还可以通过其他结构为相对运动的第一本体与第二本体提供扭力，如多个层叠在一起的摩擦片等，本技术在此不做具体限定。
138.本实施例2中，中间支撑块201至少为两个且沿转轴装置的转动轴线方向的长度不同，中间支撑块201通过螺钉与转轴单元可拆卸连接，通过选择不同长度的中间支撑块201或者调节螺钉锁紧的腰型孔的位置，来连接两个转轴单元，能够形成适用于不同电子设备的转轴装置，仅需要研发一种结构的转轴单元即可，从而减少了开发成本。
139.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
140.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。