技术特征：
1.圆周分度式回转锁闭机构，其特征在于：包括固定盘、导柱、锁紧螺母和拨盘，其中：所述固定盘的中心设有上下贯通的圆形通孔，在其上端面设有用于连接回转模块的螺纹孔，在其下端的端部周向开设有分度槽口，在位于其底部的圆形通孔位置过盈配合地安装有一个轴套；所述导柱为中空的管状结构，其通过推力轴承安装在所述轴套上，所述导柱的上端与所述固定盘间隙配合，在导柱上套设有一个压簧，所述压簧位于导柱与推力轴承之间，在导柱的壁上设有相对贯通的环形槽口，所述环形槽口内横向穿设有一根止动销，在导柱内部的圆孔里间隙配合地装配有一个可沿导柱内孔上下自由滑动的滑柱，所述滑柱穿设在所述止动销上并通过螺钉、弹垫、平垫紧固，通过止动销限制其滑动范围；所述拨盘安装在所述导柱的下端，旋转拨盘则可带动导柱旋转；所述锁紧螺母螺纹连接在所述导柱上，锁紧螺母的两侧分别设有一个手柄，在所述导柱上套设有一个碟簧，所述碟簧位于锁紧螺母与固定盘的底部之间；当旋紧锁紧螺母时，在碟簧的作用下推动止动销向上移动直至卡入固定盘底部的分度槽口内，实现导柱与固定盘的分度定位及锁定；当旋松锁紧螺母时，所述滑柱带着止动销在自身重力的作用下随锁紧螺母的松开而下滑，直至止动销完全脱离固定盘底部的分度槽口，完成导柱与固定盘的解锁，转动所述拨盘则导柱带动重物一起旋转。2.根据权利要求1所述的圆周分度式回转锁闭机构，其特征在于：还包括一个用于推动止动销移动的压片，所述压片套设在固定盘与碟簧之间的导柱上。3.根据权利要求1所述的圆周分度式回转锁闭机构，其特征在于：还包括一个用于调整弹簧的刚度的第一调整垫，所述第一调整垫套设在轴套与推力轴承之间的导柱上。4.根据权利要求1所述的圆周分度式回转锁闭机构，其特征在于：还包括一个用于调整手柄位置的第二调整垫，所述第二调整垫位于锁紧螺母与碟簧之间。5.根据权利要求1所述的圆周分度式回转锁闭机构，其特征在于：所述固定盘呈上大下小的阶梯状结构，在固定盘的上端面周向设有间隔均匀的用于连接回转模块的螺栓孔。6.根据权利要求1或5所述的圆周分度式回转锁闭机构，其特征在于：所述固定盘的下端端部沿其周向均匀间隔地设有开口向下的u形分度槽口，相邻两个分度槽口的中心线夹角b=30
°
，所述固定盘上分度槽口段的直径大于相邻阶梯段的直径。7.根据权利要求1所述的圆周分度式回转锁闭机构，其特征在于：所述导柱的壁上纵向开设有相对贯通的环形槽口，所述止动销在所述导柱上的环形槽口内上、下滑动，止动销的长度大于等于所述固定盘上分度槽口段的直径。8.根据权利要求1所述的圆周分度式回转锁闭机构，其特征在于：所述导柱的上端与所述固定盘间隙配合，在导柱与固定盘之间设有一个摩擦片，所述摩擦片套在导柱上。9.根据权利要求1所述的圆周分度式回转锁闭机构，其特征在于：所述手柄通过短销轴、开口销安装在锁紧螺母的两侧，两个手柄分别可绕短销轴转动，通过手柄旋转锁紧螺母，实现导柱与固定盘的锁定和解锁。10.根据权利要求1所述的圆周分度式回转锁闭机构，其特征在于：所述拨盘通过长销轴安装在导柱的底部，在拨盘上周向设有一圈通孔，所述手柄末端插入拨盘上的通孔内实现锁紧螺母的防松。
技术总结
本发明涉及一种圆周分度式回转锁闭机构，包括固定盘、导柱、锁紧螺母和拨盘，导柱的上端通过推力轴承安装在固定盘上，导柱的下端安装有拨盘，锁紧螺母螺纹连接在导柱上，当旋紧锁紧螺母时，在碟簧的作用下推动止动销向上移动直至卡入固定盘底部的分度槽口内，实现导柱与固定盘的分度定位及锁定；当旋松锁紧螺母时，所述滑柱带着止动销在自身重力的作用下随锁紧螺母的松开而下滑，直至止动销完全脱离固定盘底部的分度槽口，完成导柱与固定盘的解锁，转动所述拨盘则导柱带动重物一起旋转。本发明无需借助外界工具即可完成操作，适用于偶尔需要间歇分度回转的两个机械模块之间的过渡衔接，可以轻松可靠实现两个模块之间水平方向相对的圆周分度回转、锁定和定位。锁定和定位。锁定和定位。
技术研发人员：晁刚 蔡伟锋 杜智强 胡晓工 李杰 裴长江 高振兴 张志庆 张晓霞
受保护的技术使用者：中信机电制造公司科研设计院
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2022/6/7