车辆挡位的控制方法、装置、车辆控制设备、车辆和介质与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆挡位的控制方法、装置、车辆控制设备、车辆和介质。

背景技术：

1、随着社会经济的快速发展，汽车日益成为普遍家庭的交通工具。汽车中的换挡杆(又称操作杆)是发动机变速箱时代的遗留产物，主要作用是支持汽车换挡的。对于带有换挡杆的汽车来说，都需要驾驶员手动执行复杂的挂挡操作，这样驾驶员会存在挂错挡位的情况，用户体验差。

2、随之出现了无换挡把的汽车，而如何对无换挡把的汽车的挡位进行控制是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明旨在从一定程度上解决相关技术中的技术问题。

2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆挡位的控制方法，该方法通过感知方向盘状态，并配合车辆传感器状态，可以实现对车辆挡位的自动控制，这样能够提高用户体验感，且车辆还能够节约挂挡杆硬件成本、减轻重量、节约空间。

3、本发明的第二个目的在于提出一种车辆挡位的控制装置。

4、本发明的第三个目的在于提出一种车辆控制设备。

5、本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

6、本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

7、本发明的第六个目的在于提出一种计算机程序产品。

8、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆挡位的控制方法，该方法包括以下步骤：获取方向盘状态和制动踏板状态；在所述方向盘状态为被触碰，且所述制动踏板状态为被踩踏的情况下，获取车辆周围环境情况和油门踏板状态，其中，所述车辆周围环境情况用于表征车辆行驶是否安全；根据所述车辆周围环境情况和所述油门踏板状态，对所述车辆挡位进行控制。

9、根据本发明实施例的车辆挡位的控制方法，先获取方向盘状态和制动踏板状态，在方向盘状态为被触碰，且制动踏板状态为被踩踏的情况下，获取用于表征车辆行驶是否安全的车辆周围环境情况和油门踏板状态，然后根据车辆周围的环境情况和油门踏板状态，对车辆挡位进行控制。由此，该方法通过感知方向盘状态，并配合车辆传感器状态，可以实现对车辆挡位的自动控制，这样能够提高用户体验感，且车辆还能够节约挂挡杆硬件成本、减轻重量、节约空间。

10、另外，本发明第一方面实施例提出的车辆挡位的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

11、根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆周围环境情况和所述油门踏板状态，对所述车辆挡位进行控制，包括：在所述油门踏板状态为被踩踏，且所述车辆周围环境情况为车辆行驶安全的情况下，控制所述车辆挡位处于前进挡位；或者，在所述油门踏板状态为被踩踏，且所述车辆周围环境情况为车辆行驶不安全的情况下，控制所述车辆挡位处于停车挡位。

12、根据本发明的一个实施例，上述的车辆挡位的控制方法，还包括：在所述车辆行驶过程中，获取所述车辆的行驶速度；在所述车速小于或等于设定车速的情况下，控制所述车辆进行倒车确认提示。

13、根据本发明的一个实施例，上述的车辆挡位的控制方法，还包括：在接收到倒车确认指令的情况下，控制所述车辆挡位处于倒车挡位；或者，在接收到不倒车确认指令的情况下，控制所述车辆挡位继续处于前进挡位。

14、根据本发明的一个实施例，上述的车辆挡位的控制方法，还包括：在所述方向盘状态为未被触碰，且所述制动踏板状态为被踩踏的情况下，控制所述车辆挡位处于停车挡位。

15、根据本发明的一个实施例，在获取方向盘状态和制动踏板状态之前，包括：获取驾驶员的身份信息；根据所述身份信息，确认所述驾驶员是否为所述车辆的授权驾驶员。

16、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆挡位的控制装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取方向盘状态和制动踏板状态；第二获取模块，用于在所述方向盘状态为被触碰，且所述制动踏板状态为被踩踏的情况下，获取车辆周围环境情况和油门踏板状态，其中，所述车辆周围环境情况用于表征车辆行驶是否安全；第一控制模块，用于根据所述车辆周围环境情况和所述油门踏板状态，对所述车辆挡位进行控制。

17、根据本发明实施例的车辆挡位的控制装置，通过第一获取模块获取方向盘状态和制动踏板状态，在方向盘状态为被触碰，且制动踏板状态为被踩踏的情况下，通过第二获取模块获取用于表征车辆行驶是否安全的车辆周围环境情况和油门踏板状态，通过第一控制模块根据车辆周围环境情况和油门踏板状态，对车辆挡位进行控制。由此，该装置通过感知方向盘状态，并配合车辆传感器状态，可以实现对车辆挡位的自动控制，这样能够提高用户体验感，且车辆还能够节约挂挡杆硬件成本、减轻重量、节约空间。

18、另外，本发明第二方面实施例提出的车辆挡位的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

19、根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块，包括：第一控制单元，用于在所述油门踏板状态为被踩踏，且所述车辆周围环境情况为车辆行驶安全的情况下，控制所述车辆挡位处于前进挡位；或者，第二控制单元，用于在所述油门踏板状态为被踩踏，且所述车辆周围的环境情况为车辆行驶不安全的情况下，控制所述车辆挡位处于停车挡位。

20、根据本发明的一个实施例，上述的车辆挡位的控制装置，还包括：第三获取模块，用于在所述车辆行驶过程中，获取车速；提示模块，用于在所述车速小于或等于设定车速的情况下，控制所述车辆进行倒车确认提示。

21、根据本发明的一个实施例，上述的车辆挡位的控制装置，还包括：第二控制模块，用于在接收到倒车确认指令的情况下，控制所述车辆挡位处于倒车挡位；或者，第三控制模块，用于在接收到不倒车确认指令的情况下，控制所述车辆挡位继续处于前进挡位。

22、根据本发明的一个实施例，上述的车辆挡位的控制装置，还包括：第四控制模块，用于在所述方向盘状态为未被触碰，且所述制动踏板状态为被踩踏的情况下，控制所述车辆挡位处于停车挡位。

23、根据本发明的一个实施例，上述的车辆挡位的控制装置，还包括：第四获取模块，用于获取驾驶员的身份信息；确认模块，用于根据所述身份信息，确认所述驾驶员为所述车辆的授权驾驶员。

24、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆控制设备，该车辆控制设备包括：处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现第一方面实施例的车辆挡位的控制方法。

25、本发明实施例的车辆控制设备，通过执行第一方面实施例的车辆挡位的控制方法，能够感知方向盘状态，并配合车辆传感器状态，以实现对车辆挡位的自动控制，这样能够提高用户体验感，且车辆还能够节约挂挡杆硬件成本、减轻重量、节约空间。

26、为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括第三方面实施例的车辆控制设备。

27、本发明实施例的车辆，利用上述的车辆控制设备，能够感知方向盘状态，并配合车辆传感器状态，以实现对车辆挡位的自动控制，这样能够提高用户体验感，且车辆还能够节约挂挡杆硬件成本、减轻重量、节约空间。

28、为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面实施例的车辆挡位的控制方法。

29、本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行第一方面实施例的车辆挡位的控制方法，能够感知方向盘状态，并配合车辆传感器状态，以实现对车辆挡位的自动控制，这样能够提高用户体验感，且车辆还能够节约挂挡杆硬件成本、减轻重量、节约空间。

30、为达到上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行上述的第一方面实施例的车辆挡位的控制方法。

31、本发明实施例的计算机程序产品，通过执行第一方面实施例的车辆挡位的控制方法，能够感知方向盘状态，并配合车辆传感器状态，以实现对车辆挡位的自动控制，这样能够提高用户体验感，且车辆还能够节约挂挡杆硬件成本、减轻重量、节约空间。

32、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。