转动机构和可折叠电子设备的制作方法

本技术涉及电子产品，尤其涉及一种转动机构和可折叠电子设备。

背景技术：

1、随着科技的发展，电子设备(如手机、平板电脑等)的外观(id)形态有从直板机往折叠机发展的趋势。折叠机在打开状态下具有大面积屏幕，充分满足了消费者的视觉体验，在闭合状态下体积小，便于携带。然而，现有技术中的折叠机在开合过程中难以实现悬停，无法满足用户的使用要求。

技术实现思路

1、本技术提供一种转动机构和可折叠电子设备，以解决现有技术中的可折叠电子设备在转动过程中难以实现悬停的技术问题。

2、第一方面，本技术提一种转动机构，包括：固定基座、第一固定板、第二固定板和阻尼组件。所述阻尼组件包括第一阻尼摆臂、第二阻尼摆臂和第一阻尼件。所述第一阻尼摆臂和所述第二阻尼摆臂分别安装于所述固定基座在宽度方向的相对两侧，并与所述固定基座转动连接。所述第一固定板与所述第一阻尼摆臂滑动连接，且所述第一固定板可相对所述固定基座转动，所述第二固定板与所述第二阻尼摆臂滑动连接，且所述第二固定板可相对所述固定基座转动。所述第一阻尼件安装于所述第一固定板，并弹性抵持所述第一阻尼摆臂，以使所述第一阻尼摆臂带动所述第一固定板悬停在预设角度。

3、其中，预设角度是指第一固定板悬停时，第一固定板与第二固定板之间的夹角，也就是，转动机构的展开角度。预设角度的范围为0～180°。

4、转动机构应用于可折叠电子设备中，可折叠电子设备包括第一壳体、第二壳体和显示屏。第一壳体与第一固定板固定连接，第二壳体与第二固定板固定连接。转动机构位于第一壳体和第二壳体之间，并使第一壳体和第二壳体转动连接。转动机构的转动可带动第一壳体和第二壳体相对转动。第一壳体和第二壳体还设有容置槽，容置槽用于容纳电子设备的处理器、电路板、摄像模组等电子元件以及结构元件。转动机构处于折叠状态时，第一固定板和第二固定板相对折叠。也就是，第一固定板和第二固定板朝向相互靠近方向转动，以使第一固定板和第二固定板层叠设置。转动机构处于展平状态时，第一固定板和第二固定板相对固定基座展平，第一固定板和第二固定板之间的夹角接近180度。

5、当可折叠电子设备处于折叠状态时，显示屏发生弯折。当可折叠电子设备处于展平状态时，显示屏展开，显示屏具有大面积的显示区域，实现可折叠电子设备的大屏显示，提高用户的使用体验。其中，第一阻尼摆动体和第二阻尼摆动体同时转动，且第一阻尼摆动体和第二阻尼摆动体的转动方向相反。

6、本实施例中，通过设置第一阻尼件，并使第一阻尼件弹性抵持第一阻尼摆臂，使得第一阻尼摆臂转动时，第一阻尼件能够为第一阻尼摆臂提供阻尼力，以阻止第一阻尼摆臂的转动，从而为用户提供阻尼手感。并且，第一阻尼件为第一阻尼摆臂的转动提供阻尼力能够使第一阻尼摆臂悬停在预设角度，从而使第一阻尼摆臂带动第一固定板悬停，以带动第一壳体实现悬停，进而提升用户的使用体验。

7、一种实施方式中，所述第一阻尼摆臂包括第一侧表面，所述第一阻尼件包括第一弹性体和第一抵持体，所述第一弹性体与所述第一抵持体连接。所述第一固定板相对所述固定基座转动时，所述第一抵持体沿所述第一侧表面滑动，并抵持所述第一侧表面，以使所述第一弹性体处于压缩状态，所述第一弹性体的弹性伸长方向与所述固定基座的长度方向平行。

8、需要说明的是，这里所说的“第一弹性体的弹性伸长方向与固定基座的长度方向平行”是指第一弹性体的弹性伸长方向与固定基座的长度方向之间的夹角为0，也可以指第一弹性体的弹性伸长方向与固定基座的长度方向之间有些许偏差。

9、其中，第一固定板转动时，第一抵持体沿第一侧表面滑动，并始终抵持第一侧表面，第一抵持体受到第一阻尼摆臂的抵持力，压缩第一弹性体，使第一弹性体处于压缩状态。第一弹性体处于压缩状态时，具有弹性回复力，该弹性回复力使第一抵持体具有朝向第一侧表面方向的运动趋势，从而使第一抵持体抵持第一侧表面，以阻止第一阻尼摆臂的转动，从而为第一阻尼摆臂的转动提供阻尼力，进而为用户提供阻尼手感，提升用户的使用体验。并且，第一阻尼件为第一阻尼摆臂的转动提供阻尼力能够使第一阻尼摆臂悬停在预设角度，从而使第一阻尼摆臂带动第一固定板悬停，以带动第一壳体实现悬停，进而提升用户的使用体验。

10、并且，本实施例中，通过在第一阻尼件设置第一弹性体和第一抵持体，第一弹性体产生的弹性力即可使第一抵持体抵持第一侧表面，从而为第一阻尼摆臂提供阻尼力，结构简单。

11、一种实施方式中，所述第一抵持体包括第一柱体和第一抵持块，所述第一柱体包括第一抵持端和第一自由端，所述第一抵持端和所述第一自由端相对设置，所述第一抵持块位于所述第一柱体的外周，并与所述第一柱体固定连接；所述第一弹性体套于所述第一柱体的外周，并与所述第一抵持块接触，且所述第一抵持端朝向远离所述第一弹性体的一侧。所述第一固定板相对所述固定基座转动时，所述第一抵持端沿所述第一侧表面移动，并抵持所述第一侧表面，所述第一抵持块压缩所述第一弹性体，以使所述第一弹性体处于压缩状态。

12、其中，第一固定板转动时，第一柱体的第一抵持端沿第一侧表面滑动，并始终抵持第一侧表面，第一抵持端受到第一阻尼摆臂的抵持力，通过第一柱体带动第一抵持块移动，并使第一抵持块压缩第一弹性体，使第一弹性体处于压缩状态。第一弹性体处于压缩状态时，具有弹性回复力，该弹性回复力使第一抵持块具有朝向第一侧表面方向的运动趋势，从而使第一柱体具有朝向第一侧表面方向的运动趋势，以使第一抵持端抵持第一侧表面，从而阻止第一阻尼摆臂的转动，为第一阻尼摆臂的转动提供阻尼力，进而为用户提供阻尼手感，同时，实现第一阻尼摆臂和第一固定板的悬停，以提升用户的使用体验。

13、一种实施方式中，所述阻尼组件还包括第二阻尼件，所述第二阻尼件安装于所述第二固定板，并弹性抵持所述第二阻尼摆臂，以使所述第二阻尼摆臂带动所述第二固定板悬停在预设角度。

14、其中，预设角度还可以指第二固定板悬停时，第二固定板与第一固定板之间的夹角，也就是，转动机构的展开角度。本实施例中，通过设置第二阻尼件，并使第二阻尼件抵持第二阻尼摆臂，使得第二阻尼摆臂转动时，第二阻尼件能够为第二阻尼摆臂提供阻尼力，以阻止第二阻尼摆臂的转动，从而为用户提供阻尼手感。并且，第二阻尼件为第二阻尼摆臂的转动提供的阻尼力能够使第二阻尼摆臂悬停在预设角度，从而使第二阻尼摆臂带动第二固定板悬停，以带动第二壳体实现悬停，也就是，第二阻尼件可以使转动机构和可折叠电子设备在预设角度悬停，从而可以进一步提升用户的使用体验。

15、一种实施方式中，所述第二阻尼摆臂包括第二侧表面，所述第二阻尼件包括第二弹性体和第二抵持体，所述第二弹性体与所述第二抵持体连接。所述第二固定板相对所述固定基座转动时，所述第二抵持体沿所述第二侧表面滑动，并抵持所述第二侧表面，以使所述第二弹性体处于压缩状态，所述第二弹性体的弹性伸长方向与所述固定基座的长度方向平行。

16、需要说明的是，这里所说的“第二弹性体的弹性伸长方向与固定基座的长度方向平行”是指第二弹性体的弹性伸长方向与固定基座的长度方向之间的夹角为0，也可以指第二弹性体的弹性伸长方向与固定基座的长度方向之间有些许偏差。

17、其中，第二固定板转动时，第二抵持体沿第二侧表面滑动，并始终抵持第二侧表面，第二抵持体受到第二阻尼摆臂的抵持力，压缩第二弹性体，使第二弹性体处于压缩状态。第二弹性体处于压缩状态时，具有弹性回复力，该弹性回复力使第二抵持体具有朝向第二侧表面方向的运动趋势，从而使第二抵持体抵持第二侧表面，以阻止第二阻尼摆臂的转动，从而为第二阻尼摆臂的转动提供阻尼力，进而为用户提供阻尼手感，以进一步提升用户的使用体验。

18、并且，第二阻尼件为第二阻尼摆臂的转动提供的阻尼力能够使第二阻尼摆臂悬停在预设角度，从而使第二阻尼摆臂带动第二固定板悬停，以带动第二壳体实现悬停。也就是，第二阻尼件可以使转动机构和可折叠电子设备在预设角度悬停，从而可以进一步提升用户的使用体验。

19、本实施例中，通过在第二阻尼件设置第二弹性体和第二抵持体，第二弹性体产生的弹性力即可使第二抵持体抵持第二侧表面，从而为第二阻尼摆臂提供阻尼力，结构简单。

20、一种实施方式中，所述阻尼组件还包括第三阻尼件，所述第三阻尼件包括第一铰接件，所述第一铰接件安装于所述固定基座；所述第一阻尼摆臂包括第一铰接体，所述第一阻尼摆臂安装于所述固定基座，且所述第一铰接体与所述第一铰接件铰接；所述第一阻尼摆臂相对所述固定基座转动时，所述第一铰接体抵持所述第一铰接件，并使所述第一铰接件产生弹性力。

21、本实施例中，通过在第一阻尼摆臂设置第一铰接体，并设置与第一铰接体配合的第一铰接件，使得第一阻尼摆臂转动时，第一铰接体抵持第一铰接件，并使第一铰接件产生弹性力，该弹性力产生的弹性回复力反过来作用于第一铰接体，以阻止第一铰接体转动，从而为第一阻尼摆臂的转动提供阻尼力，以进一步提升用户使用时的阻尼手感，提升用户的使用体验。

22、一种实施方式中，所述第一铰接件包括第一弹性件和第一铰接座，所述第一铰接座与所述第一弹性件固定连接，所述第一弹性件远离所述第一铰接座的一端与所述固定基座固定连接，所述第一铰接座与所述第一铰接体铰接。所述第一阻尼摆臂相对所述固定基座转动时，所述第一铰接体反复推动所述第一铰接座，以使所述第一弹性件被反复压缩。

23、本实施例中，通过在第一铰接体设置第一铰接座和第一弹性件，使得第一阻尼摆臂相对固定基座转动时，第一铰接体反复推动第一铰接座，以使第一弹性件被反复压缩，从而使第一弹性件不断为第一阻尼摆臂的转动提供阻尼力，以进一步提升阻尼手感。

24、一种实施方式中，所述第一铰接体包括多个交替排布的凸起和凹部，所述第一铰接座包括多个交替排布的凸起和凹部。所述第一铰接体的凸起位于所述第一铰接座的凹部内，所述第一铰接座的凸起位于所述第一铰接体的凹部内，以使所述第一阻尼摆臂相对所述固定基座定位。所述第一铰接体相对所述第一铰接座转动，所述第一铰接体的凸起抵持所述第一铰接座的凸起，以使所述第一铰接座朝远离所述第一铰接体方向移动，并压缩所述第一弹性件。

25、其中，转动机构处于折叠状态和展平状态时，第一铰接体的凸起位于第一铰接座的凹部内，第一铰接座的凸起位于第一铰接体的凹部内。本实施例中，第一阻尼摆臂转动过程中，第三阻尼件提供的阻尼力是不断变化的。当转动机构转动至折叠状态和展平状态时，第三阻尼件提供的阻尼力最小，用户可以感知到阻尼力的变化，从而可以为用户提供展平到位的锁定感和折叠到位的锁定感。

26、一种实施方式中，所述第三阻尼件还包括第二铰接件，所述第二铰接件安装于所述固定基座，并与所述第一铰接件并排且间隔设置；所述第二阻尼摆臂包括第二铰接体，所述第二阻尼摆臂安装于所述固定基座，且所述第二铰接体与所述第二铰接件铰接。所述第二阻尼摆臂相对所述固定基座转动时，所述第二铰接体抵持所述第二铰接件，并使所述第二铰接件产生弹性力。

27、本实施例中，通过在第二阻尼摆臂设置第二铰接体，并设置与第二铰接体配合的第二铰接件，使得第二阻尼摆臂转动时，第二铰接体抵持第二铰接件，并使第二铰接件产生弹性力，该弹性力产生的弹性回复力反过来作用于第二铰接体，以阻止第二铰接体转动，从而为第二阻尼摆臂的转动提供阻尼力，以进一步提升用户使用时的阻尼手感，提升用户的使用体验。

28、一种实施方式中，所述第三阻尼件包括同步齿轮、第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和所述第二转动杆并排间隔设置，并与所述同步齿轮固定连接，所述第一阻尼摆臂与所述第一转动杆固定连接，所述第二阻尼摆臂与所述第二转动杆固定连接。所述第一阻尼摆臂相对所述固定基座转动时，带动所述第一转动杆转动，并通过所述同步齿轮带动所述第二转动杆转动，从而带动所述第二阻尼摆臂转动。

29、本实施例中，通过设置同步齿轮、第一转动杆和第二转动杆，使得第一固定板带动第一同阻尼摆臂转动时，第一阻尼摆臂可以通过第一转动杆带动同步齿轮转动，以使同步齿轮带动第二转动杆转动，从而带动第二阻尼摆臂转动，进而带动第二固定板转动，以实现第一固定板和第二固定板的同步转动，进而提升转动机构转动的便利性和可靠性，提升用户的使用体验。

30、其中，第一转动杆与第一阻尼摆臂连接的部分为扁轴段，第二转动杆与第二阻尼摆臂连接的部分为扁轴段，本实施例中，通过在第一转动杆设置扁轴段，即可实现第一阻尼摆臂和第一转动杆的固定连接，从而可以简化转动机构的结构。并且，通过在第二转动杆设置扁轴段，即可实现第二阻尼摆臂和第二转动杆的固定连接，从而可以进一步简化转动机构的结构。

31、一种实施方式中，所述阻尼组件还包括阻尼片，所述阻尼片套于所述第一转动杆和第二转动杆的外周，且所述第一转动杆和所述第二转动杆可相对所述阻尼片转动。

32、本实施例中，阻尼片为多个。多个阻尼片沿固定基座的长度方向依次排布。第一阻尼摆臂和第二阻尼摆臂相对固定基座转动时，带动第一转动杆和第二转动杆转动，使第一转动杆和第二转动杆与阻尼片之间产生阻尼力，该阻尼力可阻止第一阻尼摆臂和第二阻尼摆臂的转动，从而使用户可以明显感受到阻尼片产生的阻尼力，进一步提升用户的使用手感。

33、一种实施方式中，所述固定基座设有第一转动槽和第二转动槽，所述第一转动槽和所述第二转动槽相对设置。所述转动机构包括第一主摆臂和第二主摆臂，所述第一主摆臂安装于所述第一转动槽，并可以沿所述第一转动槽滑动，且所述第一主摆臂与所述第一固定板转动连接；所述第二主摆臂安装于所述第二转动槽，并可沿所述第二转动槽滑动，且所述第二主摆臂与所述第二固定板转动连接。

34、第一壳体相对固定基座转动时，带动第一固定板转动，从而带动第一主摆臂在第一转动槽内转动。第二壳体相对固定基座转动时，带动第二固定板的转动，从而带动第二主摆臂在第二转动槽内转动，以实现转动机构的折叠或展开，进而保证了转动机构和可折叠电子设备转动的稳定性。

35、一种实施方式中，所述转动机构包括第一副摆臂和第二副摆臂，所述第一副摆臂与所述固定基座转动连接，并与所述第一固定板滑动且转动连接；所述第二副摆臂与所述固定基座转动连接，并与所述第二固定板滑动且转动连接。

36、本实施例中，通过设置第一副摆臂，第一固定板相对固定基座转动时，带动第一副摆臂与第一主摆臂共同转动，以实现第一固定板相对固定基座转动，从而可以增加第一固定板转动的稳定性。通过设置第二副摆臂，第二固定板相对固定基座转动时，带动第二副摆臂与第二主摆臂共同转动，以实现第二固定板相对固定基座转动，从而可以增加第二固定板转动的稳定性。

37、一种实施方式中，所述转动机构还包括第一压板和第二压板，所述第一压板与所述第一固定板滑动连接，所述第一固定板相对所述固定基座转动时，可带动所述第一压板相对所述固定基座转动；所述第二压板与所述第二固定板滑动连接，所述第二压板相对所述固定基座转动时，可带动所述第二压板相对所述固定基座转动。

38、其中，第一压板和第二压板均与显示屏相对设置，第一压板和第二压板与共同支撑显示屏，从而增加显示屏连接的稳定性，以保证显示屏的良好显示。本实施例中，通过第一固定板转动带动第一压板转动，第二固定板转动带动第二压板转动，从而实现显示屏的折叠与展开。并且，通过将第一压板与第一固定板滑动连接，第二压板与第二固定板滑动连接，使得第一压板和第二压板之间夹角可调节，从而可以适应显示屏的可折叠部分的折叠角度。

39、一种实施方式中，所述转动机构还包括第一压板摆臂和第二压板摆臂，所述第一压板摆臂一端与所述固定基座转动连接，另一端与所述第一压板滑动连接；所述第二压板摆臂一端与所述固定基座转动连接，另一端与所述第二压板滑动连接。

40、本实施例中，通过设置第一压板摆臂，并通过第一压板带动第一压板摆臂转动，从而实现第一压板相对固定基座转动，进而可以提升第一压板转动的稳定性。并且，通过设置第二压板摆臂，并通过第二压板带动第二压板摆臂转动，从而实现第二压板相对固定基座转动，进而可以提升第二压板转动的稳定性。

41、一种实施方式中，转动机构还包括浮板，浮板安装于固定基座，固定基座内设有弹性件。弹性件的一端与底板固定连接，另一端与浮板固定连接，且弹性件的弹性伸长方向与固定基座的厚度方向平行。

42、转动机构处于展开状态时，第一压板摆臂和第二压板摆臂抵持浮板，且浮板拉动弹性件，以使弹性件处于弹性伸长状态。转动机构处于折叠状态时，显示屏的可折叠部分弯折并向浮板方向外凸，第一压板摆臂和第二压板摆臂释放浮板，弹性件弹性回缩至自然状态，并且弹性件的回弹力带动浮板朝向靠近固定基座内移动，以避让显示屏，避免浮板挤压显示屏，对显示屏造成损坏。当然，转动机构处于折叠状态时，弹性件也可以在浮板的重力作用下处于压缩状态。在一种实施方式中，也可以通过主摆臂或者副摆臂抵持或释放浮板，从而实现浮板在厚度方向的移动。

43、另一方面，本技术还提供一种可折叠电子设备，包括第一壳体、第二壳体、显示屏和上述转动机构，所述转动机构连接所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述显示屏安装于第一壳体、第二壳体及转动机构，所述转动机构转动时，所述第一壳体和所述第二壳体相对转动，从而带动所述显示屏发生弯折或展开。

44、本实施例中，通过设置具有第一阻尼件的转动机构，并且通过第一阻尼件为转动机构的转动提供阻尼力，从而为可折叠电子设备的转动提供阻尼力，以提升用户在使用可折叠电子设备时的阻尼手感，提升用户的使用体验。

45、综上，本技术通过设置第一阻尼件，并使第一阻尼件弹性抵持第一阻尼摆臂，使得第一阻尼摆臂转动时，第一阻尼件能够为第一阻尼摆臂提供阻尼力，以阻止第一阻尼摆臂的转动，从而为用户提供阻尼手感。并且，第一阻尼件为第一阻尼摆臂的转动提供阻尼力能够使第一阻尼摆臂悬停在预设角度，从而使第一阻尼摆臂带动第一固定板悬停，以带动第一壳体实现悬停，进而提升用户的使用体验。