一种能够过载隔离倒置式回转减速机的制作方法

1.本发明涉及减速机技术领域，具体为一种能够过载隔离倒置式回转减速机。


背景技术：

2.回转式减速器,是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它在工程机械领域广泛应用，现有的回转式减速器安装方式主要是动力输入系统在上，动力输出系统在下，通过回转减速机上的输出齿轮与回转支撑啮合，然而在某些特殊情况下，回转减速机必须采取倒置安装的方式，才能满足工作的要求。
3.目前的回转减速机在倒置工作时，由于自身重力的影响，内部的传动件经常会轴向滑移进而对支撑部位造成挤压，以至于降低传动效率和传动件的使用寿命，另外传动件在经过长期工作后会磨损产生碎屑，进而造成传动件和支撑部位烧蚀引起制动失效，同时在发生过载现象时，电机经常会发生损坏，现有的防过载方式通常是利用传感器等设备控制电机停止工作，但是传感器等电力设备经常发生失灵现象，以至于无法及时隔离，而且目前的防过载方式无法判断暂时过载还是持续过载，一遇到过载基本上都是直接让回转减速机停止工作，例如当回转减速机的输出端碰到一个阻碍物时，由于阻碍物的影响，为了避免过载目前的回转减速机通常会暂停工作，但此时只需要提高扭矩破坏阻碍物，后续回转减速机依旧能正常工作，因此目前的防过载太过单一，无法根据实际情况选择合适的工作方式，最后在长时间工作后回转减速机内部温度会过高，回转减速机内部填充的润滑油甚至会气化，以至于回转减速机内部气压过大导致各零部件摩擦力增大，影响输出功率和零件的使用寿命。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能够过载隔离倒置式回转减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种能够过载隔离倒置式回转减速机，所述回转减速机包括制动装置、减速装置、稳压装置、输出装置和隔离装置，所述减速装置设置在制动装置的上方，所述减速装置与制动装置之间通过隔离装置相连接，所述稳压装置设置在减速装置的上方，所述输出装置设置在稳压装置的上方，所述制动装置包括电机和制动器外壳，所述制动器外壳的内部设置有第一制动轴和第二制动轴，所述第一制动轴与第二制动轴之间通过齿轮传动连接，所述减速装置包括第一减速外壳和第二减速外壳，所述第一减速外壳和第二减速外壳的内部分别设置有第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与第二行星齿轮之间通过花键相连接，所述隔离装置包括隔离外壳，所述隔离外壳的内部设置有第一连接盘和第二连接盘，所述第一行星齿轮通过第一连接盘和第二连接盘与第二制动轴相连接，所述第二行星齿轮通过花键与输出装置相连接。
6.电机为本发明的动力源，第一制动轴和第二制动轴为本发明的制动机构，当电机工作时，通过第一制动轴和第二制动轴带动第一行星齿轮和第二行星齿轮运动，通过第一
行星齿轮和第二行星齿轮能够实现减速的目的，从而使得输出装置能够获得低速大扭矩的力，本发明在减速装置与制动装置之间设置有隔离装置，当发生过载现象时，通过隔离装置能够及时使得减速装置与制动装置分离，进而防止电机损坏，同时也避免减速装置与制动装置内部的齿轮发生偏移和断裂，另外本发明本发明还设置有稳压装置，通过稳压装置能够防止长时间工作后回转减速机内部温度过高，以至于回转减速机内部气压过大导致各零部件摩擦力增大，影响输出功率和零件的使用寿命。
7.进一步的，所述第一行星齿轮的中心齿轮与第一连接盘固定连接，所述第二制动轴靠近第一行星齿轮的一端与第二连接盘固定连接，所述第一连接盘靠近第二连接盘的一端设置有收纳槽，所述第二连接盘靠近第一连接盘的一端设置有固定槽，所述收纳槽的内部设置有固定块，所述固定块的内部设置有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔的内部设置有感应块，所述第二空腔的内部底端设置有导电块，所述第二空腔的内部两侧设置有导电板，所述第一空腔和第二空腔相连通且内部填充有绝缘液，所述第一制动轴的外部活动安装有两组齿轮，所述第二制动轴的外部固定安装有两组齿轮，所述第二制动轴上的两组齿轮与第一制动轴上的两组齿轮分别啮合，所述第一制动轴外部活动安装的两组齿轮通过升降杆上下移动，所述导电板与升降杆之间通过导线电性连接。
8.第一制动轴外部活动安装的两组齿轮均小于第二制动轴外部固定安装的两组齿轮，同时第一制动轴外部上端活动安装的齿轮大于第一制动轴外部下端活动安装的齿轮，第二制动轴外部上端活动安装的齿轮小于第二制动轴外部下端活动安装的齿轮，正常工作时，第一制动轴外部上端活动安装的齿轮与第二制动轴外部上端固定安装的齿轮相互啮合，当发生过载现象时，第一连接盘与第二连接盘会发生错位，同时感应块受到挤压向第一空腔内移动，由于液体具有不可压缩性，因此导电块会在第二空腔内移动，当外界电源通过导电板与升降杆相连接时，随着导电块的上移升降杆接受到的电流会发生变化，当电流的变化达到规定的数值时，升降杆会控制第一制动轴外部上端活动安装的齿轮与第二制动轴外部上端固定安装的齿轮错开，并使得第一制动轴外部下端活动安装的齿轮与第二制动轴外部下端固定安装的齿轮相连接，此时输出装置输出的转速相比于正常情况下的转速会进一步减小，扭矩会相应的增大，通过上述技术方案，能够使得回转减速机在发生过载现象时继续正常工作，不至于一遇到过载整个装置就瘫痪在原地。
9.进一步的，所述收纳槽的内部远离第二连接盘的一端设置有第一磁场发生器，所述固定块靠近第一磁场发生器的一端具有磁性，所述导电板与第一磁场发生器之间通过导线电性连接。
10.由于输出装置一直以超出正常扭矩的转速工作时，回转减速机内部的零件会因为超负荷而发生损坏，因此本发明在收纳槽的内部设置有第一磁场发生器，当输出装置以超出正常扭矩的转速工作到达规定时间后第一磁场发生器会产生一组吸引固定块的磁场，此时固定块会向第一磁场发生器的方向移动，进而收缩进收纳槽内，以使得第一连接盘与第二连接盘分离，避免回转减速机内部的零件因超负荷工作而发生损坏，本发明中导电板与第一磁场发生器相连接，由于回转减速机过载程度与感应块向第一空腔内移动的幅度成正相关，因此当回转减速机过载过大时，通过调整第一制动轴外部的齿轮将无法使得输出装置继续工作，此时导电块会在第二空腔内继续向上移动，当外界电源通过导电板与第一磁场发生器相连接时，随着导电块的上移第一磁场发生器会产生一组吸引固定块的磁场，使
得固定块收缩进收纳槽内，第一连接盘与第二连接盘分离，从而防止因为过载现象而导致电机、减速装置和制动装置发生损坏。
11.进一步的，所述制动器外壳的内部还设置有支撑机构和油箱，所述支撑机构包括支撑座，所述第二制动轴远离第一行星齿轮的一端伸入支撑座内，所述第二制动轴伸入支撑座的一端设置有第一支撑块，所述支撑座的内部设置有隔板和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块均具有磁性且相互排斥，所述第一支撑块上设置有通孔且第一支撑块与隔板之间具有间隙，所述油箱的内部设置有油仓和齿轮泵，所述油仓通过出液管与支撑座相连接，所述齿轮泵出油端通过进液管与支撑座相连接，所述齿轮泵通过传动机构与第二制动轴上的齿轮相连接。
12.回转减速机在倒置工作时，由于自身重力的影响，内部的传动件经常会轴向滑移进而对支撑部位造成挤压，以至于降低传动效率和传动件的使用寿命，本发明在制动器外壳的内部设置有支撑机构，通过第一支撑块与第二支撑块之间的排斥力使得第一支撑块与隔板之间存在间隙，进而避免第二制动轴与支撑机构挤压而造成磨损，同时也减少摩擦力，提高传动效率，通过齿轮泵、进液管和出液管能够将油仓内的润滑油在支撑机构内循环流动，通过第一支撑块上设置的通孔保证润滑油能够进入第一支撑块与隔板之间的间隙，从而进一步降低第二制动轴与支撑机构之间的摩擦力，齿轮泵的动力源来自第二制动轴，一方面减少了电力的使用，另一方面提高了装置的稳定性，保证回转减速机工作齿轮泵便能工作。
13.进一步的，所述隔板为导热材质且隔板与第二支撑块之间具有间隙，所述间隙的内部设置有气体，所述出液管靠近支撑座的一端设置有调速管，所述出液管贯穿于调速管，所述调速管与隔板和第二支撑块之间的间隙相连通，所述调速管的内部设置有调速块，所述调速块上设置有通孔。
14.当输出装置受到向制动装置方向的力或者第二制动轴的方向增快时，第一支撑块在支撑机构内所受到的摩擦力会增大，由于摩擦会产生热量，因此支撑机构内的温度会升高，此时隔板与第二支撑块之间间隙内的气体开始发生膨胀，通过该组气体能够使得调速块向上移动，随着调速块上的通孔与出液管的管道口重叠区域增加，支撑机构内部润滑油的流动速度会越来越快，进而保证支撑机构内的温度一直处于稳定状态，避免第二制动轴与支撑机构发生过度磨损，以至于传动效率和传动件的使用寿命。
15.进一步的，所述出液管靠近油箱的一端直径大于出液管靠近支撑座的一端直径，所述出液管靠近油箱的一端内部设置有桨叶，所述出液管靠近油箱的一端内壁设置有磁板。
16.由于支撑机构内的润滑油温度非均匀的，即越靠近摩擦面的润滑油温度越高，通过上述技术方案，润滑油在出液管内流动时会带动桨叶转动，通过桨叶能够使得润滑油混合均匀，以使得温度一定，方便后续重复利用，另外桨叶在转动的过程中会产生离心力，在离心力的作用下，润滑油内的第一支撑块、隔板和支撑座掉落的碎屑会被甩到磁板上，通过磁板能够吸附碎屑，避免影响润滑油后续使用，最后出液管靠近油箱的一端直径大于出液管靠近支撑座的一端直径能够起到缓流的作用，防止磁板上的碎屑被冲走。
17.进一步的，所述第一制动轴远离电机的一端设置有测速盒，所述测速盒的内部设置有永磁体和线圈，所述永磁体固定安装在第一制动轴上，所述线圈设置在测速盒的内部
两端，所述油仓的内部设置有制冷片，所述制冷片与线圈电性连接。
18.通过上述技术方案，线圈固定安装在测速盒的内部两端，第一制动轴在转动的时候会带动永磁体在测速盒的内部转动，此时相当于线圈在做切割磁感线运动，线圈上会产生感应电流，通过检测线圈上的感应电流能够得知第一制动轴和电机的实际转动速度，进而判断电机是否正常工作，另外减速装置的减速为确定值，因此通过检测输出装置的输出速度可判断减速装置是否正常运行，最后制冷片与线圈电性连接，通过线圈上会产生感应电流能够使得制冷片工作，进而保证油仓内的润滑油温度及时降温，方便后续循环利用。
19.进一步的，所述稳压装置的一侧设置有油杯，所述稳压装置的内部靠近输出装置的一端设置有固定座，所述稳压装置的内部靠近第二行星齿轮的一端设置有活动板，所述活动板与固定座之间通过弹簧相连接，所述稳压装置远离油杯的一侧设置有出气管，所述出气管靠近活动板的一端设置有两组第一活动块，所述出气管远离活动板的一端设置有滤板，所述第一活动块与出气管之间通过弹簧连接，所述第一活动块靠近活动板的一端设置有斜面。
20.通过油杯能够使得减速装置内填充满润滑油，保证第一行星齿轮和第二行星齿轮转动流畅，同时也起到降温的目的，另外本发明中制动装置和减速装置通过密封垫隔开，以防止减速装置内的润滑油掺杂有第一行星齿轮和第二行星齿轮上掉落的碎屑流入到制动装置内，进而影响制动装置的正常工作，本发明在稳压装置内设置有活动板，当长时间工作后减速装置内的温度逐渐升高甚至润滑油发生气化时，在气压的作用下，活动板会被向上顶起，当活动板被顶到超过出气管时，由于第一活动块靠近活动板的一端设置有斜面，因此在气压的作用下，两组第一活动块会自动发生分离，减速装置内的气体会通过出气管排放到外界，在排放的过程中，减速装置内的气体在经过两组第一活动块远离活动板的一端时流速会明显增大，根据节流膨胀降温的原理，排放出减速装置内的气体温度相比较于减速装置内的气体温度会有显著的降低，进而避免气体温度过高对滤板造成损坏，也防止排放出减速装置内的气体温度过高与外界较低的气体凝华成水珠堵塞滤板。
21.进一步的，所述出气管的中间位置处设置有两组平衡腔，每组平衡腔的内部均设置有一组第二活动块，其中位于上端的一组平衡腔内部压强小于外界大气压，另外位于下端的一组平衡腔内部压强大于外界大气压，所述滤板靠近第一活动块的一侧设置有清洁块和导轨，所述清洁块共设置有两组，每组清洁块均与一组第二活动块相连接，两组清洁块相互靠近的一端具有磁性且相互吸引。
22.通过上述技术方案，当减速装置内的气体在排出时，减速装置内的气体会流经两组第二活动块之间，根据伯努利原理两组第二活动块会相互靠近，由于清洁块通过连接绳与第二活动块相连接，因此在两组第二活动块相互靠近的过程中，两组清洁块会相互远离，当减速装置内的气体不再排出时，在外界大气压的作用下，位于上端的一组第二活动块会向上移动，在重力的作用下，位于下端的一组第二活动块会向下移动，此时位于上端的清洁块在重力的作用下会自动下降，在磁力的吸引下，位于下端的清洁块会上升，最后两组清洁块合拢，通过两组清洁块的合拢与分离能够达到自动清洁滤板的目的，防止滤板上堆积润滑油油脂，本发明自动清洁滤板的能源无需外界提供，一方面降低了能源的消耗，另一方面工作更稳定不易受外界环境干扰。
23.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的回转减速机
增设有隔离装置，隔离装置由第一连接盘和第二连接盘组成，当发生严重过载和长时间过载现象时，通过第一磁场发生器能使得第一连接盘和第二连接盘从固定连接变为滑动连接，进而使得减速装置与制动装置分离，避免电机损坏以及回转减速机内部的零件因超负荷工作而发生故障，当发生轻微过载和暂时性过载现象时通过第二空腔内部设置的导电块和导电板能控制升降杆工作，通过升降杆能使得第一制动轴外部上端活动安装的齿轮与第二制动轴外部上端固定安装的齿轮错开，并使得第一制动轴外部下端活动安装的齿轮与第二制动轴外部下端固定安装的齿轮相连接，此时输出装置输出的扭矩会增大，回转减速机可继续正常工作，本发明在制动器外壳的内部设置有支撑机构，通过第一支撑块与第二支撑块之间的排斥力使得第一支撑块与隔板之间存在间隙，通过第二制动轴和传动机构能够驱动齿轮泵工作，通过齿轮泵、进液管和出液管能够将油仓内的润滑油在支撑机构内循环流动，进而避免第二制动轴与支撑机构挤压而造成磨损，同时减少摩擦力，提高传动效率，保证传动件的使用寿命，另外通过隔板与第二支撑块之间的气体和调速块能够保证润滑油在支撑机构内循环流动的速度和支撑机构内的温度成正相关，使得支撑机构内的温度始终处于稳定状态，最后本发明设置有稳压装置，当长时间工作后减速装置内的温度逐渐升高或者润滑油发生气化时，出气管内部设置的两组第一活动块会自动分离，减速装置内的气体会经过两组第一活动块排放到外界，进而避免回转减速机内部气压过大导致各零部件摩擦力增大，影响输出功率和零件的使用寿命，另外减速装置内的气体在排出和排出结束时，两组第二活动块和两组第二活动块会发生相对运动，通过两组清洁块的运动能够达到自动清洁滤板的目的，防止滤板上堆积润滑油油脂。
附图说明
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
25.图1是本发明的整体结构示意图；
26.图2是本发明的正面剖视结构示意图；
27.图3是本发明的第一连接盘和第二连接盘固定连接结构示意图；
28.图4是本发明的图3中a部结构示意图；
29.图5是本发明的第一连接盘和第二连接盘分离结构示意图；
30.图6是本发明的制动装置结构示意图；
31.图7是本发明的支撑机构结构示意图；
32.图8是本发明的图7中b部结构示意图；
33.图9是本发明的油杯内润滑油流动结构示意图；
34.图10是本发明的图9中c部结构示意图。
35.图中：1-制动装置、11-电机、12-制动器外壳、121-第一制动轴、1211-测速盒、1212-永磁体、1213-线圈、122-第二制动轴、1221-第一支撑块、123-油箱、1231-油仓、1232-齿轮泵、124-支撑机构、1241-支撑座、1242-隔板、1243-第二支撑块、1244-调速管、12441-调速块、1245-进液管、1246-出液管、12461-桨叶、12462-磁板、125-传动机构、2-减速装置、21-第一减速外壳、211-第一行星齿轮、22-第二减速外壳、221-第二行星齿轮、3-稳压装置、31-固定座、32-活动板、33-出气管、331-第一活动块、332-第二活动块、333-平衡腔、334-滤
板、335-清洁块、4-输出装置、5-油杯、6-隔离装置、61-隔离外壳、62-第一连接盘、621-收纳槽、6211-第一磁场发生器、6212-固定块、62121-感应块、62122-第一空腔、62123-导电板、62124-第二空腔、62125-导电块、63-第二连接盘、631-固定槽。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如图1-图2所示，一种能够过载隔离倒置式回转减速机，回转减速机包括制动装置1、减速装置2、稳压装置3、输出装置4和隔离装置6，减速装置2设置在制动装置1的上方，减速装置2与制动装置1之间通过隔离装置6相连接，稳压装置3设置在减速装置2的上方，输出装置4设置在稳压装置3的上方，制动装置1包括电机11和制动器外壳12，制动器外壳12的内部设置有第一制动轴121和第二制动轴122，第一制动轴121与第二制动轴122之间通过齿轮传动连接，减速装置2包括第一减速外壳21和第二减速外壳22，第一减速外壳21和第二减速外壳22的内部分别设置有第一行星齿轮211和第二行星齿轮221，第一行星齿轮211与第二行星齿轮221之间通过花键相连接，隔离装置6包括隔离外壳61，隔离外壳61的内部设置有第一连接盘62和第二连接盘63，第一行星齿轮211通过第一连接盘62和第二连接盘63与第二制动轴122相连接，第二行星齿轮221通过花键与输出装置4相连接。
38.电机11为本发明的动力源，第一制动轴121和第二制动轴122为本发明的制动机构，当电机11工作时，通过第一制动轴121和第二制动轴122带动第一行星齿轮211和第二行星齿轮221运动，通过第一行星齿轮211和第二行星齿轮221能够实现减速的目的，从而使得输出装置4能够获得低速大扭矩的力，本发明在减速装置2与制动装置1之间设置有隔离装置6，当发生过载现象时，通过隔离装置6能够及时使得减速装置2与制动装置1分离，进而防止电机11损坏，同时也避免减速装置2与制动装置1内部的齿轮发生偏移和断裂，另外本发明本发明还设置有稳压装置3，通过稳压装置3能够防止长时间工作后回转减速机内部温度过高，以至于回转减速机内部气压过大导致各零部件摩擦力增大，影响输出功率和零件的使用寿命。
39.如图1-图6所示，第一行星齿轮211的中心齿轮与第一连接盘62固定连接，第二制动轴122靠近第一行星齿轮211的一端与第二连接盘63固定连接，第一连接盘62靠近第二连接盘63的一端设置有收纳槽621，第二连接盘63靠近第一连接盘62的一端设置有固定槽631，收纳槽621的内部设置有固定块6212，第二连接盘63与第一连接盘62之间通过固定槽631和固定块6212固定连接，固定块6212的内部设置有第一空腔62122和第二空腔62124，第一空腔62122的内部设置有感应块62121，第二空腔62124的内部底端设置有导电块62125，第二空腔62124的内部两侧设置有导电板62123，第一空腔62122和第二空腔62124相连通且内部填充有绝缘液，第一制动轴121的外部活动安装有两组齿轮，第二制动轴122的外部固定安装有两组齿轮，第二制动轴122上的两组齿轮与第一制动轴121上的两组齿轮分别啮合，第一制动轴121外部活动安装的两组齿轮通过升降杆上下移动，导电板62123与升降杆之间通过导线电性连接。
40.第一制动轴121外部活动安装的两组齿轮均小于第二制动轴122外部固定安装的两组齿轮，同时第一制动轴121外部上端活动安装的齿轮大于第一制动轴121外部下端活动安装的齿轮，第二制动轴122外部上端活动安装的齿轮小于第二制动轴122外部下端活动安装的齿轮，正常工作时，第一制动轴121外部上端活动安装的齿轮与第二制动轴122外部上端固定安装的齿轮相互啮合，当发生过载现象时，第一连接盘62与第二连接盘63会发生错位，同时感应块62121受到挤压向第一空腔62122内移动，由于液体具有不可压缩性，因此导电块62125会在第二空腔62124内移动，当外界电源通过导电板62123与升降杆相连接时，随着导电块62125的上移升降杆接受到的电流会发生变化，当电流的变化达到规定的数值时，升降杆会控制第一制动轴121外部上端活动安装的齿轮与第二制动轴122外部上端固定安装的齿轮错开，并使得第一制动轴121外部下端活动安装的齿轮与第二制动轴122外部下端固定安装的齿轮相连接，此时输出装置4输出的转速相比于正常情况下的转速会进一步减小，扭矩会相应的增大，通过上述技术方案，能够使得回转减速机在发生过载现象时继续正常工作，不至于一遇到过载整个装置就瘫痪在原地。
41.收纳槽621的内部远离第二连接盘63的一端设置有第一磁场发生器6211，固定块6212靠近第一磁场发生器6211的一端具有磁性，导电板62123与第一磁场发生器6211之间通过导线电性连接。
42.由于输出装置4一直以超出正常扭矩的转速工作时，回转减速机内部的零件会因为超负荷而发生损坏，因此本发明在收纳槽621的内部设置有第一磁场发生器6211，当输出装置4以超出正常扭矩的转速工作到达规定时间后第一磁场发生器6211会产生一组吸引固定块6212的磁场，此时固定块6212会向第一磁场发生器6211的方向移动，进而收缩进收纳槽621内，以使得第一连接盘62与第二连接盘63分离，避免回转减速机内部的零件因超负荷工作而发生损坏，本发明中导电板62123与第一磁场发生器6211相连接，由于回转减速机过载程度与感应块62121向第一空腔62122内移动的幅度成正相关，因此当回转减速机过载过大时，通过调整第一制动轴121外部的齿轮将无法使得输出装置4继续工作，此时导电块62125会在第二空腔62124内继续向上移动，当外界电源通过导电板62123与第一磁场发生器6211相连接时，随着导电块62125的上移第一磁场发生器6211会产生一组吸引固定块6212的磁场，使得固定块6212收缩进收纳槽621内，第一连接盘62与第二连接盘63分离，从而防止因为过载现象而导致电机11、减速装置2和制动装置1发生损坏。
43.制动器外壳12的内部还设置有支撑机构124和油箱123，支撑机构124包括支撑座1241，第二制动轴122远离第一行星齿轮211的一端伸入支撑座1241内，第二制动轴122伸入支撑座1241的一端设置有第一支撑块1221，支撑座1241的内部设置有隔板1242和第二支撑块1243，第一支撑块1221和第二支撑块1243均具有磁性且相互排斥，第一支撑块1221上设置有通孔且第一支撑块1221与隔板1242之间具有间隙，油箱123的内部设置有油仓1231和齿轮泵1232，油仓1231通过出液管1246与支撑座1241相连接，齿轮泵1232出油端通过进液管1245与支撑座1241相连接，齿轮泵1232通过传动机构125与第二制动轴122上的齿轮相连接。
44.回转减速机在倒置工作时，由于自身重力的影响，内部的传动件经常会轴向滑移进而对支撑部位造成挤压，以至于降低传动效率和传动件的使用寿命，本发明在制动器外壳12的内部设置有支撑机构124，通过第一支撑块1221与第二支撑块1243之间的排斥力使
得第一支撑块1221与隔板1242之间存在间隙，进而避免第二制动轴122与支撑机构124挤压而造成磨损，同时也减少摩擦力，提高传动效率，通过齿轮泵1232、进液管1245和出液管1246能够将油仓1231内的润滑油在支撑机构124内循环流动，通过第一支撑块1221上设置的通孔保证润滑油能够进入第一支撑块1221与隔板1242之间的间隙，从而进一步降低第二制动轴122与支撑机构124之间的摩擦力，齿轮泵1232的动力源来自第二制动轴122，一方面减少了电力的使用，另一方面提高了装置的稳定性，保证回转减速机工作齿轮泵1232便能工作。
45.隔板1242为导热材质且隔板1242与第二支撑块1243之间具有间隙，间隙的内部设置有气体，出液管1246靠近支撑座1241的一端设置有调速管1244，出液管1246贯穿于调速管1244，调速管1244与隔板1242和第二支撑块1243之间的间隙相连通，调速管1244的内部设置有调速块12441，调速块12441上开设有通孔。
46.当输出装置4受到向制动装置1方向的力或者第二制动轴122的方向增快时，第一支撑块1221在支撑机构124内所受到的摩擦力会增大，由于摩擦会产生热量，因此支撑机构124内的温度会升高，此时隔板1242与第二支撑块1243之间间隙内的气体开始发生膨胀，通过该组气体能够使得调速块12441向上移动，随着调速块12441上的通孔与出液管1246的管道口重叠区域增加，支撑机构124内部润滑油的流动速度会越来越快，进而保证支撑机构124内的温度一直处于稳定状态，避免第二制动轴122与支撑机构124发生过度磨损，以至于传动效率和传动件的使用寿命。
47.出液管1246靠近油箱123的一端直径大于出液管1246靠近支撑座1241的一端直径，出液管1246靠近油箱123的一端内部设置有桨叶12461，出液管1246靠近油箱123的一端内壁设置有磁板12462。
48.由于支撑机构124内的润滑油温度非均匀的，即越靠近摩擦面的润滑油温度越高，通过上述技术方案，润滑油在出液管1246内流动时会带动桨叶12461转动，通过桨叶12461能够使得润滑油混合均匀，以使得温度一定，方便后续重复利用，另外桨叶12461在转动的过程中会产生离心力，在离心力的作用下，润滑油内的第一支撑块1221、隔板1242和支撑座1241掉落的碎屑会被甩到磁板12462上，通过磁板12462能够吸附碎屑，避免影响润滑油后续使用，最后出液管1246靠近油箱123的一端直径大于出液管1246靠近支撑座1241的一端直径能够起到缓流的作用，防止磁板12462上的碎屑被冲走。
49.第一制动轴121远离电机11的一端设置有测速盒1211，测速盒1211的内部设置有永磁体1212和线圈1213，永磁体1212固定安装在第一制动轴121上，线圈1213设置在测速盒1211的内部两端，油仓1231的内部设置有制冷片，制冷片与线圈1213电性连接。
50.通过上述技术方案，线圈1213固定安装在测速盒1211的内部两端，第一制动轴121在转动的时候会带动永磁体1212在测速盒1211的内部转动，此时相当于线圈1213在做切割磁感线运动，线圈1213上会产生感应电流，通过检测线圈1213上的感应电流能够得知第一制动轴121和电机11的实际转动速度，进而判断电机11是否正常工作，另外减速装置2的减速为确定值，因此通过检测输出装置4的输出速度可判断减速装置2是否正常运行，最后制冷片与线圈1213电性连接，通过线圈1213上会产生感应电流能够使得制冷片工作，进而保证油仓1231内的润滑油温度及时降温，方便后续循环利用。
51.稳压装置3的一侧设置有油杯5，稳压装置3的内部靠近输出装置4的一端设置有固
定座31，稳压装置3的内部靠近第二行星齿轮221的一端设置有活动板32，活动板32与固定座31之间通过弹簧相连接，稳压装置3远离油杯5的一侧设置有出气管33，出气管33靠近活动板32的一端设置有两组第一活动块331，出气管33远离活动板32的一端设置有滤板334，第一活动块331与出气管33之间通过弹簧连接，第一活动块331靠近活动板32的一端设置有斜面。
52.通过油杯5能够使得减速装置2内填充满润滑油，保证第一行星齿轮211和第二行星齿轮221转动流畅，同时也起到降温的目的，另外本发明中制动装置1和减速装置2通过密封垫隔开，以防止减速装置2内的润滑油掺杂有第一行星齿轮211和第二行星齿轮221上掉落的碎屑流入到制动装置1内，进而影响制动装置1的正常工作，本发明在稳压装置3内设置有活动板32，当长时间工作后减速装置2内的温度逐渐升高甚至润滑油发生气化时，在气压的作用下，活动板32会被向上顶起，当活动板32被顶到超过出气管33时，由于第一活动块331靠近活动板32的一端设置有斜面，因此在气压的作用下，两组第一活动块331会自动发生分离，减速装置2内的气体会通过出气管33排放到外界，在排放的过程中，减速装置2内的气体在经过两组第一活动块331远离活动板32的一端时流速会明显增大，根据节流膨胀降温的原理，排放出减速装置2内的气体温度相比较于减速装置2内的气体温度会有显著的降低，进而避免气体温度过高对滤板334造成损坏，也防止排放出减速装置2内的气体温度过高与外界较低的气体凝华成水珠堵塞滤板334。
53.出气管33的中间位置处设置有两组平衡腔333，每组平衡腔333的内部均设置有一组第二活动块332，其中位于上端的一组平衡腔333内部压强小于外界大气压，另外位于下端的一组平衡腔333内部压强大于外界大气压，滤板334靠近第一活动块331的一侧设置有清洁块335和导轨，清洁块335共设置有两组，每组清洁块335均与一组第二活动块332相连接，两组清洁块335相互靠近的一端具有磁性且相互吸引。
54.通过上述技术方案，当减速装置2内的气体在排出时，减速装置2内的气体会流经两组第二活动块332之间，根据伯努利原理两组第二活动块332会相互靠近，由于清洁块335通过连接绳与第二活动块332相连接，因此在两组第二活动块332相互靠近的过程中，两组清洁块335会相互远离，当减速装置2内的气体不再排出时，在外界大气压的作用下，位于上端的一组第二活动块332会向上移动，在重力的作用下，位于下端的一组第二活动块332会向下移动，此时位于上端的清洁块335在重力的作用下会自动下降，在磁力的吸引下，位于下端的清洁块335会上升，最后两组清洁块335合拢，通过两组清洁块335的合拢与分离能够达到自动清洁滤板334的目的，防止滤板334上堆积润滑油油脂，本发明自动清洁滤板334的能源无需外界提供，一方面降低了能源的消耗，另一方面工作更稳定不易受外界环境干扰。
55.本发明的工作原理：工作时，开启电机11，通过第一制动轴121和第二制动轴122带动第一行星齿轮211和第二行星齿轮221运动，通过第一行星齿轮211和第二行星齿轮221降低转速，使得输出装置4获得低速大扭矩的力，当发生轻微过载现象时，第一连接盘62与第二连接盘63会发生错位，感应块62121被挤压到第一空腔62122内，导电块62125在第二空腔62124内移动，而升降杆接受到的电流会发生变化，通过升降杆能够使得第一制动轴121外部上端活动安装的齿轮与第二制动轴122外部上端固定安装的齿轮错开，并使得第一制动轴121外部下端活动安装的齿轮与第二制动轴122外部下端固定安装的齿轮相连接，此时输出装置4输出的扭矩会增大，回转减速机可继续正常工作，当发生严重过载现象或者轻微过
载现象持续时间过久时，第一磁场发生器6211会产生一组吸引固定块6212的磁场，此时固定块6212会向第一磁场发生器6211的方向移动，进而收缩进收纳槽621内，以使得第一连接盘62与第二连接盘63分离，进而避免电机11损坏以及回转减速机内部的零件因超负荷工作而发生故障，通过第二制动轴122和传动机构125能够驱动齿轮泵1232工作，通过齿轮泵1232、进液管1245和出液管1246能够将油仓1231内的润滑油在支撑机构124内循环流动，从而降低第二制动轴122与支撑机构124之间的摩擦力，当输出装置4受到向制动装置1方向的力或者第二制动轴122的方向增快时，隔板1242与第二支撑块1243之间间隙内的气体会发生膨胀，通过该组气体能够使得调速块12441上的通孔与出液管1246的管道口重叠区域增加，以保证支撑机构124内部润滑油的流动速度会随之增快，使得支撑机构124内的温度始终处于稳定状态，润滑油在出液管1246内流动时会带动桨叶12461转动，通过桨叶12461能够使得润滑油温度均匀，同时在离心力的作用下润滑油内的碎屑会被甩到磁板12462上，进而保证润滑油质量，当长时间工作后减速装置2内的温度逐渐升高或者润滑油发生气化时，在气压的作用下，出气管33内部设置的两组第一活动块331会自动发生分离，减速装置2内的气体会经过两组第一活动块331排放到外界，此时排放出减速装置2内的气体温度相比较于减速装置2内的气体温度会有显著的降低，另外减速装置2内的气体在排出和排出结束时，两组第二活动块332会相互靠近和远离，而两组第二活动块332运动的过程中，清洁块335也会随之运动，通过两组清洁块335的合拢与分离能够达到自动清洁滤板334的目的，防止滤板334上堆积润滑油油脂。
56.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
57.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。