本公开涉及电子,特别涉及一种支撑装置、电子设备配件、电子设备及控制方法。
背景技术:
1、随着电子技术的发展,携带方便的电子设备已经能够适应多种场景的使用,为了增加其便利性和外观,人们在使用时往往会配套使用支撑装置,一方面保护电子设备,另一方面起到支撑作用。
2、但是,相关技术中的支撑装置为手动操作,使用不便。
技术实现思路
1、本公开提供了一种支撑装置、电子设备配件、电子设备及控制方法,能够解决支撑装置需手动操作,使用不便的问题。
2、所述技术方案如下:
3、一方面,提供了一种支撑装置,所述支撑装置包括:第一盖体、第二盖体和支撑机构;
4、所述第一盖体和所述第二盖体转动连接;所述支撑机构位于所述第一盖体背离所述第二盖体的外侧面;
5、所述支撑机构包括支撑件和驱动组件,所述支撑件的第一端与所述第一盖体转动连接;所述驱动组件分别与所述支撑件和所述第一盖体连接。
6、在一些实施例中,所述驱动组件包括驱动电机,所述驱动电机分别与所述支撑件和所述第一盖体连接,所述驱动电机用于驱动所述支撑件绕所述第一端转动。
7、在一些实施例中,所述第一端设有转轴部和第一齿形部,所述第一端通过所述转轴部与所述第一盖体转动连接;
8、所述第一齿形部与所述转轴部同轴设置;
9、所述驱动组件还包括第二齿形部,所述第二齿形部与所述驱动电机连接,且与所述第一齿形部啮合。
10、在一些实施例中,所述驱动组件还包括驱动座和驱动盖;
11、所述驱动座位于所述外侧面,所述驱动座内设有安装槽,所述驱动电机和所述第二齿形部位于所述安装槽内,所述驱动盖盖设于所述安装槽上。
12、在一些实施例中,所述第一齿形部位于所述第一端远离所述第二端的端面,所述第一齿形部与所述支撑件一体成型。
13、在一些实施例中,所述第一端设有转轴部,所述转轴部与所述驱动电机连接,所述驱动电机驱动所述转轴部旋转。
14、在一些实施例中,所述支撑装置还包括:电性连接的信息采集模组和控制模组;
15、所述信息采集模组用于采集使用者瞳孔的位置信息,并将所述位置信息反馈至所述控制模组;
16、所述控制模组用于根据所述位置信息确定瞳孔偏移角度α,并根据所述瞳孔偏移角度α确定所述支撑件的第一目标位置,并控制所述驱动组件驱动所述支撑件转动至所述第一目标位置。
17、在一些实施例中,所述支撑装置还包括至少一个驱动控制模组;所述至少一个驱动控制模组与所述驱动组件或所述控制模组电性连接。
18、在一些实施例中,所述驱动控制模组包括:
19、控制按键,所述控制按键与所述控制模组电性连接;和/或,
20、压电开关,所述压电开关与所述控制模组电性连接。
21、在一些实施例中,所述信息采集模组包括摄像头、瞳孔定位器和距离传感器;
22、所述摄像头用于采集使用者的图像,所述图像至少包括所述使用者的面部信息;
23、所述瞳孔定位器用于根据所述图像确定所述使用者的瞳孔与所述第一盖体所在水平面的垂直距离信息h;
24、所述距离传感器用于测量所述使用者与所述第一盖体的水平距离信息l;
25、所述瞳孔位置信息至少包括所述垂直距离信息h和所述水平距离信息l;
26、所述控制模组根据所述垂直距离信息h和所述水平距离信息l确定所述瞳孔偏移角度α。
27、在一些实施例中,所述支撑件位于所述第一目标位置时,所述瞳孔偏移角度α的范围满足10°-15°;
28、所述瞳孔偏移角度α为所述第一盖体的中心与使用者的瞳孔之间的连线,与所述第一盖体的中心所在的水平面之间所夹的锐角。
29、在一些实施例中,所述信息采集模组所述支撑装置还包括:光感传感器;所述光感传感器与所述控制模组电性连接,且所述光感传感器的检测端朝向所述第一盖体的内侧面一侧;
30、所述光感传感器用于检测所述第一盖体内侧面的光学参数,并所述光学参数反馈至所述控制模组;
31、所述控制模组用于根据所述光学参数确定所述第一盖体的内侧面是否处于反光范围,且当所述第一盖体处于反光范围时控制所述驱动组件驱动所述支撑件转动至第二目标位置;当所述支撑件位于所述第二目标位置时,所述第一盖体的内侧面处于所述反光范围之外。
32、另一方面,提供了一种电子设备配件,所述电子设备配件包括本公开所述的支撑装置。
33、在一些实施例中,所述电子设备配件还包括键盘组件;
34、所述键盘组件位于所述第二盖体朝向所述第一盖体的内侧面。
35、另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备采用本公开所述的支撑装置。
36、另一方面,提供了一种控制方法,适用于本公开所述的支撑装置;或者本公开所述的电子设备配件;或者本公开所述的电子设备;
37、所述控制方法包括:
38、控制模组获取使用者瞳孔的位置信息;
39、所述控制模组根据所述位置信息,确定所述支撑件的第一目标位置;
40、所述控制模组控制所述驱动组件驱动所述支撑件转动至所述第一目标位置。
41、在一些实施例中,所述位置信息至少包括所述使用者的瞳孔与所述第一盖体所在水平面的垂直距离信息h和所述使用者与所述第一盖体的水平距离信息l;
42、所述控制模组确定使用者瞳孔的位置信息包括:
43、所述控制模组获取使用者的图像,所述图像至少包括所述使用者的面部信息;
44、所述控制模组根据所述图像确定所述使用者的瞳孔与所述第一盖体的垂直距离信息h;
45、所述控制模组确定所述使用者与所述第一盖体的水平距离信息l。
46、在一些实施例中,所述控制模组根据所述位置信息,确定所述支撑件的第一目标位置,包括:
47、所述控制模组根据所述位置信息,确定瞳孔偏移角度α;
48、所述控制模组根据所述瞳孔偏移角度α,确定所述支撑件的第一目标位置。
49、在一些实施例中,所述控制模组根据所述位置信息,确定瞳孔偏移角度α,包括:
50、所述控制模组通过反正切函数公式计算瞳孔偏移角度α,其中α=arctan(h/l)。
51、在一些实施例中,所述支撑装置还包括:光感传感器;
52、所述方法还包括:
53、所述光感传感器检测所述第一盖体内侧面的光学参数,并将所述光学参数反馈至所述控制模组;
54、所述控制模组根据所述光学参数确定所述第一盖体的内侧面是否处于反光范围;
55、当所述第一盖体处于反光范围时,所述控制模组控制所述驱动组件驱动所述支撑件转动至第二目标位置;当所述支撑件位于所述第二目标位置时,所述第一盖体的内侧面处于所述反光范围之外。
56、本公开提供的技术方案带来的有益效果至少包括:
57、本公开的支撑装置,包括第一盖体、第二盖体和支撑机构,其中支撑机构包支撑件和驱动组件,支撑件能够在驱动组件的驱动下绕第一端转动,支撑件的第二端朝向远离所述外侧面的方向展开,为第一盖体提供支撑,可以实现支撑装置的自动支撑,使用方便,能够满足人们日常需求。