用于操纵驻停锁止装置的执行器的制作方法

1.本发明涉及根据专利权利要求1的前序部分的尤其是机动车中的用于操纵驻停锁止装置的能液压操控的执行器。


背景技术：

2.为了防止机动车滚动，不仅已知安装在机动车的自动或自动化的变速器中并且机械地作用到该变速器的从动轴上的驻停锁止装置，而且已知安装在机动车的电动机驱动的驱动桥中的且机械地作用到该驱动桥的两个从动侧的半轴上的驻停锁止装置。这种驻停锁止系统通常包括可枢转地支承在棘爪销栓上的锁止棘爪，该锁止棘爪卡锁到与变速器或驱动桥的从动端连接的驻停锁止轮中或脱开卡锁。
3.驻停锁止装置通常通过接合弹簧的弹簧力机械接合。为了脱开驻停锁止装置，通常设置液压执行器，其中，连接杆的背离锁止元件的端部铰接在选择盘上，选择盘本身与可液压操纵的布置在执行器壳体的孔中的液压活塞的活塞杆作用连接。为了脱开驻停锁止装置，该液压活塞则可以抵抗接合弹簧的力而轴向移动，但为了接合驻停锁止装置，通过接合弹簧的力实现。
4.为了液压操纵这种驻停锁止装置，给执行器的由壳体孔的周面与液压活塞一起形成的压力空间加载压力，从而液压活塞抵抗扭力弹簧的弹簧力被轴向移动到其活塞位置“p_aus”(驻停锁止装置脱开)中，液压活塞的压力使锁止元件从其锁止位置中运动出。为了将执行器的液压活塞附加地锁定在“p_aus”活塞位置，通常设置有电磁体，该电磁体在该“p_aus”位置被通电并由此操纵作用到液压活塞上的卡锁机构。
5.为了接合这种驻停锁止装置，将该电磁体再次切断，执行器的压力空间被排气并且执行器的液压活塞的机械锁定被释放。液压活塞通过预紧的接合弹簧进入其切换位置“p_ein”(驻停锁止装置接合)中。在此，锁止元件移动到锁止棘爪下方并且在此这样作用到锁止棘爪上，使得该锁止棘爪的齿可以嵌接到驻停锁止轮的锁止齿部的相应齿隙中。已经设置用于将执行器活塞机械锁定在“p_aus”切换位置中的卡锁机构可以这样修改或适配，使得执行器活塞也可以与其一起机械地锁定在“p_ein”切换位置中。在这种情况下，即使一个电磁体也足以将执行器活塞选择性地锁定在“p_aus”切换位置或“p_ein”切换位置中。本领域技术人员将这种驻停锁止装置操纵系统称为“具有双稳态活塞锁定的可液压操纵的驻停锁止装置执行器”。
6.例如从de102017218748a1中已知一种用于操纵变速器的驻停锁止装置的设备。为了接合驻停锁止装置设置有接合弹簧，其弹簧力沿驻停锁止装置接合方向作用到切换杠杆上。切换杠杆在此通过连接杆作用到驻停锁止装置的锁止元件上，该锁止元件本身作用到驻停锁止装置的锁止棘爪上。为了脱开驻停锁止装置，设置有能液压操控的执行器，其压力沿驻停锁止装置脱开方向作用到切换杠杆上。为了能够在需要时手动脱开驻停锁止装置，该驻停锁止装置还包括紧急解锁装置，该紧急解锁装置可以与切换杠杆作用连接。
7.作为结构上的特点，de102017218748a1的执行器具有两个活塞和一个可电磁致动
的卡锁装置，所述活塞被布置成在同一纵向轴线上在执行器壳体中可轴向移动的，所述卡锁装置布置在执行器壳体中。在此，第一活塞可以被液压地加载压力以脱开驻停锁止装置，并且当被加载压力时，第二活塞抵抗接合弹簧的弹簧力沿轴向方向移动。第二活塞在此这样与切换杠杆机械连接，使得第二活塞的轴向运动导致切换杠杆的枢转，反之亦然。卡锁装置可以由电磁体这样致动，使得在电磁体没有被通电时，所述卡锁装置要么将第一活塞机械地卡锁在与驻停锁止装置的接合状态相配设的活塞位置中，要么将第一活塞机械地卡锁在与驻停锁止装置的脱开状态相配设的活塞位置中。为了释放相应活塞位置的卡锁，电磁体必须通电。这种结构设计使得第二活塞能够在紧急解锁装置被操纵时通过切换杠杆轴向移动，而第一活塞不会离开其卡锁的活塞位置，该活塞位置对应于驻停锁止装置的接合状态。
8.结构上类似于de102017218748a1的驻停锁止装置执行器也由de102019111240a1已知。
9.相对于上述操纵类型而反向工作的操纵系统也是已知的，其中，驻停锁止装置液压接合并且通过弹簧力机械脱开。也已知如下液压操纵系统，所述液压操纵系统不仅实现驻停锁止装置的接合，而且实现驻停锁止装置的脱开。
10.压力介质通常被输送到驻停锁止装置执行器的压力空间，并且该压力空间也通过变速器或驱动桥的电液控制器的一个控制阀或多个液压地共同作用的控制阀被排气。该电液控制器通常由油泵供应液压流体，油泵本身由设置用于驱动变速器的马达或由设置用于驱动驱动桥的电机或由单独的电动机驱动。
11.例如由de102017211025a1已知对自动变速器中的液压驻停锁止装置执行器供应压力介质的示例。在此，执行器活塞可以在驻停锁止装置的脱开方向上利用存在于自动变速器中的形成挡位的切换元件的离合器压力加载。由于该切换元件不是在自动变速器的所有档位中都被加载离合器压力并且闭合，因此为执行器活塞分配了可电磁操纵的锁定件，借助该锁定件，执行器活塞尤其是在沿驻停锁止装置的脱开方向作用到执行器活塞上的离合器压力不可用的档位中可以被机械固定，其中，该锁定装置被设计为“双稳态活塞锁定结构”。
12.如果执行器活塞通过锁定装置机械地固定在与驻停锁止装置的脱开状态相配设的活塞位置中并且同时加载反作用于接合弹簧的弹簧力的离合器压力，则离合器压力中的压力波动——尤其是短期压力下降和短期压力峰值——导致机械活塞锁定结构的磨损。如果执行器活塞通过锁定装置机械地固定在与驻停锁止装置的脱开状态相配设的活塞位置中并且同时先前作用到执行器活塞上的离合器压力由挡位引起地被切断，从而现在只有接合弹簧的弹簧力作用到执行器活塞上，则离合器压力中的在离合器压力由挡位引起而再次接通时出现的短期的压力峰值也可导致机械的活塞锁定结构的磨损。


技术实现要素：

13.从这一点出发，本发明的任务是提供一种用于驻停锁止装置的能液压操控的执行器，该执行器具有执行器活塞，该执行器活塞被加载压力以用于抵抗弹簧的弹簧力操纵驻停锁止装置并且不仅在与驻停锁止装置的接合状态相配设的活塞位置中而且在与驻停锁止装置的脱开状态相配设的活塞位置中可以被机械锁定，其中，该机械活塞锁定结构在尤
其是可由于在执行器的供应压力中的临时压力峰值所引起的磨损方面得到改善。
14.该任务通过具有权利要求1的特征的执行器和具有权利要求5的特征的执行器来实现。根据本发明的其他设计和优点由从属权利要求得出。
15.本发明从一种用于操纵驻停锁止装置的能液压操控的执行器出发，该执行器具有活塞，该活塞沿其纵向轴线能轴向移动地布置在执行器的壳体中并且能够经由执行器的压力空间被加载压力介质以用于操纵驻停锁止装置并且在被加载压力时抵抗弹簧的弹簧力作用到驻停锁止装置的锁止元件上。附加地，执行器包括锁定装置，通过该锁定装置，能被加载压力介质的活塞可以至少在如下活塞位置中被机械固定，所述活塞在被加载压力时占据所述活塞位置。在此，能被加载压力介质的活塞具有中心孔，所述锁定装置的锁止元件布置在该中心孔内，所述锁止元件能够与活塞作用连接以锁定活塞。
16.本发明的第一方面规定，在能被加载压力介质的活塞的所述中心孔内居中地布置有液压减振器，通过该液压减振器能够对存在于执行器的压力空间中的压力以预限定的程度进行减振。优选地，压力空间在此同心地包围液压减振器。
17.液压减振器优选地包括抵抗存在于执行器的压力空间中的压力被弹簧预紧的减振器活塞，该减振器活塞在能被加载压力介质的执行器活塞的中心孔中沿其纵向轴线方向能轴向移动地布置。该减振器活塞在此可以在减振器壳体中在能被加载压力介质的执行器活塞的纵向轴线的方向上能轴向移动地布置，其中，减振器壳体固定地嵌入能被加载压力介质的执行器活塞的中心孔中。对此替代地，减振器活塞也可以直接在该中心孔中能轴向移动地布置，然而这需要减振器活塞和中心孔的相对复杂的几何设计。
18.在本发明的第二方面中，能被加载压力介质的执行器活塞具有附加的中心孔，所述附加的中心孔沿所述活塞的活塞纵向轴线在轴向上与所述活塞的中心孔直接邻接地延伸，而在此不通入所述中心孔中，其中，所述执行器包括居中地布置在活塞的所述附加的中心孔内的液压减振器，通过该液压减振器能够对存在于执行器的压力空间中的操控压力进行减振。在此，压力空间也优选同心地包围液压减振器。
19.液压减振器又优选地包括抵抗存在于执行器的压力空间中的压力被弹簧预紧的减振器活塞，但该减振器活塞从现在起在能被加载压力介质的执行器活塞的所述附加的中心孔中沿其纵向轴线方向能轴向移动地布置。在此，该减振器活塞可以直接在该附加的中心孔中能轴向移动地布置，因此由于所述附加的中心孔的盲孔状构造而不需要自有的减振器壳体。
20.在本发明的两个方面中，为了对视情况出现的动态的和高动态的压力振荡、压力峰值和压力下降的幅度进行减振所需的液压减振器弹性可以在结构设计上与相应的应用——在此尤其是与可由根据本发明的执行器操控的驻停锁止系统——相协调。
21.因此，根据本发明的这两个方案有利地实现了对在任何结构类型的能液压操纵的驻停锁止装置执行器的压力供应中视情况出现的动态的和高动态的压力不规则性的幅度进行被动减振。然后，根据本发明实现的对在执行器活塞的压力加载中视情况出现的压力振荡的减振能够有利地实现该执行器活塞的机械锁定结构上的磨损的显著减少，尤其是在将能被加载压力介质的执行器活塞保持在其与驻停锁止装置的被操纵的状态想配设的活塞位置中时，优选在将驻停锁止装置保持在脱开状态中时。
22.由设计引起的构件公差允许能被加载压力介质的执行器活塞即使在活塞锁定被
激活时也进行一定的小的轴向运动，从而作用到执行器活塞上的压力的压力振荡和压力峰值作为高动态的轴向力即使在活塞锁定被激活时也可以从执行器活塞被传递到活塞锁定机构上。众所周知，这种高度动态的冲击会促进磨损。通过执行器活塞的根据本发明被减振的压力加载，可以显著降低锁定装置的活塞锁定结构上的这种冲击式负载，这以特别有利的方式提高了执行器的可靠性和使用寿命。
23.根据本发明的液压减振器作为“被动系统”自主且自动地工作，即无需为了要实现的减振进行外部操控、例如电磁地进行操控。与一般的现有技术相比，液压减振器虽然是附加的构件，但该附加的构件以特别有利的方式以结构空间中性的方式集成在一般的执行器中。
24.在本发明的一种优选的实施例中，执行器的能被加载压力的活塞具有多个径向孔，所述径向孔优选地对称地周向分布布置，所述径向孔分别一侧通入执行器的压力空间中，并且另一侧在根据本发明的第一方面的实施方式中通入所述中心孔中或在根据本发明的第二方面的实施方式中通入执行器的能被加载压力的活塞的附加的中心孔中。因此，这些径向孔将执行器的压力空间与液压减振器的减振器空间流体连通或者说在流体技术方面连通。在其最简单的结构类型中，该减振器空间只能通过执行器的压力空间排气。
25.在本发明的另一种实施例中提出，在液压减振器中集成有限压阀。由此，可以有效地保护执行器以免由于过压而损坏，而为此无需附加的结构空间用于该附加的限压阀。要通过该限压阀保护的最大压力水平在数值方面在任何情况下都高于要由液压减振器减振的压力振荡和压力峰值。
26.集成在液压减振器中的限压阀例如可以通过已经存在的减振器弹簧的弹簧力与预限定的控制边缘尺寸的共同作用来形成或构成。如果现在减振器活塞以该控制边缘尺寸沿其中心轴线移动，则液压减振器的现有的流入部与液压减振器的相应定位的流出部、通向变速器内部空间的流出部流体连通。
27.为此，减振器弹簧可以具有递增的弹簧特征线，使得液压减振器的流入部只有在高于预限定的离合器压力水平的情况下才与液压减振器的流出部流体连通。递增的弹簧特征线的“软”的部分则接管对高频压力振荡和压力峰值的期望减振。
28.但对此替代地，减振器弹簧也可以通过具有不同的弹簧特征线的两个——优选地机械地串联连接的——弹簧的机械互连形成，这两个弹簧中的第一弹簧具有设计用于减振器活塞的减振的平的弹簧特征线，而这两个弹簧中的第二弹簧具有设计用于打开限压阀的陡的弹簧特征线。
29.集成在液压减振器中的限压阀也可以例如设计为弹簧预紧的阀，该弹簧预紧的阀集成在减振器活塞中，使得液压减振器的现有的流入部在高于预限定的离合器压力水平的情况下与液压减振器的引导到外部空间中的流出部流体连通。这种限压阀可以在结构设计上简单地设计为通过限压弹簧预紧的球阀或通过限压弹簧预紧的板阀。在此，限压弹簧能以节省空间的方式同心地布置在始终作用到减振器活塞上的减振器弹簧内部。
30.有意义地，限压阀的弹簧特征线在结构设计上这样设计，使得执行器压力空间的操控压力中的定义打开的时间点和限压阀的打开行为的压力阈值不仅考虑到抵抗压力作用到执行器活塞上的弹簧的在驻停锁止装置被操纵以及驻停锁止装置保持在被操纵的状态中时由压力要克服的静态载荷，而且附加地也考虑到这样的载荷，所述载荷从外部——
大多动态地——经由与驻停锁止装置的作用连接机械地施加到活塞上，并且尤其是在驻停锁止装置保持在被操纵的状态中时也必须由压力克服。相应地，当执行器压力空间中有足够大的压力过升高时，阀则自动打开并且将执行器压力空间以预限定的程度排气，该预限定的程度优选地不仅考虑到执行器压力空间中不允许的动态压力过升高而且考虑到执行器压力空间中不允许的静态过压。如已经提到的，不期望的动态的压力过升高可例如由活塞的操控压力中的临时的、高动态的压力峰值引起。
31.在技术上简单的实施方式中，这种自动工作的限压阀可以通过线性的弹簧特征线在其关闭方向上被弹性预紧，该线性的弹簧特征线的弹簧刚度与执行器的压力空间中的最大允许的压力水平相协调。
32.在技术上高价值的实施方式中，自动工作的限压阀可以通过递增的弹簧特征线在其关闭方向上被弹性预紧，该弹簧特征线的软的部分与用于操纵驻停锁止装置所需的静力相协调，而该弹簧特征线的硬的部分与执行器的压力空间中的动态的压力过升高相协调并且调整到从该压力空间出来的与该动态的压力过升高相适配的压力介质流出。这种递增的弹簧特征线可以在结构设计上实现，例如通过限压弹簧的非恒定的卷绕直径或非恒定的弹簧线材横截面。
33.在技术上类似的高价值的实施方式中，自动工作的限压阀可以通过多级弹簧特征线在其关闭方向上被弹性预紧，该多级弹簧特征线的第一弹簧特征线与用于操纵驻停锁止装置所需的静态力相协调，并且该多级弹簧特征线的第二弹簧特征线与执行器的压力空间中的动态压力过升高相协调并且调整到从该压力空间出来的与该动态的压力过升高相适配的压力介质流出。
34.在本发明的扩展你方案中，执行器的能被加载压力的活塞不仅可以通过锁定装置机械地固定在其在被加载压力时占据的活塞位置中，而且还可以通过锁定装置机械地固定在其在没有被加载压力时占据的活塞位置中。
35.在本发明的在能量消耗方面有利的另一种扩展方案中，当锁定装置的电磁体未通电时，锁定装置将执行器的能被加载压力的活塞机械地固定在相应存在的活塞位置中。在这种情况下，电磁体必须通电以释放活塞在相应活塞位置中的固定，从而执行器的第一活塞只有在电磁体被通电时才能改变其活塞位置。然而，对此替代地，还可以规定，当锁定装置的电磁体被通电时，锁定装置将执行器的第一活塞机械地固定在相应存在的活塞位置中，从而电磁体必须被断电以释放活塞在相应的活塞位置中的固定，并且执行器的第一个活塞只有在电磁体未通电时才能改变其活塞位置。
36.优选地，在执行器的能被加载压力介质的活塞锁定(或轴向固定)时，锁定装置直接或非间接地作用到该第一活塞上。然而，替代地也可以规定，在执行器的所述活塞锁定时，锁定装置非直接或间接地作用到该活塞上，例如通过与该活塞连接的活塞杆作用到该活塞上。
37.与根据本发明的液压减振器相关的执行器的设计构造可以在宽的范围内变化。在本发明的关于驻停锁止装置的可能的紧急运行有利的扩展方案中提出，所述执行器包括附加的活塞，该附加的活塞与能被加载压力介质的活塞一起布置在相同的纵向轴线上并且可以由能被加载压力介质的活塞操纵。为此，所述附加的活塞在所述纵向轴线的方向上看在液压减振器的背离锁定装置的一侧上同心于所述纵向轴线在轴向上在所述活塞旁边在执
行器的壳体中能轴向移动地布置。在此，所述附加的活塞具有沿轴向方向穿过执行器的壳体的活塞杆，所述活塞杆与驻停锁止装置的锁止元件机械连接或作用连接。在该布置结构中，在被加载压力时，所述能被加载压力的活塞使所述附加的活塞抵抗克服压力而起作用的弹簧的弹簧力在轴向方向上移动，从而所述附加的活塞将执行器的压力传递到驻停锁止装置的锁止元件上。
38.如果液压减振器附加地包括限压阀，则在这种情况下在结构设计上可行的是，限压阀在执行器压力空间中的操控压力足够大的情况下通过所述附加的活塞的活塞杆使所述执行器压力空间以预限定的程度排气。
39.如果液压减振器附加地包括限压阀并且同时抵抗压力起作用的弹簧布置在执行器的壳体内的弹簧空间中并且在此同心地包围附加的活塞的活塞杆的一区段，则在结构设计上可行的是，限压阀在执行器压力空间中的操控压力足够大的情况下通过弹簧空间和壳体中的流出孔使所述执行器压力空间以预限定的程度排气。
40.在本发明的另一个关于驻停锁止装置的可能的紧急运行有利的扩展方案中提出，液压减振器附加地具有操纵挺杆，所述操纵挺杆同心于能被加载压力的活塞的纵向轴线在减振器活塞的背离锁定装置的一侧上相对于能被加载压力的活塞能轴向移动地布置并且在此经由减振器弹簧轴向地弹性夹紧在所述活塞和减振器活塞之间。然后所述执行器包括附加的活塞，所述附加的活塞在能被加载压力的活塞的纵向轴线的方向上看在操纵挺杆的一侧上在执行器的壳体中能轴向移动地布置，并且所述附加的活塞具有沿轴向方向穿过所述壳体的活塞杆，所述活塞杆与驻停锁止装置的锁止元件机械连接或作用连接。在该执行器设计中，执行器的在能被加载压力的活塞被加载压力时施加到减振器活塞上的压力抵抗减振器弹簧的弹簧力使操纵挺杆在轴向方向上移动，从而使所述附加的活塞抵抗弹簧的弹簧力轴向移动。
41.为了实现驻停锁止装置的紧急运行，在这两种扩展方案中，执行器的所述附加的活塞可以有利地与紧急操纵装置机械地作用连接，从而能够手动操纵所述驻停锁止装置，而能被加载压力介质的活塞在此不离开其机械固定的活塞位置。针对这种紧急操纵装置的结构设计示例例如在文件de102017218748a1中公开。
42.根据本发明的执行器适合作为用于各种不同的——本身任意——结构类型的驻停锁止装置的操纵元件。例如可以规定，所述执行器的压力沿所述驻停锁止装置的脱开方向作用，而所述弹簧的弹簧力沿所述驻停锁止装置的接合方向作用。对此替代地，例如可以规定，所述执行器的压力沿所述驻停锁止装置的接合方向作用，而所述弹簧的弹簧力沿所述驻停锁止装置的脱开方向作用。
43.根据本发明的执行器用于操纵驻停锁止装置的用途也不限于特定应用情况。例如，根据本发明的执行器既适用于操纵安装在机动车的变速器中的驻停锁止装置，也适用于操纵安装在由电动机驱动的机动车驱动桥中的驻停锁止装置。
附图说明
44.下面参照附图更详细地解释本发明。附图中：
45.图1以简化的示意性剖视图示出根据本发明的第一方面的具有液压减振器的执行器的第一实施例；
46.图1a详细示出根据图1的液压减振器的放大的剖视图；
47.图2以简化的示意性剖视图示出作为根据本发明的第二实施例的针对根据图1a的液压减振器的第一替代方案；
48.图3以简化的示意性剖视图示出作为根据本发明的第三实施例的针对根据图1a的液压减振器的第二替代方案；
49.图4以简化的示意性剖视图示出作为根据本发明的第四实施例的针对根据图1a的液压减振器的第三替代方案；
50.图5以简化的示意性剖视图示出根据本发明的第一方面的具有液压减振器的执行器的第五实施例；
51.图5a详细示出根据图5的液压减振器的放大的剖视图；以及
52.图6示出根据本发明的第二方面的具有液压减振器的执行器的实施例的简化的示意性的部分剖面。
具体实施方式
53.所有这些实施例均基于由de102017218748a1已知的用于操纵机动车变速器或机动车桥中的驻停锁止装置的能液压操控的执行器。因此，在两个实施例中，相同或相同类型的部件和结构元件也通过相同的附图标记表示。尽管附图中示例性地设置为用于操纵这种驻停锁止装置，但在这一点上要指出的是，根据本发明的执行器方案也适用于操纵尤其是机动车中的其他部件、组件和机组。
54.在下文中并参考图1至5a，首先更详细地解释根据本发明的第一方面的具有液压减振器的执行器的五个实施例。
55.在图1中作为本发明的这五个实施例中的第一实施例示出的执行器1可以示例性地为了脱开驻停锁止装置而利用压力介质液压操控，其中，该操纵压力抵抗弹簧10的弹簧力作用。相应地，该弹簧10也可以称为“驻停锁止装置的接合弹簧”。在图1中，执行器1处于“驻停锁止装置脱开”切换位置中，这通过附图标记p_aus表示。为了简化图示，未绘制驻停锁止装置本身。在执行器1与驻停锁止装置的运动学连接中，在图1中仅示出可枢转的切换杠杆9，该切换杠杆以适当的方式与驻停锁止装置的锁止元件连接或作用连接，其中，该锁止元件本身优选地经由用于接合和脱开驻停锁止装置的可枢转的锁止棘爪机械地作用到驻停锁止装置的驻停锁止轮上。
56.作为重要的设计细节，执行器1包括两个单独的活塞2和3，所述活塞在相同纵向轴线4上在执行器1的壳体6中沿着该纵向轴线4能轴向移动地布置，所述活塞中只有第一活塞2可液压地被加载压力以用于脱开驻停锁止装置。当加载压力时，第一活塞2抵抗弹簧10的弹簧力沿轴向方向使第二活塞3移动，该弹簧本身实施为轴向地夹紧在第二活塞3和执行器壳体6之间的压缩弹簧并且在此同心地包围第二活塞3的活塞杆3a。壳体1内部的弹簧空间(弹簧10在此布置在该弹簧空间中)用附图标记10a标识。第二活塞3经由嵌入活塞杆3a中的销3d与切换杠杆9机械连接(该销嵌接到切换杠杆9的带动件9a中)，从而第二活塞3的轴向运动引起切换杠杆9围绕其枢转轴线转动。反过来，切换杠杆9围绕其枢转轴线的转动引起第二活塞3的轴向运动。
57.此外，执行器1对于其第一活塞2具有双稳态锁定装置5，该双稳态锁定装置可以由
布置在执行器壳体6上的电磁体5a电磁致动，使得锁定装置5将第一活塞2要么锁定在与驻停锁止装置的接合的状态p_ein相配设的活塞位置中要么在图中所示的与驻停锁止装置的脱开的状态p_aus相配设的活塞位置中沿轴向方向机械固定。示例性地，当第一活塞2通过锁定装置5机械地锁定在其相应的活塞位置中时，电磁体5a不通电，从而电磁体5a必须通电以释放第一活塞2的锁定。
58.同样示例性地，该锁定装置5布置在执行器壳体6内部并且在此居中地布置在第一活塞2的中心孔2a内，并且包括示例性地设计为球的卡锁元件5c，所述卡锁元件在径向方向上可运动地布置在固定在执行器壳体处的球保持架5d中。锁定装置5还包括设计用于这些卡锁元件5c的径向移动的套筒5d，该套筒本身能轴向移动地支承在电磁体5a的电枢杆5b上并且可以由该电枢杆5b抵抗复位弹簧5f的弹簧力而轴向移动。
59.在图1所示的位置中，电磁体5a未通电。在这种状态下，复位弹簧5f朝着第二活塞3的方向轴向地挤压套筒5e，并且在此将卡锁元件5c在设置在球保持架5d中的球引导件内径向向外挤压到这样的程度，使得卡锁元件5c在轴向和径向上支撑在第一活塞2的支撑面2d上，并且在此将第一活塞2相对于球保持架5d并因此相对于执行器壳体6在轴向方向上锁定。
60.然而，如果电磁体5a被通电，则电磁体5a的磁力朝着与第二活塞3相反的方向牵拉电枢杆5b，并且在此抵抗复位弹簧5f的弹簧力带动套筒5e。这又引起：卡锁元件5c在设置在球保持架5d中的球引导件内径向向内落入套筒5e的外槽中，更确切地说达到第一活塞2的锁定被释放的程度。
61.尽管存在能被加载压力的活塞2的这种双稳态卡锁，具有两个活塞2和3的执行器方案仍能实现图中未详细示出地可手动操作的紧急解锁装置，通过该紧急解锁装置，驻停锁止装置可以在执行器1的液压和/或电气操控失灵的情况下机械地从状态p_ein转变到状态p_aus，优选地其方式为，紧急解锁装置可以与切换杠杆9机械地作用连接。本领域技术人员例如在文件de102017218748a1中找到一种对此适用的设计，其中规定，切换杠杆9在紧急解锁装置的操纵的情况下直接机械地作用到切换杠杆9的支腿上，由此切换杠杆9在其枢转轴线上沿设置用于脱开驻停锁止装置的转动方向转动。如果紧急解锁装置被操纵，则执行器1的第二活塞3因此被切换杠杆9轴向移动，而执行器1的第一活塞2在此没有离开其与驻停锁止装置的接合状态p_ein相对应的活塞位置。切换杠杆9在正常运行中的“常规”枢转——即使用可满功能作用的执行器1——对紧急解锁装置没有机械影响。
62.为了能够在正常运行中在向执行器1进行可靠的电力供应和液压供应的情况下使驻停锁止装置液压地脱开，执行器1具有压力空间6a，该压力空间通过执行器壳体16的周面和端面以及通过第一活塞11的周面和端面形成。在切换位置p_ein中，该压力空间6a被排气，而执行器1的两个活塞2和3处于其面向电磁体5a的第一终端位置中，其中，第一活塞2被锁定装置5机械地固定或锁定以防止轴向运动。
63.为了能够从切换位置p_ein出发完全脱开驻停锁止装置，首先对电磁体5a通电，由此锁定装置5释放之前由其锁定的第一活塞2。大概同时，执行器1的先前无压力的压力空间6a被填充压力介质，由此第一活塞2通过作用到其上的压力抵抗弹簧10的弹簧力沿与压力空间6a相反的方向轴向运动，并且在此带动第二活塞3，直到到达预限定的第二终端位置。第二活塞3的轴向运动又通过切换杠杆9转换成切换杠杆9围绕其枢转轴线沿设置用于脱开
驻停锁止装置的转动方向的转动运动。切换杠杆9的这种转动运动以适当方式传递到驻停锁止装置的锁止元件上，以便脱开驻停锁止装置。如果驻停锁止装置也处于p_aus状态，则电磁体5a切换成无电流，从而锁定装置5将第一活塞2机械地锁定在其背离电磁体5a的第二终端位置中，如图中所示。第一活塞2的这种机械锁定可确保驻停锁止系统不会发生驻停锁止装置的不期望的接合，这例如在某些情况下压力水平不足或在向执行器1的压力空间6a的压力供应故障的情况下是可能的。
64.如果从驻停锁止装置被脱开的状态p_aus出发，驻停锁止装置在正常运行中在向执行器1的可靠的电力和液压供应的情况下接合，则执行器1的在初始状态p_aus下被加载压力的压力空间5a必须被排气。由于在执行器1的两个活塞2、3都处于其相应的第二终端位置中的初始状态p_aus下，第一活塞2通过锁定装置5机械固定，因此必须首先对电磁体5a通电，从而锁定装置5将先前通过其锁定的第一活塞2释放。大概同时，执行器1的先前被加载压力的压力空间6a被排气，由此第二活塞3通过弹簧10的弹簧力朝着第一活塞2的方向轴向运动。一方面，第二活塞3的这种轴向运动引起第一活塞2朝向其面向电磁体5a的第一终端位置轴向移动。另一方面，第二活塞3的轴向运动引起切换杠杆9围绕其枢转轴线沿设置用于接合驻停锁止装置的转动方向的转动运动。切换杠杆9的这种转动运动又以适当方式传递到驻停锁止装置的锁止元件上，以便通过弹簧10的弹簧力接合驻停锁止装置。如果驻停锁止装置现在处于状态p_ein，则电磁体5a再次切换成无电流，由此锁定装置5将第一活塞2机械地锁定在其面向电磁体5a的终端位置中。
65.在驻停锁止装置脱开的p_aus状态下，执行器1的操控的失灵不会造成问题，因为驻停锁止装置由于第一活塞2的还总是存在的机械锁定而无法自动改变其切换位置。在执行器1的操纵在驻停锁止装置接合的状态p_ein下失灵的情况下，则已经提到的紧急解锁装置是可用的，以便即使在没有执行器1的情况下也可以手动脱开驻停锁止装置。
66.在切换状态p_aus下，在该切换状态下执行器1的第一活塞2通过锁定装置5机械锁定并且同时弹簧10的弹簧力通过第二活塞3作用到第一活塞2上，在存在于执行器1的压力空间6a中的操控压力中出现的短期的、高动态的压力峰值可导致机械活塞锁定结构的不期望的磨损。如果执行器1的压力空间6a中的操控压力被暂时切断，而驻停锁止装置和执行器1处于切换状态p_aus并且执行器1的第一活塞2通过锁定装置5机械锁定，则压力空间6a的快速再填充还可导致执行器1的压力空间6a中出现不期望的压力峰值，并且因此导致在机械活塞锁定结构处出现不期望的磨损。
67.为了克服这种磨损，图1中所示的本发明的第一实施例具有液压减振器7，通过该液压减振器，在执行器1的压力空间6a中存在的操控压力被自动地以预限定的程度减振。该液压减振器7在此在空间上看居中地布置在能液压操控的第一活塞2的中心孔2a内。在此，执行器1的液压地作用到活塞2上的压力空间6a同心地包围执行器1的液压减振器7。因此，，液压减振器7作为相对于这种类型的现有技术附加的构件以特别有利的方式结构空间中性地集成在这种类型的执行器中。
68.为了在流体技术方面将液压减振器7连接到执行器1的压力空间6a上，可被加载操控压力的活塞2具有对称地周向分布布置的一定数量的径向孔2e，这些径向孔分别一侧通入压力空间6a中，并且另一侧通入活塞2的中心孔2a中。
69.在结构上，液压减振器7设计为活塞减振器，其在图1所示的第一实施例中设计为
可预装配的组件。图1a以放大的剖视图示出该组件。如图1a中可看出的，液压减振器7包括罐形的减振器壳体7a、布置在该减振器壳体7a内的减振器活塞7d、也布置在该减振器壳体7a内的减振器弹簧7o，以及在该减振器壳体7a的背离减振器壳体7a的罐底的一侧上具有在安装状态下与减振器壳体7a固定连接的盖件7p。所述组件在执行器1安装好的状态下牢固地嵌入执行器1的第一活塞2的中心孔2a中，使得减振器壳体7a的罐底面向执行器的锁定装置5，而减振器壳体7a的盖件7p面向执行器1的第二活塞3。减振器活塞7d在此在减振器壳体7a内与活塞纵向轴线4同轴地能轴向移动地靠近减振器壳体7b的罐底布置，其中，减振器弹簧7o被轴向夹紧在减振器活塞7d和盖件7p之间，从而减振器弹簧7o的弹簧力抵抗在执行器1的压力空间6a中存在的操控压力p_st预紧减振器活塞7d。
70.相应地，减振器活塞7d的罐底侧的端面7f与减振器壳体7a的内周面和内端面一起形成液压地作用到执行器压力空间6a上的具有可变容积的减振器空间7i。相对于减振器壳体7b的内周面，减振器活塞7d在这里示例性地通过密封环7k以压力介质密封的方式被密封，从而在该密封部位处出现的摩擦增加了液压减振器7的减振作用。作为这种通过密封环7k进行的密封的替代方案，例如也可以设置间隙密封部。
71.减振器空间7i经由减振器壳体7a中的对称地周向分布布置的多个流入孔7n与执行器1的压力空间6a流体连通。在此，这些流入孔7n中的每个流入孔一侧通入减振器空间7i中，并且另一侧通入环形空间7m中，环形空间设置在减振器壳体7a的外径上并且本身与第一执行器活塞2的——在执行器活塞2的压力加载时引导流体的——径向孔2e流体连通。换言之，执行器活塞2的所有这些径向孔2e一侧通入执行器压力空间6a中，并且另一侧通入液压减振器7的减振器壳体7a的环形空间7m中。
72.如在图1a也可以看出的，减振器活塞7d的罐底侧的端面7f包括环形的贴靠面7g，减振器活塞7d以该贴靠面在轴向上在内部贴靠在减振器壳体7a上，只要减振器空间7i中的作用到减振器活塞7d的端面7f上的压力不超过也作用到减振器活塞7d上的——但抵抗该压力作用的——密封环7k上的摩擦力和减振器弹簧7o的弹簧力之和。为了使液压减振器7可供用于操控压力p_st的减振的容积尽可能大，液压减振器在减振器活塞7d中具有设计成一种盲孔的中心纵向孔7e，该中心纵向孔在减振器活塞7e的背离减振器壳体7a的罐底且面向减振器壳体7a的盖件7p的一侧上朝向减振器壳体7a的内部空间7b封闭。在本实施例中，该中心纵向孔7e轴向延伸到减振器活塞7d的如下区段中，该区段用于减振器弹簧7o的内部定心并且因此被减振器弹簧的一个区段同心地围绕。中心纵向孔7e通过至少一个相对于纵向轴线4径向的槽7h与减振器空间7i流体连通，该槽设置在减振器活塞7d的环形的贴靠面7g的区域中并且沿径向方向穿过该环形的贴靠面7g。如果设置多个这样的径向的槽7h，则所述槽优选地沿周向方向对称分布布置。如果作用到减振器活塞7d上的压力超过抵抗该压力作用到减振器活塞7d上的、密封环7k上的摩擦力和减振器弹簧7o的弹簧力之和，则在减振器壳体7a和减振器活塞7d之间的贴靠面7g的区域中——如图1a中所示——产生间隙，该间隙的轴向延伸部依循减振器空间7i中的当前的操控压力p_st并对执行器1的压力空间6a中的操纵压力以预限定义的方式进行减振。针对该减振的响应阈值和在减振过程中的后续行为对于本领域技术人员经由通向液压减振器7的流体流入部的几何横截面和减振器弹簧7o的弹簧特征线的共同作用与具体存在的应用情况相协调，即基本上与执行器1的操控压力p_st中的由应用引起的可预期的压力振荡和压力峰值相协调。
73.减振器壳体7a的内部空间7b持续朝着执行器1的外部空间排气，更确切地说通过布置在减振器壳体7a的盖件7p中的流出部7q、第二执行器活塞3的油通道3c、执行器壳体6中的弹簧空间10a和执行器壳体6的流出孔6c排气。
74.在下文中并参考图2至图4，更详细地解释针对液压减振器的三个设计示例，所述液压减振器可以替代于图1a中所示的液压减振器7安装在图1中所示的执行器1中。相应地，图中相同或相同类型或具有相同作用的构件也设有相同的附图标记。所有这些替代方案的共同之处在于，从现在起在液压减振器7中附加地集成过压阀8，作为针对执行器(1)的保护装置。要通过该过压阀8保护的最大压力水平在数值方面在任何情况下都高于执行器(1)的压力空间(6a)中的要由液压减振器7减振的压力振荡和压力峰值。
75.图2示出作为根据本发明的第二实施例的这三个替代方案中的第一替代方案。在图2的上部中，液压减振器7的减振器活塞7d处于一种静止位置，在该静止位置中，减振器弹簧7o的弹簧力大到足以将减振器活塞7d的贴靠面7g压抵减振器壳体7a的内壁活，即如下运行状态，在该运行状态中，操控压力p_st没有需要液压减振的压力振荡和压力峰值，并且在该运行状态中，要由限压阀8保护的最大压力还远没有被达到。而在图2的下部中，在执行器(1)的压力空间(6a)中以及同样在减振器空间7i中存在的操控压力p_st已经超过允许的最大压力，从而过压阀8打开。
76.在图2所示的设计示例中，过压阀8通过减振器弹簧7o的弹簧力与预限定的控制边缘尺寸8a的共同作用形成，减振器活塞7d必须沿其中心轴线4以该控制边缘尺寸移动，以便使液压减振器7的以处于操控压力p_st下的液压流体供应的——由环形空间7m和流入孔7n构成的——流入部与液压减振器7的引导至执行器(1)的外部空间的流出部7q流体连通。区别于图1a，该流出部7q这次直接集成在减振器壳体7a中并且——如图2中清楚地示出的——包括至少一个侧向的壳体穿通部，向外敞开的纵向指向的壳体壁槽通入该壳体穿通部中。然而，优选地设置有多个侧向的壳体穿通部和相同数量的相配的壳体壁槽，因为至少三个星形取向的——即在周缘处对称分布布置的——工作面对于减振器活塞7d的良好起作用的引导是必要。在这些工作面之间的中间空间可以无问题地用作侧向的壳体穿通部。
77.如果在执行器压力空间(6a)和减振器空间7i中同样存在的操控压力p_st超过预设的允许的最大压力，则减振器活塞7d释放通过控制边缘尺寸8a定义的、在减振器活塞7d的侧向布置的壳体穿通部的流出边缘(如图2的下部所示)，由此液压流体现在向外被排放到一定程度，使得操控压力p_st再次下降到刚刚低于预设的允许的最大压力的值。为了说明过压阀8的功能，在过压阀8打开的情况下产生的通流从在第一活塞2中设置的径向孔2e出发经由减振器空间7i直到在减振器壳体7a的流出部7q在图2中作为箭头绘制。
78.为了仅用一个弹簧实现“减振”和“限压”功能，图2中所示的设计示例中的减振器弹簧7o具有递增的弹簧特征线，该弹簧特征线的“软”的部分确保了所期望的减振功能，而针对过压所期望的保护的切换点位于该弹簧特征线的“硬”部分区域中。
79.对此替代地，也可以设置有具有不同弹簧特征线的两个弹簧的串联连接，其中，第一弹簧构造为具有设计用于减振器活塞7d的减振的平的弹簧特征线的减振器弹簧，而这两个弹簧中的第二弹簧则具有设计用于打开通过控制边缘尺寸8a限定的侧向地处于减振器壳体7a中的流出边缘的陡的弹簧特征线。
80.在另一种替代方案中，也可以为此设置两个具有不同弹簧特征线的同心嵌套的弹
簧，其中，第一弹簧则构造为具有设计用于减振器活塞7d的减振的平的弹簧特征线的减振器弹簧，而这两个弹簧中的第二弹簧则具有设计用于打开通过控制边缘尺寸8a限定的侧向地处于减振器壳体7a中的流出边缘的陡的弹簧特征线。在这种情况下，第一弹簧必须比第二弹簧具有更大的长度，从而“硬”的第二弹簧不阻碍“软”的第一弹簧的用于减振所需的行程。因此，也有意义的是，两个弹簧中较短的一个弹簧、即“硬”的第二弹簧要么固定在减振器活塞7d上要么固定在与减振器壳体7a固定连接的盖件7p上或要么固定在“软”的第一弹簧上。只要以这种方式设计的液压减振器7处于其减振范围内，就只有“软”的减振器弹簧起作用。只有在减振范围之外，这两个弹簧的弹簧力才并联连接，由此减振器7现在作为限压阀8工作。
81.图3示出作为根据本发明的第三实施例的用于安装在图1中所示的执行器1中的图1a中所示的液压减振器7的三个已预告的替代方案中的第二替代方案。区别于图2，图3上部中的液压减振器7的减振器活塞7d处于工作范围内，在该工作范围中，操控压力p_st具有需要液压减振的压力振荡和压力峰值，但要由限压阀8保护的最大压力尚未达到。相应地，在图3的上部，在减振器活塞7d的贴靠面7g和减振器壳体7a的内壁之间存在间隙，该间隙在其轴向延伸部方面依循操控压力p_st的波动、即动态变化。而在图3的下部，同样存在于执行器压力空间(6a)和减振器空间7i中的操控压力p_st已经超过了允许的最大压力，从而过压阀8打开。
82.在图3中所示的设计示例中，过压阀8设计为由限压弹簧8c预紧的球阀，该球阀集成在由减振器弹簧7o的弹簧力预紧的减振器活塞7d中，使得液压减振器7的由环形空间7m和流入孔7n形成的液压流入部在操控压力p_st的预限定的压力高度之上与液压减振器7的引导至执行器(1)外部空间的流出部7q流体连通，并且由此使执行器压力空间(6a)和减振器空间7i以预限定程度排气。
83.在此，减振器活塞7d形成用于过压阀8的在减振器壳体7a内可轴向移动的空心体状的壳体元件，减振器活塞7d在减振器壳体7a中的支承——区别于图1——示例性地实施为基本上压力介质密封的滑动支承。在此，在减振器活塞7d中设置有与过压阀8相配设的流入部8d，该流入部总是与液压减振器7的减振器空间7i流体连通。在图3中科清楚地看出，该流入部8d由设置在减振器活塞7d中的中心孔和设置在减振器活塞7d的贴靠面7g的区域中的径向槽形成，该径向槽总是将该中心孔与减振器空间7i流体连通。
84.在其后面的侧上，即在其背离流入部8c的一侧上，减振器活塞7d具有用于过压阀8的在此示例性地实施为球的封闭体8b的封闭体座8f。限压弹簧8c利用其弹簧力将封闭体8b压抵该封闭体座8f。在此，限压弹簧8c的弹簧力选择为，使得只有当超过为执行器(1)预限定的最大压力时，操控压力p_st才将封闭体8b压出封闭体座8f，并且由此科实现液压流体从减振器空间7i经由流入部8c流入减振器活塞7d的空心腔室8g中。过压阀8的封闭体8b和限压弹簧8c位于该空心腔室8g内。
85.在减振器活塞7d的背离减振器空间7i的一侧上——即在减振器弹簧7o的弹簧空间中——减振器壳体7a的内部空间7b通过侧向的流出部7q向外排气。该侧向的流出部7q由侧向设置在减振器壳体7a中的至少一个壳体穿通部形成，向外敞开的纵向取向的壳体壁槽通入该壳体穿通部中。然而，优选地设置多个这样的侧向的壳体穿通部和相同数量的相配的壳体壁槽，因为至少三个星形取向的——即在周缘处对称分布布置的——工作面对于减
振器活塞7d的良好起作用的引导是必要。在这些工作面之间的中间空间可以无问题地用作侧向的壳体穿通部。减振器活塞7d的空心腔室8g还具有至少一个侧向的流出部8e，其径向地穿过减振器活塞7d的活塞裙部。然而，优选在减振器活塞7d的活塞裙部中设置有多个沿周向方向对称分布的穿通部作为流出部8e。减振器活塞7d本身能以已知方式在减振器壳体7a的孔中能轴向移动地布置。
86.由于限压弹簧8c在空间上看布置在空心腔室8g内，并且减振器弹簧7o在空间上看在轴向上布置在减振器活塞7d的空心腔室8g旁边，因此减振器弹簧7o和限压弹簧8c在力方面串联连接或者说成列地连接。对减振器活塞7d进行预紧的减振器弹簧7o的弹簧特征线与操控压力p_st中的待减振的压力振荡和压力峰值相协调并且比较平。而对封闭体8b进行预紧的限压弹簧8c的弹簧特征线与要保护的最大压力相协调，并且因此比较陡。
87.如果减振器空间7i中的操控压力p_st超过预设的允许的最大压力，则操控压力p_st超越限压弹簧8c，从而将封闭体8b从封闭体座8f压出，由此液压流体从现在起从减振器空间7i流动到减振器活塞7d的空心腔室8g中，并且首先可用于减振的容积增大，但这对于在该时间点的减振而言是无意义的，因为减振器弹簧7o与限压弹簧8c相比明显较弱。相反地，在该时间点，减振器活塞7d中的流出部8c的空间位置相对于减振器壳体7a中的流出部7q的空间位置更为重要。因此，当超过预限定的最大压力时，过压阀8可以使减振器空间7i——以及因此还有执行器压力空间(6a)——向外排气，流出部8c和流出部7q在几何上被这样设计并且在空间上这样彼此对准或者说取向，使得在超过预限定的最大压力时从减振器空间7i已到达和正在到达空心腔室8g中的液压流体从空心腔室8g经由减振器活塞侧的流出部8f到达减振器壳体侧的流出部7q中并从那里向外以预限定的程度流出，在使用图1中所示的执行器设计的情况下例如经由第二执行器活塞(3)的油通道(3c)、执行器壳体(6)中的弹簧空间(10a)和执行器壳体(6)的流出孔(6c)流出到执行器(1)外部的空间中。为了说明过压阀8的功能，在过压阀8打开的情况下产生的通流从在第一活塞2中设置的径向孔2e出发经由减振器空间7i直到在减振器壳体7a的流出部7q在图3中作为箭头绘制。
88.图4示出作为根据本发明的第四实施例的用于安装在图1中所示的执行器1中的图1a中所示的液压减振器7的三个已预告的替代方案中的第三替代方案。图4中所示的设计示例是图3中所示的过压阀8的技术上简化且节省空间的变型。减振器活塞7d在此——类似于图3——在液压减振器7的减振器壳体7a的内部空间7b中的孔中能轴向移动地布置，其中，减振器活塞7d的面向执行器(1)的在图4中未示出的锁定装置(5)的端面通过液压减振器流入部被加载或能被加载操控压力p_st。减振器活塞7d在减振器壳体7a中的支承——如图3中所示——示例性地构造为基本上压力介质密封的滑动支承。进入液压减振器7的又用7i表示的压力空间中的液压流入部——如图3中所示——通过布置在减振器壳体7a的外径上的与执行器(1)的压力室(6a)持续处于流体连通的环形空间7m并且通过径向对准的流入孔7n形成，该流入孔7n在环形空间7m的区域中穿过减振器壳体7a的外部周面并且在此将环形空间7m与液压减振器7的减振器空间7i流体连通。
89.在减振器活塞7d的背离执行器(1)的图4中未示出的锁定装置(5)的一侧上，即在减振器活塞7d的背离减振器流入部的一侧上，减振器活塞7d在减振器壳体7a的内部空间7b中形成用于减振器弹簧7o的弹簧空间，该弹簧同心地包围减振器活塞7d的定心区段并且使减振器活塞7d抵着减振器壳体7a预紧(这里示例性地抵着在装配状态下与减振器壳体7a固
定连接的盖件7p预紧)。该弹簧空间在此通过——这里例如布置在盖件7p中的——流出部7q持续地向外部排气。减振器弹簧7o的弹簧特征线——与图3可相对照的——与执行器压力空间(6a)的操控压力p_st中的待减振的压力振荡和压力峰值相协调。
90.区别于图3，图4中的过压阀8实施为弹簧预紧的板阀，所述板阀布置在过压阀8的设计为减振器活塞7d中的纵向孔的流出部8e内。为预紧过压阀8而设置的限压弹簧8c也布置在该纵向孔8e内，并且将过压阀8的现在设计为环形碟的封闭体8b压抵减振器活塞7d上的现在平坦的封闭体座8f。在此，限压弹簧8c通过挡圈8i上的垫圈8h轴向支撑在减振器活塞7d上(该挡圈接合到设置在减振器活塞7d的纵向孔8e中的内槽8k中)，从而封闭体8b被轴向夹紧在封闭体座8f和内槽8k之间。在空间上看，限压弹簧8c——根据减振器活塞5d的在减振器壳体7a的孔中的引导长度而至少部分地——同心地布置在减振器弹簧7o内。
91.过压阀8的封闭体8b在其与限压弹簧8c相对置的一侧上通过设置在减振器活塞7d中的流入部8d被加载处于操控压力p_st下的液压流体，该流入部持续地与液压减振器7的减振器空间7i流体连通，并且因此也持续地与执行器压力空间(6a)流体连通。限压弹簧8c的弹簧特征线设计为，使得一旦操控压力p_st超过预限定的最大值，则过压阀8打开。如果过压阀8打开，则减振器活塞7d中的同心地包围限压弹簧8c的纵向孔同时在流体技术上作为用于由过压引起的过量液压流体的流出部工作，该液压流体然后通过减振器壳体7a的流出部7q朝着执行器(1)外部的空间导出。
92.与图4的图示相反，例如还可以规定，过压阀8的碟状的封闭体8b在减振器活塞7d的同心地包围限压弹簧8c的纵向孔8e中侧向引导。在这种情况下，封闭体8b需要至少三个星形取向的——即在周缘处对称分布布置的——工作面。当过压阀8打开时，这些工作面之间的中间空间则作用为用于从流入部8d到流出部8e的流体输送的侧向的溢流通道。
93.下面参照图5和5a更详细地解释根据本发明的具有液压减振器的执行器的第五实施例。图5中所示的执行器1与图1所示的执行器1的不同之处在此仅在于液压减振器7的设计上的构造，从活塞的方向看，该液压减振器不变地仍居中布置在第一活塞2的中心孔2a内，沿活塞纵向轴线4的方向看径向低于第二活塞2的通入执行器1的压力空间6a的径向孔2e中。因此，为避免重复，本发明的第五实施例的以下描述可仍限于对这些区别的解释。
94.在图1中规定，当执行器1的第一活塞2被加载操控压力和被加载了操控压力时，第一活塞2将该液压压力直接传递到执行器1的第二活塞3上，而在图5中规定，当执行器1的第一活塞2被加载操控压力和被加载了操控压力时，第一活塞2通过液压减振器7将该液压压力传递到执行器1的第二活塞3上。
95.为此，液压减振器7——类似于图1和1a中——在结构设计上构造为活塞减振器，该活塞减振器被设计为可预装配的组件。图5a以放大剖视图示出该组件。可容易看出，这里所示的液压减振器7从图1a中所示的设计导出。相应地，液压减振器7包括罐形的减振器壳体7a、在该减振器壳体7a的内部空间7b中与活塞纵向轴线4同轴地能轴向移动地布置的减振器活塞7d、也布置在内部空间7b中的减振器弹簧7o，以及在减振器壳体7a背离减振器壳体7a的罐底的一侧上具有盖件7p，该盖件在安装状态下与减振器壳体7a固定连接。所述组件在执行器1安装好的状态下牢固地嵌入执行器1的第一活塞2的中心孔2a中，在本示例中这样嵌入执行器的第一活塞的中心孔中，使得减振器壳体7a的罐底面向执行器的锁定装置5，而减振器壳体7a的盖件7p面向执行器1的第二活塞3，从而减振器活塞轴向靠近减振器壳
体7a的罐底布置，并且液压缓冲器7的可用液压流体填充的减振器空间7i也位于罐底区域中。相应地，减振器弹簧7o(其弹簧力抵抗减振器空间7i中存在的压力作用)在安装状态下位于背离减振器壳体7a的罐底的一侧上并且在此同心地包围在减振器活塞7d上设置用于使减振器弹簧7o定心的定心区段。如在图1a中，在减振器壳体7a中可轴向移动的减振器活塞7d相对于减振器壳体7a例如通过密封环7k以压力介质密封的方式密封。
96.与图1、1a不同，根据图5、5a的液压减振器7附加地包括优选一件式实施的法兰形的操纵挺杆7r，该操纵挺杆与活塞纵向轴线4同轴地能轴向移动地支承在盖件7p中。为此，操纵挺杆7r具有在轴向方向上穿过盖件7p的柱形的支承区段以及在安装状态下在减振器壳体的内部空间7b中径向延伸的盘形的区段。由于这种布置结构，减振器弹簧7o被轴向夹紧在减振器活塞7d和相对于图1、1a附加的操纵挺杆7r之间。
97.在此，组件的几何尺寸和减振器弹簧7o的弹簧力这样相互协调，使得当执行器1的第一活塞2和因此液压减振器7的减振器空间7d被加载操控压力p_st时，由此执行器1的第二活塞3轴向移动，现在施加到减振器活塞7d上的压力(抵抗减振器弹簧7o的弹簧力)通过操纵挺杆7r传递到执行器的第二活塞3上，而在此在活塞2和活塞3之间不发生接触，即活塞2的面向活塞3的端面2b没有触碰活塞3的面向活塞2的端面3b。在该运行点中，操纵挺杆7r的图5a中用附图标记7s标明的端面轴向地贴靠在第二活塞3的端面3b上，其中，在两个端面2b和3b之间产生在图5和图5a中用附图标记3e标明的间隙。
98.如果液压减振器7现在——如图5a所示——在其减振任务的范围内相对于操控压力p_st工作，这也会导致执行器1的第二活塞3的轻微轴向振动，这在应用的范围内必须被考虑到，但通常不会产生干扰。
99.一个非常积极的效果在第二活塞3从其被操纵的状态移回到其在执行器的第一活塞2从液压操纵状态出发再次切换到无压力时所占据的活塞位置时在该方案中实现，其方式为，使所述组件的几何尺寸和减振器弹簧7o的弹簧力这样相互协调，使得当减振器活塞5d的贴靠面7g由于操控压力p_st卸除而贴靠在减振器壳体7a的内壁上时，减振器弹簧7o最初不变地仍使操纵挺杆7r保持贴靠在第二活塞3上并且在该运行点中在减振器活塞7d和操纵挺杆7r之间产生轴向间隙。该轴向间隙可供用于第二活塞3的朝向第一活塞2的方向指向的动态轴向运动的减振。例如，当第二活塞3在执行器1的无压力的状态下在第一活塞1被机械锁定的情况下先前通过紧急解锁装置被操纵，并且该先前被操纵的紧急解锁装置被再次释放时，则出现这种动态的活塞运动。
100.在这一点上要指出的是，在图5、5a中所示的液压减振器7中也可以集成过压阀。相应地，在图2、3和4中可得出的用于这种过压阀的设计可能性的所有启示——在图2至4中用附图标记8标明——可以按照含义转用到图5a中所示的示例性设计上。
101.在下文中并且参考图6更详细地解释针对根据本发明的第二方面的具有液压减振器的根据本发明的执行器的实施例。因为该实施例——如之前所描述的五个实施例一样——基于根据de102017218748a1的开头引用的能液压操控的执行器，并且还衍生自根据本发明的第一方面的执行器的图1和图1a中所示的实施例，因此为了避免不必要的重复，下面的描述可以限于对与图1/图1a的重要区别的解释。图6示出根据本发明的第二方面的具有液压减振器的执行器的示意性的部分截面。
102.因此，在执行器1的能被加载操控压力p_st的第一活塞2的情况下，设置用于接纳
锁定装置5的中心孔2a从现在起可以在其背离该锁定装置5的一侧上(和因此在其面向执行器1的第二活塞3的一侧上)被封闭。在此，该中心孔2a优选地——如图6所示——设计为盲孔。对此替代地，中心孔2a也可以通过嵌入中心孔2a中的盖件封闭。
103.然后，执行器1的能被加载操控压力p_st的第一活塞2可以具有附加的中心孔2g，该附加的中心孔如中心孔2a那样沿活塞纵向轴线4在轴向上与活塞的中心孔2a直接邻接地延伸，而在此不通入所述中心孔2a中。因此，该附加的中心孔2g也以一种盲孔构造，该盲孔通过分隔壁2h相对于接纳锁定装置5的中心孔2a封闭。存在于中心孔2a和附加的中心孔2g之间的分隔壁在图6中用2h标明。从空间上看，附加的中心孔2g布置在接纳锁定装置5的中心孔2a的面向执行器的第二活塞3的一侧上。附加的中心孔2g向外部排气，这里例如通过第二活塞3的油通道3c、执行器壳体6中的弹簧空间10a和执行器壳体6的流出孔6c排到执行器1之外的空间中。
104.执行器1又包括液压减振器7，该液压减振器设置用于对存在于执行器1的压力空间6a中的操控压力p_st进行减振，但该液压减振器从现在起——与图1、1a中不同——居中地布置在第一活塞2的附加的中心孔2g内。在图6中所示的实施例中，作用到第一活塞2上的压力空间6a(如图1、1a中)在此同心地包围液压减振器7。为了将液压减振器7与压力空间6a流体连通，第一活塞2优选地具有多个对称地周向分布布置的径向孔2e，所述径向孔中的每个径向孔一侧通入压力空间6a中，并且另一侧通入所述附加的中心孔7g中。
105.与图1、1a类似，图6中的液压减振器7包括减振器活塞7d，该减振器活塞抵抗存在于执行器1的压力空间6a中的操控压力p_st被弹簧预紧，但该减振器活塞从现在起在第一活塞2的附加的中心孔2g中沿其纵向轴线4的方向可轴向移动地布置。中心孔2g的如下内表面在图6中用附图标记2i标明，减振器活塞7d可沿该内表面滑动。因此，液压减振器7不需要自身的减振器壳体。相应地，存在于中心孔2a和2g之间的分隔壁2h、中心孔2g的内表面2i的一区段和减振器活塞7d的分隔壁侧的端面7f形成液压减振器7的与压力空间6a持续地流体连接的减振器空间7i。
106.设置用于将减振器活塞7d预紧的减振器弹簧7o布置在减振器活塞7d的背离分隔壁2h(并因此面向第二活塞3)的一侧上。为了能够抵抗操控压力p_st预紧减振器活塞7d，减振器弹簧7o通过挡圈2m轴向支撑在第一活塞2上，挡圈嵌接到设置在第一活塞2的附加的中心孔2g中的内槽2k中。在图6中，减振器活塞7d处于操控压力p_st具有需要液压减振的压力振荡和压力峰值的工作范围内。
107.在这一点上要指出的是，附加的过压阀可以无问题地集成到图6所示的减振器活塞7d中，以便保护执行器免受不允许的高的操控压力p_st的影响。在这种情况下，图4中提出的设计示例特别适用于这种过压阀。
108.附图标记列表
[0109]1ꢀꢀꢀꢀꢀ
执行器
[0110]2ꢀꢀꢀꢀꢀ
执行器的能被加载压力的活塞
[0111]
2a
ꢀꢀꢀꢀ
活塞的中心孔
[0112]
2b
ꢀꢀꢀꢀ
活塞上的端面
[0113]
2c
ꢀꢀꢀꢀ
活塞的活塞壁
[0114]
2d
ꢀꢀꢀꢀ
活塞上的用于锁止元件的支撑面
[0115]
2e
ꢀꢀꢀꢀ
活塞的径向孔
[0116]
2f
ꢀꢀꢀꢀ
活塞中的中心孔的内表面
[0117]
2g
ꢀꢀꢀꢀ
活塞的附加的中心孔
[0118]
2h
ꢀꢀꢀꢀ
在中心孔和附加的中心孔之间分隔壁
[0119]
2i
ꢀꢀꢀꢀ
活塞中的附加的中心孔的内表面
[0120]
2k
ꢀꢀꢀꢀ
附加的中心孔的内槽
[0121]
2m
ꢀꢀꢀꢀ
挡圈
[0122]3ꢀꢀꢀꢀꢀ
执行器的附加的活塞
[0123]
3a
ꢀꢀꢀꢀ
附加的活塞的活塞杆
[0124]
3b
ꢀꢀꢀꢀ
附加的活塞上的端面
[0125]
3c
ꢀꢀꢀꢀ
附加的活塞中的油通道
[0126]
3d
ꢀꢀꢀꢀ
销
[0127]
3e
ꢀꢀꢀꢀ
间隙
[0128]4ꢀꢀꢀꢀꢀ
活塞纵向轴线
[0129]5ꢀꢀꢀꢀꢀ
执行器的锁定装置
[0130]
5a
ꢀꢀꢀꢀ
卡锁装置的电磁体
[0131]
5b
ꢀꢀꢀꢀ
电磁体的电枢杆
[0132]
5c
ꢀꢀꢀꢀ
卡锁元件；球
[0133]
5d
ꢀꢀꢀꢀ
球保持架
[0134]
5e
ꢀꢀꢀꢀ
套筒
[0135]
5f
ꢀꢀꢀꢀ
复位弹簧
[0136]6ꢀꢀꢀꢀꢀ
执行器的壳体
[0137]
6a
ꢀꢀꢀꢀ
执行器的压力空间
[0138]
6b
ꢀꢀꢀꢀ
压力空间的压力接头
[0139]
6c
ꢀꢀꢀꢀ
壳体中的流出孔
[0140]7ꢀꢀꢀꢀꢀ
液压减振器
[0141]
7a
ꢀꢀꢀꢀ
减振器壳体
[0142]
7b
ꢀꢀꢀꢀ
减振器壳体的内部空间
[0143]
7c
ꢀꢀꢀꢀ
控制边缘尺寸
[0144]
7d
ꢀꢀꢀꢀ
减振器活塞
[0145]
7e
ꢀꢀꢀꢀ
减振器活塞的纵向孔
[0146]
7f
ꢀꢀꢀꢀ
减振器活塞的端面
[0147]
7g
ꢀꢀꢀꢀ
减振器活塞的贴靠面
[0148]
7h
ꢀꢀꢀꢀ
减振器活塞的径向槽
[0149]
7i
ꢀꢀꢀꢀ
减振器空间
[0150]
7k
ꢀꢀꢀꢀ
减振器活塞的密封环
[0151]
7m
ꢀꢀꢀꢀ
减振器壳体的环形空间
[0152]
7n
ꢀꢀꢀꢀ
减振器壳体中的流入孔
[0153]
7o
ꢀꢀꢀꢀ
减振器弹簧
[0154]
7p
ꢀꢀꢀꢀ
减振器壳体的盖件
[0155]
7q
ꢀꢀꢀꢀ
流出部
[0156]
7r
ꢀꢀꢀꢀ
操纵挺杆
[0157]
7s
ꢀꢀꢀꢀ
操纵挺杆上的端面
[0158]8ꢀꢀꢀꢀꢀ
过压阀
[0159]
8a
ꢀꢀꢀꢀ
控制边缘尺寸
[0160]
8b
ꢀꢀꢀꢀ
过压阀的封闭体
[0161]
8c
ꢀꢀꢀꢀ
限压弹簧
[0162]
8d
ꢀꢀꢀꢀ
过压阀的流入部
[0163]
8e
ꢀꢀꢀꢀ
过压阀的流出部
[0164]
8f
ꢀꢀꢀꢀ
封闭体座
[0165]
8g
ꢀꢀꢀꢀ
空心腔室
[0166]
8h
ꢀꢀꢀꢀ
垫片
[0167]
8i
ꢀꢀꢀꢀ
挡圈
[0168]
8k
ꢀꢀꢀꢀ
内槽
[0169]9ꢀꢀꢀꢀꢀ
切换杠杆
[0170]
9a
ꢀꢀꢀꢀ
切换杠杆的带动件
[0171]
10
ꢀꢀꢀꢀ
弹簧
[0172]
10a
ꢀꢀꢀ
弹簧空间
[0173]
p_aus 驻停锁止装置的脱开状态
[0174]
p_ein 驻停锁止装置的接合状态
[0175]
p_st
ꢀꢀ
执行器的压力空间中的操控压力