一种油气管道破损修复设备的制作方法

1.本发明涉及管道修复装置技术领域，具体为一种油气管道破损修复设备。


背景技术：

2.现有的油气管道破损修复设备，不具备自动定位破损口的功能，当遇到狭窄空间的油气管道工作人员不容易进行操作维修，对于破损位置的修复及其不方便，且在使用时对于环境的气体不能进行检测，一定浓度的油气存在爆炸的风险，对于破损口不能自动进行修复焊接，实用性较差的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种油气管道破损修复设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种油气管道破损修复设备，包括安装围板，所述安装围板的外壁上转动连接有转轴，所述转轴的外壁上安装有固定围挡，所述安装围板的外壁上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴安装有第三锥形齿轮，所述安装围板的内壁上安装有位移组件，所述位移组件的一侧且分别位于安装围板和固定围挡的内壁上安装有支撑柱，所述支撑柱的端面上安装有滚动轮，所述固定围挡的内壁上安装有气体传感器，所述固定围挡的外壁上安装有控制器，所述固定围挡的外壁上安装有转动电机，所述转动电机的驱动轴连接有主动齿轮，所述固定围挡的端面上通过连接块安装有固定环，所述固定环的内壁上安装有从动齿轮，所述从动齿轮的内壁上安装有定位组件；
6.所述定位组件包括安装框架，所述安装框架的内壁上安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端安装有电磁铁，所述电磁铁磁性连接有修复板，所述修复板的外壁上安装有橡胶垫圈，所述橡胶垫圈的内壁上设置有加固胶块，所述安装框架的外壁上安装有动力电机，所述动力电机的驱动轴安装有滚筒，所述安装框架的内壁上转动连接有安装环，所述安装环的内壁上安装有多功能焊接枪，所述多功能焊接枪的外壁上安装有智能摄像头，所述滚筒的外壁上滑动连接有安装环。
7.所述位移组件包括支撑套筒，所述支撑套筒安装在安装围板的内壁上，所述支撑套筒的端面上安装有固定块，所述支撑套筒的内壁上转动连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿固定块且延伸至固定块的内部安装有第一锥形齿轮，所述固定块的外壁上内嵌安装有转动轴，所述转动轴的端面上安装有滚轮，所述转动轴的外壁上安装有第二锥形齿轮，所述转动杆的端面上通过第一锥形齿轮啮合连接有第三锥形齿轮。
8.作为本发明优选的方案，所述安装围板的外壁上安装有卡扣紧固件，所述固定围挡的外壁上安装有卡扣定位件，所述滚动轮的外壁上连接有油气传输管，所述卡扣紧固件和卡扣定位件的连接方式为卡扣连接。
9.作为本发明优选的方案，所述安装围板和固定围挡的结构均为弧形结构，所述控
制器通过导线分别连接有驱动电机、转动电机、动力电机、气体传感器、智能摄像头和多功能焊接枪且连接方式为电性连接。
10.作为本发明优选的方案，所述支撑柱设置有多组且分别位于安装围板和固定围挡的内壁上，所述滚动轮和油气传输管的连接方式为滑动连接。
11.作为本发明优选的方案，所述滚轮和油气传输管的连接方式为滑动连接，所述气体传感器设置有多组且分别位于固定围挡的内壁上。
12.作为本发明优选的方案，所述从动齿轮和固定环的连接方式为滑动连接，所述从动齿轮和主动齿轮的连接方式为啮合连接。
13.作为本发明优选的方案，所述修复板的材质为铁材料，所述橡胶垫圈为环形结构，所述液压伸缩杆位于安装环的内部，所述多功能焊接枪位于修复板的一侧，所述驱动电机、转动电机和动力电机均为正反转电机。
14.作为本发明优选的方案，所述支撑套筒和安装围板的连接处为连通结构，所述第一锥形齿轮设置有两组且分别位于转动杆的端面上，所述固定块和转动杆的连接方式为转动连接，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的连接方式为啮合连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明中，通过驱动电机的驱动轴带动第三锥形齿轮转动，在第一锥形齿轮和第三锥形齿轮啮合连接的作用下，第三锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，在第一锥形齿轮设置有两组且分别位于转动杆的端面上，固定块和转动杆的连接方式为转动连接的作用下，转动杆进行转动使得另一端的第一锥形齿轮进行转动，从而带动第二锥形齿轮进行转动，使得转动杆在固定块的外壁上转动，带动滚轮在油气传输管上进行位移，通过气体传感器感应破损处泄露的气体进行定位，从而有益于解决现有的油气管道破损修复设备，不具备自动定位破损口的功能，当遇到狭窄空间的油气管道工作人员不容易进行操作维修，对于破损位置的修复及其不方便。
17.2、本发明中，通过转动电机的驱动轴带动主动齿轮进行转动，在主动齿轮和从动齿轮的连接方式为啮合连接的作用下，主动齿轮带动从动齿轮在固定环的内壁上转动，通过智能摄像头对油气传输管进行拍照，控制器分析破损处的不同之处进行定位，然后液压伸缩杆带动修复板向下压在破损处上，气体气体传感器感应工作环境中的气体浓度，当浓度达到设定的安全数值时，动力电机的驱动轴带动滚筒转动，在滚筒的外壁上滑动连接有安装环的作用下，滚筒使得安装环在安装框架的内壁上转动，从而使得多功能焊接枪对修复板进行焊接，当焊接完成时，电磁铁断电失去磁性，装置和修复板脱开，从而有益于解决在使用时对于环境的气体不能进行检测，一定浓度的油气存在爆炸的风险，对于破损口不能自动进行修复焊接，实用性较差的问题。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明主视结构示意图；
20.图3为本发明右视结构示意图；
21.图4为本发明定位组件结构示意图；
22.图5为本发明位移组件结构示意图。
23.图中：1、安装围板；2、转轴；3、固定围挡；4、驱动电机；5、第三锥形齿轮；6、位移组件；601、支撑套筒；602、固定块；603、转动杆；604、第一锥形齿轮；605、转动轴；606、滚轮；607、第二锥形齿轮；7、支撑柱；8、滚动轮；9、气体传感器；10、控制器；11、转动电机；12、主动齿轮；13、连接块；14、固定环；15、从动齿轮；16、定位组件；1601、安装框架；1602、液压伸缩杆；1603、电磁铁；1604、修复板；1605、橡胶垫圈；1606、加固胶块；1607、动力电机；1608、滚筒；1609、安装环；1610、多功能焊接枪；1611、智能摄像头；17、卡扣紧固件；18、卡扣定位件；19、油气传输管。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
29.一种油气管道破损修复设备，包括安装围板1，安装围板1的外壁上转动连接有转轴2，转轴2的外壁上安装有固定围挡3，安装围板1的外壁上安装有驱动电机4，驱动电机4的驱动轴安装有第三锥形齿轮5，安装围板1的内壁上安装有位移组件6，位移组件6的一侧且分别位于安装围板1和固定围挡3的内壁上安装有支撑柱7，支撑柱7的端面上安装有滚动轮8，固定围挡3的内壁上安装有气体传感器9，固定围挡3的外壁上安装有控制器10，固定围挡3的外壁上安装有转动电机11，转动电机11的驱动轴连接有主动齿轮12，固定围挡3的端面上通过连接块13安装有固定环14，固定环14的内壁上安装有从动齿轮15，从动齿轮15的内壁上安装有定位组件16；
30.定位组件16包括安装框架1601，安装框架1601的内壁上安装有液压伸缩杆1602，液压伸缩杆1602的一端安装有电磁铁1603，电磁铁1603磁性连接有修复板1604，修复板1604的外壁上安装有橡胶垫圈1605，橡胶垫圈1605的内壁上设置有加固胶块1606，安装框架1601的外壁上安装有动力电机1607，动力电机1607的驱动轴安装有滚筒1608，安装框架1601的内壁上转动连接有安装环1609，安装环1609的内壁上安装有多功能焊接枪1610，多功能焊接枪1610的外壁上安装有智能摄像头1611，滚筒1608的外壁上滑动连接有安装环
1609。
31.位移组件6包括支撑套筒601，支撑套筒601安装在安装围板1的内壁上，支撑套筒601的端面上安装有固定块602，支撑套筒601的内壁上转动连接有转动杆603，转动杆603的一端贯穿固定块602且延伸至固定块602的内部安装有第一锥形齿轮604，固定块602的外壁上内嵌安装有转动轴605，转动轴605的端面上安装有滚轮606，转动轴605的外壁上安装有第二锥形齿轮607，转动杆603的端面上通过第一锥形齿轮604啮合连接有第三锥形齿轮5。
32.实施例，请参照图1、图2和图3，安装围板1的外壁上安装有卡扣紧固件17，固定围挡3的外壁上安装有卡扣定位件18，滚动轮8的外壁上连接有油气传输管19，卡扣紧固件17和卡扣定位件18的连接方式为卡扣连接，安装围板1和固定围挡3的结构均为弧形结构，控制器10通过导线分别连接有驱动电机4、转动电机11、动力电机1607、气体传感器9、智能摄像头1611和多功能焊接枪1610且连接方式为电性连接，支撑柱7设置有多组且分别位于安装围板1和固定围挡3的内壁上，滚动轮8和油气传输管19的连接方式为滑动连接，支撑套筒601和安装围板1的连接处为连通结构，第一锥形齿轮604设置有两组且分别位于转动杆603的端面上，固定块602和转动杆603的连接方式为转动连接，第一锥形齿轮604和第二锥形齿轮607的连接方式为啮合连接的作用下，从而带动第二锥形齿轮607进行转动，使得转动杆603在固定块602的外壁上转动，滚轮606和油气传输管19的连接方式为滑动连接的作用下，从而带动滚轮606在油气传输管19上进行位移。
33.实施例，请参照图1、图2、图3、图4和图5，滚轮606和油气传输管19的连接方式为滑动连接，气体传感器9设置有多组且分别位于固定围挡3的内壁上的作用下，通过气体传感器9感应油气传输管19四周的气体成分和浓度，气体传感器9产生电信号通过导线传导至控制器10，从动齿轮15和固定环14的连接方式为滑动连接，从动齿轮15和主动齿轮12的连接方式为啮合连接，修复板1604的材质为铁材料，橡胶垫圈1605为环形结构，液压伸缩杆1602位于安装环1609的内部，多功能焊接枪1610位于修复板1604的一侧，驱动电机4、转动电机11和动力电机1607均为正反转电机的作用下，使得多功能焊接枪1610对修复板1604的四周进行焊接，当焊接完成时在修复板1604的材质为铁材料的作用下，控制器10控制电磁铁1603断电失去磁性，装置和修复板1604脱开，从而有益于解决在使用时对于环境的气体不能进行检测，一定浓度的油气存在爆炸的风险，对于破损口不能自动进行修复焊接，实用性较差的问题。
34.本发明工作流程：使用时，通过在控制器10通过导线分别连接有驱动电机4、转动电机11、动力电机1607、气体传感器9、智能摄像头1611和多功能焊接枪1610且连接方式为电性连接的作用下，使得装置通电，通过在安装围板1的外壁上转动连接有转轴2，转轴2的外壁上安装有固定围挡3，安装围板1的外壁上安装有卡扣紧固件17，固定围挡3的外壁上安装有卡扣定位件18，滚动轮8的外壁上连接有油气传输管19，卡扣紧固件17和卡扣定位件18的连接方式为卡扣连接，安装围板1和固定围挡3的结构均为弧形结构的作用下，转动固定围挡3使其卡在油气传输管19的外壁上，将卡扣紧固件17卡扣在卡扣定位件18的外壁上，从而将装置固定在油气传输管19的外壁上。
35.同时在安装围板1的外壁上安装有驱动电机4，驱动电机4的驱动轴安装有第三锥形齿轮5，支撑套筒601安装在安装围板1的内壁上，支撑套筒601的端面上安装有固定块602，支撑套筒601的内壁上转动连接有转动杆603，转动杆603的一端贯穿固定块602且延伸
至固定块602的内部安装有第一锥形齿轮604，固定块602的外壁上内嵌安装有转动轴605，转动轴605的端面上安装有滚轮606，转动轴605的外壁上安装有第二锥形齿轮607，转动杆603的端面上通过第一锥形齿轮604啮合连接有第三锥形齿轮5的作用下，打开控制器10的开关，控制器10控制驱动电机4进行转动，驱动电机4的驱动轴带动第三锥形齿轮5转动，在第一锥形齿轮604和第三锥形齿轮5啮合连接的作用下，第三锥形齿轮5带动第一锥形齿轮604进行转动，在第一锥形齿轮604设置有两组且分别位于转动杆603的端面上，支撑套筒601与固定块602分别和转动杆603的连接方式为转动连接的作用下，转动杆603进行转动使得另一端的第一锥形齿轮604进行转动，第一锥形齿轮604和第二锥形齿轮607的连接方式为啮合连接的作用下，从而带动第二锥形齿轮607进行转动，使得转动杆603在固定块602的外壁上转动，滚轮606和油气传输管19的连接方式为滑动连接的作用下，从而带动滚轮606在油气传输管19上进行位移，在气体传感器9设置有多组且分别位于固定围挡3的内壁上的作用下，通过气体传感器9感应油气传输管19四周的气体成分和浓度，气体传感器9产生电信号通过导线传导至控制器10，控制器10进行分析油气浓度的数值，当达到设定浓度区间时控制器10判断油气传输管19破损的位置，从而有益于解决现有的油气管道破损修复设备，不具备自动定位破损口的功能，当遇到狭窄空间的油气管道工作人员不容易进行操作维修，对于破损位置的修复及其不方便。
36.然后在使用时，当装置达到破损位置时，在支撑柱7设置有多组且分别位于安装围板1和固定围挡3的内壁上，支撑柱7的端面上安装有滚动轮8，固定围挡3的内壁上安装有气体传感器9，固定围挡3的外壁上安装有控制器10，固定围挡3的外壁上安装有转动电机11，转动电机11的驱动轴连接有主动齿轮12，固定围挡3的端面上通过连接块13安装有固定环14，固定环14的内壁上安装有从动齿轮15，从动齿轮15的内壁上安装有安装框架1601，安装框架1601的内壁上安装有液压伸缩杆1602，液压伸缩杆1602的一端安装有电磁铁1603，电磁铁1603磁性连接有修复板1604，修复板1604的外壁上安装有橡胶垫圈1605，橡胶垫圈1605的内壁上设置有加固胶块1606，安装框架1601的外壁上安装有动力电机1607，动力电机1607的驱动轴安装有滚筒1608，安装框架1601的内壁上转动连接有安装环1609，安装环1609的内壁上安装有多功能焊接枪1610，多功能焊接枪1610的外壁上安装有智能摄像头1611，滚筒1608的外壁上滑动连接有安装环1609，从动齿轮15和主动齿轮12的连接方式为啮合连接的作用下，打开控制器10的开关，控制器10控制转动电机11进行转动，从动齿轮15和固定环14的连接方式为滑动连接的作用下，主动齿轮12带动从动齿轮15在固定环14的内壁上转动，从而从动齿轮15带动定位组件16围着油气传输管19进行环绕运动，通过智能摄像头1611对油气传输管19进行拍照，智能摄像头1611产生电信号通过导线传导至控制器10，控制器10分析油气传输管19外壁上破损处的差异性进行判断定位，然后控制器10控制液压伸缩杆1602向下运动，液压伸缩杆1602带动修复板1604向下压在破损处上，在修复板1604的外壁上安装有橡胶垫圈1605，橡胶垫圈1605的内壁上设置有加固胶块1606，橡胶垫圈1605为环形结构的作用下，对油气传输管19的破损处进行封堵，在通过气体气体传感器9感应工作环境中的气体浓度，气体气体传感器9产生电信号通过导线传导至控制器10，当浓度达到设定的安全数值时，控制器10控制动力电机1607的驱动轴转动带动滚筒1608转动，在滚筒1608的外壁上滑动连接有安装环1609，安装框架1601的内壁上转动连接有安装环1609的作用下，滚筒1608使得安装环1609在安装框架1601的内壁上转动，液压伸缩杆1602
位于安装环1609的内部，多功能焊接枪1610位于修复板1604的一侧，驱动电机4、转动电机11和动力电机1607均为正反转电机的作用下，使得多功能焊接枪1610对修复板1604的四周进行焊接，当焊接完成时在修复板1604的材质为铁材料的作用下，控制器10控制电磁铁1603断电失去磁性，装置和修复板1604脱开，从而有益于解决在使用时对于环境的气体不能进行检测，一定浓度的油气存在爆炸的风险，对于破损口不能自动进行修复焊接，实用性较差的问题。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。