一种双速比回转减速机的制作方法

1.本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种双速比回转减速机。


背景技术：

2.传统的回转减速机一般只有一个速比，无法进行变速。在传统的回转减速机中，若采用大速比，虽然输出扭矩高，但是输出转速低，具有回转速度慢的缺点；若传统的回转减速机采用小速比，虽然输出转速高，但是输出扭矩低，具有负载工作困难的缺点。
3.因此，亟需一种传统的回转减速机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种双速比回转减速机，具有双速比，能够根据需求变速获取不同的速比输出和扭矩。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种双速比回转减速机，包括：
7.主机壳以及设置于所述主机壳内的传动组件；所述传动组件包括：
8.一级行星齿轮和二级行星齿轮，所述一级行星齿轮的输入端连接于驱动件的输出端；
9.所述一级行星齿轮的输出端传动连接于所述二级行星齿轮的输入端；
10.三级行星齿轮，所述三级行星齿轮的输入端分别通过第一离合器和第二离合器与所述二级行星齿轮的输入端和所述二级行星齿轮的输出端传动连接，所述第一离合器和所述第二离合器状态相反；
11.输出齿轮轴，所述输出齿轮轴传动连接于所述三级行星齿轮的输出端。
12.作为一种双速比回转减速机的优选方案，所述二级行星齿轮包括二级太阳轮，所述三级行星齿轮包括三级太阳轮，所述二级太阳轮靠近所述三级太阳轮的一端设置有凸起，所述凸起插设于所述第一离合器的内孔，所述三级太阳轮套设于所述第一离合器的外壳。
13.作为一种双速比回转减速机的优选方案，所述三级太阳轮的一端开设有台阶孔，所述台阶孔的内孔设置有挡圈，所述第一离合器嵌设于所述台阶孔内并抵接于所述挡圈。
14.作为一种双速比回转减速机的优选方案，所述二级行星齿轮还包括二级行星架，所述三级太阳轮插设于所述第二离合器的内孔，所述二级行星架套设于所述第二离合器的外壳。
15.作为一种双速比回转减速机的优选方案，所述第一离合器和所述第二离合器均为单向离合器。
16.作为一种双速比回转减速机的优选方案，所述三级太阳轮和所述第二离合器之间还设置有花键套，所述花键套啮合于所述三级太阳轮的外周，并插设于所述第二离合器的内孔。
17.作为一种双速比回转减速机的优选方案，所述二级行星齿轮包括二级内齿圈，所述三级行星齿轮包括三级内齿圈，所述二级内齿圈和所述三级内齿圈为一体成型结构。
18.作为一种双速比回转减速机的优选方案，还包括：
19.盖体，可拆卸盖设于所述二级内齿圈远离所述三级内齿圈的一端，所述三级内齿圈远离所述二级内齿圈的一端与所述主机壳可拆卸连接。
20.作为一种双速比回转减速机的优选方案，所述二级内齿圈的一端开设有螺纹孔，所述盖体上开设有安装孔，螺栓穿过所述安装孔螺纹连接于所述螺纹孔。
21.作为一种双速比回转减速机的优选方案，还包括：
22.固定件，可拆卸连接于所述盖体和所述二级内齿圈之间，所述一级行星齿轮包括一级内齿圈，所述一级内齿圈固定于所述固定件。
23.本发明的有益效果为：
24.本发明提供一种双速比回转减速机，该双速比回转减速机包括主机壳以及设置于主机壳内的传动组件，通过第一离合器和第二离合器的脱合，实现由二级行星齿轮的输入端带动三级行星齿轮工作，或由二级行星齿轮的输出端带动三级行星齿轮工作，从而带动输出齿轮轴转动。当第一离合器闭合时，驱动件输入的转速只经过一级行星齿轮和三级行星齿轮减速后输出至输出齿轮轴，使得该双速比回转减速机具有小速比；当第二离合器闭合时，驱动件输入的转速经过一级行星齿轮、二级行星齿轮和三级行星齿轮减速后输出至输出齿轮轴，使得该双速比回转减速机具有大速比。在上述结构下，该双速比回转减速机可以根据需求变速以获取不同的速比和扭矩，承载能力较高、运转较为平稳。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明实施例提供的双速比回转减速机的剖视图；
27.图2是图1中a部分的放大图；
28.图3是本发明实施例提供的一级行星轮和一级行星架的装配结构示意图。
29.图中：
30.1、驱动轴套；2、一级行星齿轮；21、一级太阳轮；22、一级行星轮；23、一级行星架；24、一级内齿圈；25、销轴；26、轴承；3、二级行星齿轮；31、二级太阳轮；32、二级行星轮；33、二级行星架；34、二三级内齿圈；4、三级行星齿轮；41、三级太阳轮；42、三级行星轮；43、三级行星架；5、第一离合器；6、第二离合器；7、花键套；8、输出齿轮轴；9、盖体。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
32.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应
做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
35.如图1和图2所示，本实施例提供一种双速比回转减速机，该双速比回转减速机包括驱动件、主机壳以及设置于主机壳内的传动组件，传动组件包括一级行星齿轮2、二级行星齿轮3、三级行星齿轮4和输出齿轮轴8，驱动件的输出端驱动连接于一级行星齿轮2的输入端；二级行星齿轮3的输入端传动连接于一级行星齿轮2的输出端；三级行星齿轮4的输入端分别通过第一离合器5和第二离合器6与二级行星齿轮3的输入端和二级行星齿轮3的输出端传动连接，第一离合器5和第二离合器6状态相反；输出齿轮轴8设置于主机壳内，输出齿轮轴8传动连接于三级行星齿轮4的输出端。
36.通过第一离合器5和第二离合器6的脱合，实现由二级行星齿轮3的输入端带动三级行星齿轮4工作，或由二级行星齿轮3的输出端带动三级行星齿轮4工作，从而带动输出齿轮轴8转动。当第一离合器5闭合时，驱动件输入的转速只经过一级行星齿轮2和三级行星齿轮4减速后输出至输出齿轮轴8，使得该双速比回转减速机具有小速比；当第二离合器6闭合时，驱动件输入的转速经过一级行星齿轮2、二级行星齿轮3和三级行星齿轮4减速后输出至输出齿轮轴8，使得该双速比回转减速机具有大速比。在上述结构下，该双速比回转减速机可以根据需求变速以获取不同的速比和扭矩，承载能力较高、运转较为平稳。
37.优选地，第一离合器5和第二离合器6均为单向离合器。当驱动件的输出端正转时，第一离合器5处于闭合状态，第二离合器6处于自由旋转状态，当驱动件的输出端反转时，第二离合器6处于闭合状态，第一离合器5处于自由旋转状态。或当驱动件的输出端正转时，第二离合器6处于闭合状态，第一离合器5处于自由旋转状态，当驱动件的输出端反转时，第一离合器5处于闭合状态，第二离合器6处于自由旋转状态。通过控制驱动件的正反转即可实现变速，操作简单。
38.具体地，一级行星齿轮2包括一级太阳轮21、一级行星轮22和一级行星架23，驱动件通过驱动轴套1驱动连接于一级太阳轮21，以驱动一级太阳轮21转动，一级太阳轮21与一级行星轮22啮合，一级行星架23传动连接于一级行星轮22。一级太阳轮21转动带动与之啮合的一级行星轮22转动，从而带动一级行星架23转动。更为具体地，一级行星齿轮2还包括
一级内齿圈24，一级内齿圈24设置于主机壳内，一级行星轮22啮合于一级太阳轮21和一级内齿圈24之间。一级内齿圈24固定于主机壳内不动，一级行星轮22沿内齿圈转动。上述结构简单，能够可靠地传递转速和扭矩。
39.本实施例中，如图3所示，一级行星轮22通过轴承26与一级行星架23传动连接，具体地，一级行星架23上设置有销轴25，轴承26套设于一级行星架23的销轴25上，且以一级行星轮22的内孔周壁作为轴承26的外圈，在保证使用需求的同时提高结构紧凑性。
40.优选地，一级行星轮22设置有多个，多个一级行星轮22均啮合于一级内齿圈24和一级太阳轮21之间，且多个一级行星轮22间隔分布，一级行星架23传动连接于多个一级行星轮22。有利于增强承载力，有效提高一级行星齿轮2的承载强度，使得一级行星齿轮2运转平稳。
41.进一步具体地，二级行星齿轮3包括二级太阳轮31、二级行星轮32和二级行星架33，二级太阳轮31传动连接于一级行星架23并与二级行星轮32啮合，二级行星架33传动连接于二级行星轮32。二级太阳轮31与一级行星架23同轴固定，一级行星架23转动时带动二级太阳轮31转动，二级太阳轮31带动与之啮合的二级行星轮32转动，从而带动二级行星架33转动。更具体地，二级行星齿轮3还包括二级内齿圈，二级内齿圈设置于主机壳内，二级行星轮32啮合于二级太阳轮31和二级内齿圈之间。二级内齿圈固定于主机壳内不动，即二级行星轮32沿二级内齿圈转动。在上述结构下，该双速比回转减速机较为紧凑，能够可靠地传递转速和扭矩。本实施例中，二级行星轮32和二级行星架33的连接方式与一级行星轮22和一级行星架23的连接方式一致，在此不再赘述。
42.优选地，二级行星轮32设置有多个，多个二级行星轮32均啮合于二级内齿圈和二级太阳轮31之间，且多个二级行星轮32间隔分布，二级行星架33传动连接于多个二级行星轮32。有利于增强承载力，有效提高二级行星齿轮3的承载强度，使得二级行星齿轮3运转平稳，从而提高该双速比回转减速机的运行可靠性。
43.进一步地，三级行星齿轮4包括三级太阳轮41、三级行星轮42和三级行星架43，三级太阳轮41的一端分别通过第一离合器5和第二离合器6连接于二级太阳轮31和二级行星架33，三级太阳轮41与三级行星轮42啮合，三级行星架43的两端分别传动连接于三级行星轮42和输出齿轮轴8。当第一离合器5闭合时，二级太阳轮31直接带动三级太阳轮41转动，即不经过二级行星齿轮3减速，二级太阳轮31转动带动与之啮合的三级行星轮42转动，从而带动三级行星架43转动，继而带动与三级行星架43静联接的输出齿轮轴8转动，实现小速比的减速输出。示例性地，二级传动的速比为38.6。反之，当第二离合器6闭合时，二级行星架33的转动带动三级太阳轮41转动，即经过二级行星齿轮3减速，实现大速比的减速输出。示例性地，三级传动的速比为186。本实施例中，三级行星轮42和三级行星架43的连接方式与一级行星轮22和一级行星架23的连接方式一致，在此不再赘述。
44.本实施例中，三级行星齿轮4还包括三级内齿圈，三级内齿圈设置于主机壳内，三级行星轮42啮合于三级太阳轮41和二级内齿圈之间。三级内齿圈固定于主机壳内不动，即三级行星轮42沿三级内齿圈转动。优选地，二级内齿圈和三级内齿圈为一体成型结构，形成二三级内齿圈34，即二级行星轮32啮合于二级太阳轮31和二三级内齿圈34之间，三级行星轮42啮合于三级太阳轮41和二三级内齿圈34之间，提高结构紧凑性，便于拆装。
45.具体地，如图2所示，二级太阳轮31靠近三级行星齿轮4的一端设置有凸起，凸起插
设于第一离合器5的内孔，三级太阳轮41靠近二级行星齿轮3的一端设置有台阶孔，台阶孔的内孔设置有挡圈，第一离合器5嵌设于台阶孔内并抵接于挡圈，通过第一离合器5的脱合实现二级太阳轮31和三级太阳轮41的自由连接或传动连接。且三级太阳轮41插设于第二离合器6的内孔，二级行星架33套设于第二离合器6的外壳。通过第二离合器6的脱合实现二级行星架33和三级太阳轮41的自由连接或传动连接。在上述结构下，当二级太阳轮31朝第一方向转动时，二级行星架33朝第二方向转动，带动第二离合器6的外壳朝第二方向转动，同时，二级行星架33转动带动第一离合器5内孔周壁朝第一方向转动，由于第一离合器5和第二离合器6均为单向离合器，则第一离合器5和第二离合器6状态相反，即第一离合器5自由旋转时第二离合器6闭合，第一离合器5闭合时第二离合器6自由旋转。
46.可选地，三级太阳轮41通过花键套7连接于第二离合器6的内孔，即花键套7啮合于三级太阳轮41的外周，并插设于第二离合器6的内孔。上述结构简单紧凑、增加零件较少，体积和重量较轻。
47.优选地，三级行星轮42设置有多个，多个三级行星轮42均啮合于三级内齿圈和三级太阳轮41之间，且多个三级行星轮42间隔分布，三级行星架43传动连接于多个三级行星轮42。有利于增强承载力，有效提高三级行星齿轮4的承载强度，使得三级行星齿轮4运转平稳，从而提高该双速比回转减速机的运行可靠性。
48.更进一步地，双速比回转减速机还包括盖体9，盖体9可拆卸盖设于二三级内齿圈34的一端，一级行星齿轮2位于盖体9和二级行星齿轮3之间，二三级内齿圈34的另一端可拆卸连接于主机壳。上述结构便于拆装，只需拆卸盖体9即可依次取出主机壳内的一级行星齿轮2、二级行星齿轮3和三级行星齿轮4。可选地，盖体9和二三级内齿圈34通过螺栓连接，二三级内齿圈34和主机壳也通过螺栓连接，即二级内齿圈的一端开设有螺纹孔，盖体9上开设有安装孔，螺栓穿过所述安装孔螺纹连接于螺纹孔。便于拆装，螺栓简单易得，且连接牢固。
49.具体地，主机壳内还设置有固定件，固定件可拆卸连接于盖体9和二级内齿圈之间，一级内齿圈24固定于固定件。固定件为一级内齿圈24提供了支撑固定作用。可选地，盖体9和固定件通过螺栓连接。在上述结构下，该双速比回转减速机拆装方便，易于对内部结构进行检修更换，提高工作效率。
50.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。