自动变速箱运行的控制方法、自动变速箱和车辆与流程

1.本发明涉及车辆变速箱技术领域，尤其涉及一种自动变速箱运行的控制方法、自动变速箱和车辆。


背景技术：

2.本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
3.电控机械式自动变速箱(automated mechanical transmission，amt)无需驾驶员换挡，大幅降低劳动强度，还可以节省油耗，所以车辆匹配amt越来越普遍。空档滑行作为amt自动变速箱的一项可选控制策略，当驾驶员松开油门踏板时，经过允许的时间，变速箱通过控制离合器，变速箱至于空挡，降低了传动系统传递的阻力，让整车的滑行的距离更远，从而达到节油的目的，并且还通过空档时发动机回怠速并维持怠速喷油，降低发动机运行转速和废气流量，大幅减少了发动机排温的降低速率，从而保证了整车在减速或断油滑行工况下的排温水平，降低了国六阶段排放发动机的热管理难度和排放超标风险。
4.当驾驶员踩踏油门时，变速箱会快速结合离合器换入相应的档位。但是由于司机的驾驶习惯经常会为维持车速点踩油门或踩小油门开度使变速箱退出空档滑行模式，使空档滑行模式的进入退出次数较为频繁，使得空档滑行模式的节油作用不明显。


技术实现要素：

5.本发明的目的是至少解决仅由于司机频繁点踩油门使空档滑行模式的进入退出次数较为频繁的问题。
6.该目的是通过以下技术方案实现的：
7.本发明的第一方面技术方案，提出了一种自动变速箱运行的控制方法，控制方法包括：获取车辆的第一运行状态参数；判断所述第一运行状态参数是否满足第一预设条件；根据所述第一运行状态参数满足所述第一预设条件控制自动变速箱进入空档滑行状态；获取油门踏板的开度参数；判断所述开度参数是否满足第二预设条件；根据所述开度参数满足所述第二预设条件控制所述自动变速箱退出空档滑行状态。
8.根据本发明提出的自动变速箱运行的控制方法，通过设置第二预设条件，使得当油门踏板的开度参数满足第二预设条件时再控制自动变速箱退出空档滑行，避免了只要司机点踩油门就退出空档滑行模式的情况，从而降低了空档滑行模式的进入和退出的频繁度，增加了空档滑行的时间占比，降低了整车油耗提升了热管理性能。
9.另外，根据本发明的自动变速箱运行的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：
10.在本发明的一些实施方式中，所述油门踏板的开度参数包括：所述油门踏板的百分比开度；所述满足第二预设条件包括：所述油门踏板的百分比开度大于第一限值小于第二限值并持续第一时间段；或所述油门踏板的百分比开度大于第二限值并持续第二时间段；其中，所述第二限值大于所述第一限值，所述第一时间段大于所述第二时间段。
11.在本发明的一些实施方式中，所述油门踏板的开度参数包括：所述油门踏板的百
分比开度的变化率；所述满足第二预设条件包括：所述油门踏板的百分比开度的变化率大于第三限值小于第四限值并持续第三时间段；或所述油门踏板的百分比开度的变化率大于第四限值并持续第四时间段；其中，所述第四限值大于所述第三限值，所述第三时间段大于所述第四时间段。
12.在本发明的一些实施方式中，所述第一运行状态参数包括：行驶速度、坡度、所述油门踏板的开度、所述车辆的发动机的转速、所述车辆的刹车状态以及所述车辆的变速箱运行模式；
13.所述第一运行状态参数满足第一预设条件包括：所述行驶速度在第一预设速度范围内、所述坡度在第一预设坡度范围内、所述油门踏板的开度小于标定开度值、所述车辆的发动机的转速小于第一标定转速值、所述车辆处于未刹车状态、所述车辆的变速箱处于自动模式；其中，所述标定开度值小于所述第一限值。
14.在本发明的一些实施方式中，根据所述第一运行状态参数满足第一预设条件控制自动变速箱进入空档滑行状态之后还包括：获取所述车辆的行驶速度；判断所述行驶速度是否处于第二预设速度范围；若否，则控制所述自动变速箱退出空档滑行状态；其中，所述第一预设速度范围处于所述第二预设速度范围内。
15.在本发明的一些实施方式中，根据所述第一运行状态参数满足第一预设条件控制自动变速箱进入空档滑行状态之后还包括：获取所述车辆所处的坡度；判断所述坡度是否处于第二预设坡度范围；若否，则控制所述自动变速箱退出空档滑行状态；其中，所述第一预设坡度范围处于所述第二预设坡度范围内。
16.在本发明的一些实施方式中，根据所述第一运行状态参数满足第一预设条件控制自动变速箱进入空档滑行状态之后还包括：获取所述车辆的发动机的转速；判断所述转速是否大于第二标定转速值；若是，则控制所述自动变速箱退出空档滑行状态；其中，所述第二标定转速值大于所述第一标定转速值。
17.在本发明的一些实施方式中，根据所述第一运行状态参数满足第一预设条件控制自动变速箱进入空档滑行状态之后还包括：获取所述车辆的刹车状或自动变速箱的运行模式；当所述车辆处于刹车状态或所述车辆的自动变速箱处于手动模式时控制所述自动变速箱退出空档滑行状态。
18.本发明的第二方面技术方案提出了一种自动变速箱，所述自动变速箱根据第一方面技术方案中的所述的自动变速箱运行的控制方法运行，所述自动变速箱包括：离合器执行机构；变速箱控制器，所述变速箱控制器包括变速箱控制装置和计算机可读存储介质，所述变速箱控制装置用于读取并执行所述计算机可读存储介质中的控制指令，所述变速箱控制装置包括：获取单元，用于获取第一运行状态参数以及油门踏板的开度参数；判断单元，用于判断所述第一运行状态参数是否满足第一预设条件以及判断所述开度参数是否满足第二预设条件；控制单元，所述控制单元根据所述第一运行状态参数满足所述第一预设条件控制所述离合器执行机构执行分离动作使所述自动变速箱进入空档滑行状态，所述控制单元还根据所述开度参数满足所述第二预设条件控制所述离合器执行机构执行接合动作使所述自动变速箱退出空档滑行状态。
19.根据本发明提出的自动变速箱，通过设置第二预设条件，使得当油门踏板的开度参数满足第二预设条件时控制单元再控制离合器执行机构执行接合动作使自动变速箱退
出空档滑行，避免了只要司机点踩油门就退出空档滑行模式的情况，从而降低了空档滑行模式的进入和退出的频繁度，增加了空档滑行的时间占比，降低了整车油耗提升了热管理性能。
20.本发明的第三方面技术方案提出了一种车辆，所述车辆包括：
21.第二方面技术方案中的自动变速箱；车速传感器，用于检测车辆行驶速度；坡度传感器，用于检测车辆所处道路的坡度；油门开度检测装置，用于检测车辆的油门踏板的开度参数；转速检测装置，用于检测车辆的发动机的转速；刹车检测装置，用于检测车辆的刹车状态；所述车速传感器、所述坡度传感器、所述油门开度检测装置、所述转速检测装置和所述刹车检测装置均与所述自动变速箱的变速箱控制器电连接。
22.根据本发明第三方面技术方案提出的车辆，根据第一方面技术方案中的自动变速箱运行的控制方法控制自动变速箱的运行，避免了只要司机点踩油门就退出空档滑行模式的情况，从而降低了空档滑行模式的进入和退出的频繁度，增加了空档滑行的时间占比，降低了整车油耗提升了热管理性能。
附图说明
23.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
24.图1示意性地示出了根据本发明第一实施例的自动变速箱运行的控制方法的流程示意图；
25.图2示意性地示出了根据本发明的一个实施例的自动变速箱运行的控制方法的流程示意图；
26.图3示意性地示出了根据本发明的一个实施例的自动变速箱运行的控制方法的流程示意图；
27.图4示意性地示出了根据本发明的一个实施例的自动变速箱运行的控制方法的流程示意图；
28.图5示意性地示出了根据本发明的一个实施例的自动变速箱的示意图；
29.图6示意性地示出了根据本发明的一个实施例的车辆的示意图。
30.附图标记如下：
31.100-自动变速箱、110-离合器执行机构、120-变速箱控制器、121-获取单元、122-判断单元、123-控制单元、
32.200-车辆、201-车速传感器、202-坡度传感器、203-油门开度检测装置、204-转速检测装置、205-刹车检测装置。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
34.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
35.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
36.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
37.如图1所示，根据本发明的实施方式，提出了一种自动变速箱运行的控制方法，控制方法包括：
38.步骤s101：获取车辆的第一运行状态参数；
39.步骤s102：判断第一运行状态参数是否满足第一预设条件，若是则执行步骤s103，若否则执行步骤s101：
40.步骤s103：控制自动变速箱进入空档滑行状态；
41.步骤s104：获取油门踏板的开度参数；
42.步骤s105：判断开度参数是否满足第二预设条件，若是则执行步骤s106，若否则执行步骤s104；
43.步骤s106：控制自动变速箱退出空档滑行状态。
44.在步骤s101至步骤s103中，当第一运行状态参数满足第一预设条件时，则说明车辆行驶处于安全范围，因此控制自动变速箱进入空档滑行状态已达到节油的目的。详细地，第一运行状态参数包括行驶速度v、坡度a、油门踏板的开度rapp、车辆的发动机的转速neng、车辆的刹车状态以及车辆的变速箱运行模式。满足第一预设条件包括：行驶速度处于第一预设速度范围内(v1,v2)，车辆所在道路的坡度处于第一预设坡度范围内(a1，a2)，油门踏板的开度小于标定开度值rapp1,车辆的发动机的转速小于第一标定转速值neng1，车辆处于未刹车状态、车辆的变速箱处于自动模式。
45.需要说明的是，由于空挡滑行存在车辆制动安全隐患，因此将车辆的行驶速度控
制在第一预设速度范围(v1,v2)内，避免车辆行驶速度过快，使车辆始终处于制动安全范围内。第一预设速度范围中的最低速度v1和最高速度v2根据不同种类车辆的空档滑行试验得到具体的速度值，以确保车辆的制动安全。
46.同理，第一预设坡度范围(a1，a2)也是基于不同种类车辆的空档滑行试验得到的确保车辆安全制动的坡度数值。
47.油门踏板的开度小于标定开度值rapp1的条件用于实际油门的开度为0的判定，也即当油门踏板的开度小于标定开度值rapp1，则判定油门的实际开度为0，此时说明司机没有加速的意愿，可以控制自动变速箱进入空档滑行状态。设置标定开度值rapp1的目的在于对于油门开度为0的判定留有一定的范围防止油门信号毛刺导致误判。例如，在一个具体的实施例中，rapp1设置为1％，即当油门的开度小于1％时，则满足空档滑行的条件。在另一个示例性实施例中，油门踏板的开度小于标定开度值rapp1并低于持续标定时间t，标定时间t可根据具体情况进行设定。
48.第一标定转速值neng1为判定发动机是否超速的限值，当发动机速度大于第一标定转速值neng1时，说明发动机转速过快，此状态下存在车辆制动安全隐患。当发动机速度小于第一标定转速值neng1时，说明发动机转速在安全范围内，此状态下车辆制动安全性较高。具体地，在一个示例性实施例中，第一标定转速值neng1可以设定为发动机的额定转速。
49.车辆处于刹车状态时，说明司机存在制动减速的意愿，因此及时退出空档滑行模式，变速箱离合器执行结合动作，使传动系统都与发动机引擎紧密结合在一起，引擎转速变慢，对于凭惯性飞跑的车辆产生一种制动力量，即引擎刹车。这样一方面可以防止瞬间刹车压力使刹车鼓咬死而降低刹车效果；另一方面能使左右两个车轮刹车的作用保持平衡，使车辆安稳地缓慢停下来。
50.在步骤s104至步骤s106中，通过获取油门踏板的开度参数，当油门踏板的开度参数满足第二预设条件时再控制自动变速箱退出空档滑行，避免了只要司机点踩油门就退出空档滑行模式的情况，从而降低了空档滑行模式的进入和退出的频繁度。
51.在一个示例性实施例中，开度参数包括油门踏板的百分比开度rapp，满足第二预设条件包括：油门踏板的百分比开度大于第一限值rapp2小于第二限值rapp3并持续第一时间段t1；或油门踏板的百分比开度大于第二限值rapp3并持续第二时间段t2，且rapp2《rapp3，t2《t1。在本实施例中，当油门踏板的百分比开度rapp处于第一限值rapp2和第二限值rapp3之间(即rapp2《rapp《rapp3)并持续t1时间，则认为司机有一定的动力需求，为满足司机的动力需求，则控制自动变速箱退出空档滑行状态。而当油门踏板的百分比开度rapp大于第二限值rapp3并持续t2时间时，说明司机具有较为强烈的动力需求，因此控制自动变速箱退出空档滑行状态。需要说明的是，分别设置t1和t2时间段的目的在于判断司机是否存在误踩或点踩小油门的情况，从而排除司机误踩或经常点踩油门的干扰，若油门百分比开度处于rapp2和rapp3之间，但是持续时间小于t1，则判断司机为误踩或点踩小油门的情况，此时自动变速箱继续空档滑行，若若油门百分比开度大于rapp3，但是持续时间小于t2，则判断司机为误踩或点踩小油门的情况，此时自动变速箱继续空档滑行，从而避免司机误踩的干扰，以达到减小空挡滑行的退出频率的目的。还需说明的是，当油门踏板的百分比开度rapp大于第二限值rapp3说明司机的动力需求较为强烈，因此t2的时长设置为一个很短的时间段，例如0.5s，以便于即时退出空档滑行快速响应司机的动力需求。当rapp2《rapp《
rapp3时，说明司机存在一定的动力需求，为进一步的避免与司机误踩行为发生混淆，可以将t1的时长设置为一个较长的时间段，例如，1s、1.5s或2s。其中，第一限值rapp2大于标定开度值rapp1。
52.在一个示例性实施例中，开度参数还包括油门踏板的百分比开度的变化率grd，满足第二预设条件包括：油门踏板的百分比开度的变化率grd大于第三限值grd1小于第四限值grd2并持续第三时间段t3；或油门踏板的百分比开度的变化率大于第四限值grd2并持续第四时间段t4，且grd1《grd2，t4《t3。在本实施例中，当油门踏板的百分比开度的变化率grd处于第三限值grd1和第四限值grd2之间(即grd1《grd《grd2)并持续t3时间，则认为司机有一定的动力需求，为满足司机的动力需求，则控制自动变速箱退出空档滑行状态。而油门踏板的百分比开度的变化率grd大于第四限值grd2并持续t4时间时，说明司机具有较为强烈的动力需求，因此控制自动变速箱退出空档滑行状态。需要说明的是，分别设置t3和t4时间段的目的在于区分司机误踩或点踩油门的情况，排除司机误踩或经常点踩油门的干扰，减小空挡滑行的退出频率。还需说明的是，当油门踏板的百分比开度的变化率grd大于第四限值grd2说明司机的动力需求较为强烈，因此t4的时长设置为一个很短的时间段，例如0.4s、0.5s或0.6s等，以便于即时退出空档滑行快速响应司机的动力需求。当grd1《grd《grd2时，说明司机存在一定的动力需求，为进一步的避免与司机误踩行为发生混淆，可以将t3的时长设置为一个较长的时间段，例如，1s、1.5s或2s。其中，由于不同车辆的动力以及载重等差异，油门踏板的百分比开度的变化率对于车辆加速的影响均不相同，因此，第三限值grd1和第四限值grd2根据不同类型车辆的具体试验结果进行调整。
53.在一个实施例中，如图2所示，根据第一运行状态参数满足第一预设条件控制自动变速箱进入空档滑行状态之后还包括如下步骤：
54.步骤s201：获取车辆的行驶速度；
55.步骤s202：判断行驶速度是否处于第二预设速度范围，若是则执行步骤s201，否则执行步骤s203；
56.步骤s203：控制自动变速箱退出空档滑行状态。
57.在本实施例中，第一预设速度范围(v1,v2)处于第二预设速度范围(v3,v4)内，即v3《v1《v2《v4，当行驶速度处于第二预设速度范围(v3,v4)内时，则说明车辆在空档滑行状态时处于安全状态。当行驶速度不处于第二预设速度范围(v3,v4)时，即行驶速度小于v3或者行驶速度大于v4。当行驶速度小于v3时，说明车辆的速度较慢，不具备空档滑行以用于节省油量的动作价值。当行驶速度大于v4时，说明车辆行驶速度过快，若仍然处于空档滑行状态可能存在制动安全隐患，因此控制自动变速箱退出空档滑行模式以确保行车安全。需要强调的是，设置第二预设速度范围的目的在于保证行驶速度v相关参数的进入条件(即v1《v《v2)和退出条件(v《v3或v》v4)有一定间隔，避免行驶速度参数v运行至边界(例如v1或v2)附近引起判断状态的反复跳变。
58.在一个实施例中，如图3所示，根据第一运行状态参数满足第一预设条件控制自动变速箱进入空档滑行状态之后还包括如下步骤：
59.步骤s301：获取车辆所处的坡度；
60.步骤s302：判断坡度是否处于第二预设坡度范围，若是则执行步骤s301，否则执行步骤s303；
61.步骤s303：控制自动变速箱退出空档滑行状态。
62.在本实施例中，第一预设坡度范围(a1,a2)处于第二预设速度范围(a3，a4)内，即a3《a1《a2《a4，当坡度处于第二预设坡度范围(a3，a4)内时，则说明车辆在空档滑行状态时处于安全状态。当坡度不处于第二预设坡度范围(a3，a4)时，即坡度小于a3,或者坡度大于a4。当坡地度小于a3时，说明车辆当前处于坡度较大的下坡状态，此时空档滑行可能存在制动安全隐患。当坡度大于a4时，说明车辆当前处于坡度较大的上坡状态，若仍然处于空档滑行状态可能存在制动安全隐患，因此控制自动变速箱退出空档滑行模式以确保行车安全。需要强调的是，设置第二预设坡度范围的目的在于保证坡度a相关参数的进入条件(即a1《a《a2)和退出条件(a《a3或a》a4)有一定间隔，避免坡度参数a运行至边界(例如a1或a2)附近引起判断状态的反复跳变。
63.在一个实施例中，如图4所示，根据第一运行状态参数满足第一预设条件控制自动变速箱进入空档滑行状态之后还包括如下步骤：
64.步骤s401：获取车辆的发动机的转速；
65.步骤s402：判断转速是否大于第二标定转速值，若是则执行步骤s402，否则执行步骤s401；
66.步骤s403：控制自动变速箱退出空档滑行状态。
67.本实施例中，当发动机的转速大于第二标定转速neng2时，说明发动机转速过快，存在制动隐患，因此控制自动变速箱退出空档滑行状态。其中，第二标定转速neng2大于第一标定转速neng1，使得进入空档滑行的判断条件neng1和退出空档滑行的判断条件neng2之间存在一定的间隔，避免转速参数neng运行至第一标定转速neng1边界附近引起判断状态的反复跳变。
68.在一个实施例中，当自动变速箱进入空档滑行状态后，若司机踩车或将变速箱的运行模式转变至非自动模式，则控制自动变速箱退出空档滑行状态。
69.本发明的一个具体地实施例提供了一种自动变速箱运行的控制方法，判定方法包括如下步骤：
70.步骤s501：获取行驶速度、坡度、油门踏板的开度、车辆的发动机的转速、车辆的刹车状态以及车辆的变速箱运行模式；
71.步骤s502：判断是否满足行驶速度在第一预设速度范围(v1,v2)内and坡度在第一预设坡度范围(a1，a2)内and油门踏板的开度小于标定开度值(rapp1)and车辆的发动机的转速小于第一标定转速值(neng1)and车辆处于未刹车状态and车辆的变速箱处于自动模式，若是则执行步骤s503，否则执行步骤s501；
72.步骤s503：控制自动变速箱进入空档滑行状态；
73.步骤s504：获取油门踏板的百分比开度；
74.步骤s505：判断踏板的百分比开度rapp是否大于第二限值rapp3并持续第二时间t2，若是则执行步骤s518，否则执行步骤s506：
75.步骤s506：判断踏板的百分比开度是否大于第一限值rapp2和并持续第一时间t1，若是则执行步骤s518，否则执行步骤s503：
76.步骤s507：获取油门踏板的百分比开度的变化率grd；
77.步骤s508：判断变化率grd是否大于第四限值grd2并持续第四时间t5，若是则执行
步骤s518，否则执行步骤s509：
78.步骤s509：判断油门踏板的百分比开度的变化率grd是否大于第三限值grd1并持续第三时间t3，若是则执行步骤s518，否则执行步骤s503：
79.步骤s510：获取车辆的行驶速度v；
80.步骤s511：判断行驶速度v是否处于第二预设速度范围(v3,v4)，若是则执行步骤s503，否则执行步骤s518：
81.步骤s512：获取车辆所处的坡度a；
82.步骤s513：判断坡度a是否处于第二预设坡度范围(a3，a4)，若是则执行步骤s503，否则执行步骤s518：
83.步骤s514：获取车辆的发动机的转速neng；
84.步骤s515：判断转速neng是否大于第二标定转速值neng2，若是则执行步骤s518，否则执行步骤s503：
85.步骤s516：获取车辆的刹车状或自动变速箱的运行模式；
86.步骤s517：判断车辆是否处于刹车状态或自动变速箱处于手动运行模式，若是则执行步骤s518，否则执行步骤s503：
87.步骤s518，控制自动变速箱退出空档滑行状态。
88.根据本发明的实施例，提出了一种自动变速箱，如图5所示，自动变速箱100包括：离合器执行机构110和变速箱控制器120。具体地，变速箱控制器120包括变速箱控制装置和计算机可读存储介质，变速箱控制装置用于读取并执行计算机可读存储介质中的控制指令。离合器执行机构110通过执行分离或者接合的动作使自动变速箱100进入空档滑行或退出空档滑行。变速箱控制装置包括获取单元121、判断单元122和控制单元123。获取单元121用于获取第一运行状态参数以及油门踏板的开度参数。判断单元122用于判断第一运行状态参数是否满足第一预设条件以及判断开度参数是否满足第二预设条件。控制单元123根据第一运行状态参数满足第一预设条件控制离合器执行机构110执行分离动作使自动变速箱100进入空档滑行状态，控制单元123还根据开度参数满足第二预设条件控制离合器执行机构110执行接合动作使自动变速箱100退出空档滑行状态。当油门踏板的开度参数满足第二预设条件时控制单元123再控制离合器执行机构110执行接合动作使自动变速箱100退出空档滑行，避免了只要司机点踩油门就退出空档滑行模式的情况，从而降低了空档滑行模式的进入和退出的频繁度，增加了空档滑行的时间占比，降低了整车油耗提升了热管理性能。在一个示例性实施例中，判断单元122包括rs触发器，通过rs触发器进行状态的维持或判断。
89.根据本发明的实施例，提出了一种车辆，如图6所示，车辆200包括：自动变速箱100、车速传感器201、坡度传感器202、油门开度检测装置203、转速检测装置204、刹车检测装置205，其中，车速传感器201、坡度传感器202、油门开度检测装置203、转速检测装置204和刹车检测装置205均与自动变速箱100的变速箱控制器电连接。详细地，所述车速传感器201用于检测车辆200行驶速度并将所述行驶速度数据传输至所述自动变速箱100的获取单元121；所述坡度传感器202用于检测车辆200所处的坡度并将所述坡度数据传输至所述自动变速箱100的获取单元；所述油门开度检测装置203用于检测车辆200的油门踏板的开度参数并将所述开度参数传输至所述自动变速箱100的获取单元；所述转速检测装置204用于
检测车辆200的发动机的转速并将所述转速数据传输至所述自动变速箱100的获取单元；所述刹车检测装置205用于检测车辆200的刹车状态并将所述刹车状态数据传输至所述自动变速箱100的获取单元。本发明提出的车辆200可根据自动变速箱100运行的控制方法控制自动变速箱100的运行，通过对多个变量的检测，识别车辆200及发动机安全工况，同时准确识别车辆200驾驶场景和驾驶员意图，保证了amt自动变速箱空档滑行的合理进入和退出条件，避免了只要司机点踩油门就退出空档滑行模式的情况，从而降低了空档滑行模式的进入和退出的频繁度，增加了空档滑行的时间占比，降低了整车油耗提升了热管理性能。
90.本发明提出的自动变速箱运行的控制方法于49吨牵引车上进行了实车验证，小油门的预设值可做到30％而不影响驾驶员动力需求和车辆安全，空档滑行的时间占比提高了28.3％、减少了空档滑行的进入退出次数，整车油耗、热管路、驾驶体验都有了提升。
91.本发明的优点是：在不改动硬件和增加成本的前提下，利用电控信号解析车辆及发动机安全工况，准确识别车辆驾驶场景和驾驶员意图，提高了商用车的空档滑行比例，实现了整车油耗和热管理的双重性能提升。
92.长途运输滑行过程中司机为维持车速点踩油门或踩小油门开度等整车场景，不会退出空档滑行模式，进一步优化了空档滑行的策略，实现了整车油耗和热管理的双重性能提升。
93.本领域技术人员可以理解的是，本技术实施例中各个步骤的先后顺序只是本技术的优选实施例，只是为了方便阐述本技术技术方案以及技术效果，并不是对各个步骤的先后顺序的限制，在本技术的其他实施例中，各个步骤之间的顺序在彼此不冲突的情况下，还可以进行调整，这种调整属于本技术的保护范围，在此不进行一一阐述。
94.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。