传感器轴承组件的制作方法

1.本发明涉及一种传感器轴承组件，该传感器轴承组件包括轴承、脉冲环(impulse ring)、传感器装置以及支撑传感器装置的间隔件。
2.本发明涉及一种特别适用于车辆(诸如，摩托车、自行车、三轮车或四轮车)的传感器轴承组件。


背景技术：

3.如今，传感器轴承组件或单元普遍用于广泛的技术领域，例如，汽车工业和航空工程(aeronautics)。这些单元提供高质量的信号和传输，同时允许集成在较简单和较紧凑的设备中。
4.传感器轴承单元通常包括轴承、脉冲环和传感器单元或装置，脉冲环固定到轴承的可旋转环，传感器单元或装置用于确定脉冲环相对于轴承的固定环的角位置。
5.wo-a1-2015/010737公开了装备(/装配)(equip)两轮车辆轮轴的传感器轴承单元的示例。该传感器轴承单元包括：脉冲环，固定到滚动轴承的外圈；间隔件，安装到内圈的孔中；以及传感器装置，包括自由地安装到间隔件上的传感器壳体(/座)(housing)。
6.利用这种解决方案，必须预见两轮车辆的轮轴(axle)上的用于接纳传感器轴承单元的特定形状。对于叉(/叉状件)来说也是如此，以锁定旋转传感器装置(lock in rotation the sensor device)。


技术实现要素：

7.本发明的一个目的是克服这些缺点。
8.本发明涉及一种传感器轴承组件，所述传感器轴承组件包括：轴承，包括以轴线为中心的内圈和外圈；脉冲环(impulse ring)，固定到轴承的外圈；以及传感器装置，用于检测脉冲环的旋转参数，传感器装置包括传感器壳体(/壳体)(housing)和至少一个传感器元件，至少一个传感器元件由传感器壳体支撑并与脉冲环配合(/协作)。
9.传感器轴承组件还包括环形间隔件，环形间隔件适于在轴向上抵接(/抵靠/邻接)轴承的内圈的侧面(/横向面/侧向面)(lateral face)。
10.根据第一总体特征，传感器装置的传感器壳体固定地(/紧固地)(fixedly)固定到间隔件上。
11.根据第二总体特征，间隔件的内径等于轴承的内圈的内径。
12.根据第三总体特征，脉冲环的外径小于或等于轴承的外圈的外径。
13.利用这种设计，车辆的叉不必须具有用于在角度上(angularly)固定传感器装置的特定形状(/预见车辆的叉上的用于在角度上固定传感器装置的特定形状不是必须的)。此外，间隔件相对于轴承的内圈不在径向上向内突出，并且脉冲环相对于外圈不在径向上向外突出。传感器轴承组件的径向边界尺寸与轴承的径向边界尺寸相同。因此，车辆的轮轴和轮毂不必须具有特定形状(/预见车辆的轮轴和轮毂上的特定形状不是必须的)。
14.传感器轴承组件可以作为带有与轴承分离的传感器装置和间隔件的套件(/成套组件)(kit)供应。作为另一种选择，传感器轴承组件可以作为带有固定到轴承的内圈的间隔件的单个单元供应。
15.在一个实施方式中，脉冲环包括：径向部分，面对轴承的外圈的侧面；以及至少一个开口，延伸穿过径向部分的厚度，使得可以通过所述开口从外部接近(/访问/到达)(accessible)轴承的外圈的侧面的一部分。
16.脉冲环的所述贯通开口使得能够在传感器轴承组件的安装期间在轴向上直接推在轴承的外圈的侧面上。
17.这实现了传感器轴承组件的简化安装，而不会使脉冲环劣化。
18.优选的是，脉冲环的所述开口在径向上位于轴承的外圈的圆柱形孔和圆柱形外表面之间。例如，脉冲环的所述开口可以在包括在35
°
与55
°
之间的角扇区(angular sector)上延伸。
19.在一个实施方式中，脉冲环包括在周向方向上间隔开的多个开口。
20.优选的是，脉冲环直接固定到轴承的外圈，而没有在外圈与脉冲环之间插入附加元件。
21.在一个实施方式中，脉冲环固定到形成在轴承的外圈的外表面上的槽中。相应地，脉冲环未固定到形成在外圈的孔上的槽中。因此，如果需要，轴承可以设置有均固定到形成在外圈的孔上的槽中的密封件。密封件可以在径向上布置在内圈与外圈之间。
22.脉冲环可以设置有部分地接合在外圈的槽内部的卡扣部，所述卡扣部具有l形状的截面。脉冲环的卡扣部可以包括多个轴向凸耳，多个轴向凸耳在周向方向上间隔开，并且均设置有接合在外圈的槽内部的径向钩。这使得脉冲环的卡扣部较容易变形，以将其安装在槽内部。
23.脉冲环的一个开口可以在周向上布置在脉冲环的卡扣部的两个连续轴向凸耳之间。
24.在另一个实施方式中，脉冲环可以通过铆钉、或通过定位销或通过胶合固定到轴承的外圈。
25.优选的是，传感器装置的传感器壳体限定封闭空间(closed space)，所述传感器元件位于该封闭空间内部。因此，所述传感器元件被保护免受外部污染物的影响。
26.在一个实施方式中，传感器装置的传感器壳体包括：环形内轴向部分，固定地固定到间隔件上；环形外轴向部分，在径向上围绕内轴向部分；以及相对的环形径向部分，在内轴向部分与外轴向部分之间延伸，封闭空间由内轴向部分和外轴向部分以及径向部分界定。
27.在一个实施方式中，脉冲环由金属制成并设置有交替的齿和开孔(/孔缝)(apertures)，并且传感器装置的所述传感器元件能够感测金属的脉冲环的齿和开孔。
28.有利的是，该组件还包括：摩擦环，安装在传感器装置的传感器壳体的外表面上，限定所述传感器做的外径；以及密封件，绕着摩擦环配置，并且具有与摩擦环摩擦接触的至少一个唇。
29.这通过消除外部污染物在感测路径中流向(/进入)脉冲环的可能性来增加组件的鲁棒性(/稳健性)(robustness)。
30.所述密封件的唇可以与摩擦环径向和/或轴向摩擦接触。
31.优选的是，摩擦环的外径小于或等于轴承的外圈的外径。
附图说明
32.通过研究通过非限制性示例的方式给出并由附图示出的具体实施方式的详细描述，将更好地理解本发明及其优点，在附图中：
33.图1是根据本发明的第一示例的传感器轴承组件的轴向立体截面图，
34.图2是图1的传感器轴承组件的立体图，
35.图3是图1和图2的传感器轴承组件的脉冲环的立体图，
36.图4是设置有图1和图2的传感器轴承组件的两轮车辆的局部轴向截面图，
37.图5是根据本发明的第二示例的传感器轴承的脉冲环的立体图，以及
38.图6是根据本发明的第三示例的传感器轴承的脉冲环的立体图。
具体实施方式
39.图1所示的传感器轴承组件10特别适于装备(/装配)(equip)车辆(诸如，摩托车、自行车、三轮车或四轮车)。
40.如图1和图2所示，传感器轴承组件10包括轴承12、脉冲环(impulse ring)14和安装在轴承上的传感器装置16。
41.轴承12包括内圈18和外圈20。内圈18和外圈20是同心的，并且沿着在轴向方向上延伸(run)的轴承旋转轴线x-x'在轴向上延伸。外圈20在径向上围绕内圈18。内圈18和外圈20由钢制成。
42.如稍后将描述的，传感器轴承组件10还包括间隔件22，间隔件22在轴向上抵接(/抵靠/邻接)(abutting against)轴承的内圈18。脉冲环14固定到轴承的外圈20，并且传感器装置16固定到间隔件22上。
43.在所示出的示例中，轴承12还包括成列的滚动元件23，介于形成在内圈18上的滚道(未标记)与形成在外圈20上的滚道(未标记)之间，滚动元件23在此以球的形式设置。
44.轴承12还包括用于保持滚动元件23的规则周向间隔的保持架(cage)24。轴承12还包括密封件26、28，在径向上布置在内圈18与外圈20之间以限定封闭空间，滚动元件23配置在该封闭空间内部。
45.外圈20设置有圆柱形内表面或孔20a以及在径向上与孔20a背对的圆柱形外表面20b。在所示出的示例中，用于滚动元件23的圆环滚道由孔20a形成，所述滚道在径向上指向向内。孔20a上还形成有两个槽(未标记)，密封件26、28固定到两个槽中。
46.在该示例中，外圈20还设置有两个背对的径向侧面(/横向面/侧向面)(radial lateral face)20c、20d，径向侧面20c、20d在轴向上界定所述圈的孔20a和外表面20b。
47.外圈的外表面20b上形成有槽30。槽30在径向上向外取向(oriented)，即在径向上位于与内圈相对的一侧。槽30从外圈的外表面20b在径向上向内延伸。在所示出的示例中，槽30具有环形形式。
48.槽30在轴向上由两个侧壁30a、30b界定。侧壁30a、30b在轴向上面向彼此。侧壁30a、30b在轴向上彼此间隔开。槽30还包括连接到侧壁30a、30b的底部30c。外圈的外表面
20b和槽的底部30c在径向上偏移(/偏离/错开)(offset)。底部30c相对于外表面20b在径向上向内偏移。槽的侧壁30a、30b在径向上延伸。底部30c在轴向上延伸。槽30具有u形截面。
49.在所示出的示例中，外圈的外表面20b具有台阶(/阶梯)形状。外表面20b设置有第一圆柱形部分20b1和第二圆柱形部分20b2，第二圆柱形部分20b2相对于第一圆柱形部分20b1在径向上向内(即朝向内圈18)偏移。圆柱形部分20b1的直径限定外圈20的外径。
50.槽30在轴向上介于第一圆柱形部分20b1与第二圆柱形部分20b2之间。槽的侧壁30b在轴向上界定第一圆柱形部分20b1。更确切地说，第一圆柱形部分20b1在轴向上由侧面20d和侧壁30b界定。槽的侧壁30a在轴向上界定第二圆柱形部分20b2。更确切地说，第二圆柱形部分20b2在轴向上由侧面20c和侧壁30a界定。
51.类似于外圈20，内圈18设置有圆柱形内表面或孔18a以及在径向上与孔18a背对的圆柱形外表面18b。在所示出的示例中，用于滚动元件23的圆环滚道由外表面18b形成，所述滚道在径向上指向向外。
52.内圈18还设置有两个背对的径向侧面18c、18d，径向侧面18c、18d在轴向上界定所述圈的孔18a和外表面18b。
53.间隔件22具有环形形式。间隔件22在轴向上抵接内圈的侧面18c。间隔件22不在轴向上突出到内圈的孔18a中。间隔件22设置有圆柱形内表面或孔22a以及在径向上与孔22a背对的圆柱形外表面22b。间隔件22的内径等于轴承的内圈18的内径。换言之，间隔件的孔22a的直径等于内圈的孔18a的直径。
54.间隔件22还设置有两个背对的径向侧面22c、22d，径向侧面22c、22d在轴向上界定所述套筒的孔22a和外表面22b。间隔件的侧面22d在轴向上接触抵着内圈的侧面18c。间隔件22可以由钢制成。
55.如前所述，传感器装置16固定到间隔件22上。传感器装置16固定到间隔件的外表面22b上。
56.传感器装置包括传感器主体(body)或壳体(/座)(housing)34以及由传感器壳体34支撑的传感器元件(未示出)。传感器装置16还包括印刷电路板36，印刷电路板36固定到传感器壳体34并支撑传感器元件。
57.传感器壳体34具有环形形式。传感器壳体34相对于轴承12和脉冲环14在轴向上偏移。传感器壳体34保持与轴承12和脉冲环14在轴向上间隔开。传感器壳体34固定地(/紧固地)(fixedly)固定到间隔件22上。传感器壳体34固定地固定到间隔件的外表面22b上。传感器壳体34不能相对于间隔件22滑动或旋转。
58.在该示例中，传感器壳体34的外径小于轴承的外圈20的外径。
59.传感器壳体34包括：环形外轴向部分38；环形内轴向部分40，固定到间隔件22上；以及相对的环形径向部分42、44，在所述外轴向部分与所述内轴向部分之间延伸。外轴向部分38和内轴向部分40与轴线x-x'同心且同轴。内轴向部分40固定地固定到间隔件的外表面22b上。
60.外轴向部分38的外表面形成传感器壳体34的外表面。外轴向部分38的外径限定传感器壳体34的外径。传感器壳体34的外径小于轴承的外圈20的外径。作为另一种选择，传感器壳体34的外径可以等于外圈20的外径。
61.传感器壳体的外轴向部分38在径向上围绕内轴向部分40。外轴向部分38从径向部
分42在轴向上朝向轴承12延伸。外轴向部分38从径向部分42的大直径边缘在轴向上延伸。
62.内轴向部分40限定传感器壳体34的孔。内轴向部分40固定到间隔件22。内轴向部分40从径向部分42在轴向上朝向轴承12延伸。内轴向部分40从径向部分42的小直径边缘在轴向上延伸。径向部分42定位在外轴向部分38和内轴向部分40的一端处。径向部分44位于外轴向部分38和内轴向部分40的相对端处。径向部分44在轴向上面对轴承12和脉冲环14。径向部分44保持与轴承12和脉冲环14在轴向上间隔开。
63.传感器壳体34限定环形封闭空间(closed space)46，印刷电路板36位于该环形封闭空间46内部。空间46在径向上由外轴向部分38和内轴向部分40界定。空间46在轴向上由径向部分42、44界定。
64.在所示出的示例中，传感器壳体34还包括电缆输出部48，电缆输出部48的内部用于接合用于传输感测数据的电缆(未示出)。电缆输出部48形成从传感器壳体34的外表面在径向上向外延伸的突出部。电缆输出部48从传感器壳体的外轴向部分38在径向上向外突出。仅电缆输出部48相对于传感器壳体34的外表面在径向上向外突出。
65.在所示出的示例中，电缆输出部48具有管状形式。作为另一种选择，电缆输出部48可以具有其他形状，例如，长方体(/矩形平行六面体)形式(rectangular parallelepiped form)。接合在电缆输出部48内部的电缆包括连接到印刷电路板36的若干电线(未示出)。
66.在所公开的示例中，传感器装置16设置有用于传输感测数据的连接电缆。作为另一种选择，在无线传感器元件的情况下，传感器装置16可以不具有这种连接电缆。在这种情况下，传感器壳体34不包括电缆输出部48。
67.在所示出的示例中，传感器主体34被制成在轴向方向上相对于彼此堆叠的两部分。传感器主体34由合成材料制成。例如，传感器主体34可以由pa6.6(聚己二酰己二胺)或pbt(聚对苯二甲酸丁二醇酯)制成。作为另一种选择，传感器主体34也可以由其他材料制成，诸如以钢为例。传感器主体34可以通过任何适当的方式固定到间隔件22，例如，通过包覆成型(overmoulding)、胶合(gluing)、塑料焊接(plastic welding)等固定到间隔件22。
68.印刷电路板36固定到传感器壳体34。印刷电路板36容纳在由传感器壳体34限定的空间46内部。在所示出的示例中，印刷电路板36固定到传感器主体的在轴向上面对脉冲环14和轴承12的径向部分44。印刷电路板36在轴向上抵着径向部分44安装。作为另一种选择，印刷电路板36可以固定到传感器主体的内轴向部分40或外轴向部分38。
69.传感器元件由印刷电路板36支撑，印刷电路板36自身由传感器壳体34支撑。如稍后将描述的，传感器元件安装在印刷电路板36(位于传感器主体的径向部分44的在轴向上的一侧)上。
70.如前所述，脉冲环14固定到外圈20。脉冲环14固定到外圈的外表面20b上。脉冲环14固定到形成在外表面20b上的槽30中。如稍后将描述的，脉冲环14的外径小于外圈20的外径。脉冲环14在径向上围绕间隔件22。在所公开的示例中，脉冲环14被制成一个部件(/一件式)(one part)。脉冲环14由金属制成。
71.如图1至图3所示，脉冲环14包括环形径向部分52以及从径向部分52在轴向上延伸的多个外轴向凸耳(lug)54。每个凸耳54从径向部分52的大直径边缘在轴向上延伸。凸耳54在周向方向上间隔开，这里是在周向方向上规则地间隔开。这里，凸耳54彼此相同。在所示出的示例中，设置了三个凸耳54。作为另一种选择，可以预见不同数量的凸耳54，例如，至少
两个凸耳。例如，每个凸耳54可以在包括在35
°
与55
°
之间的角扇区(angular sector)上延伸，并且优选地，每个凸耳54可以在等于45
°
角扇区上延伸。
72.在所示出的示例中，在脉冲环14与外圈的侧面20c之间设置有微小(/略微)(slight)的轴向间隙。脉冲环的径向部分52在轴向上面对侧面20c。作为另一种选择，脉冲环14可以在轴向上抵着侧面20c安装。在这种情况下，脉冲环的径向部分52在轴向上面对侧面20c，并且还与侧面20c轴向接触。
73.凸耳54在径向上绕着外圈的外表面20b安装。每个凸耳54在径向上与外表面20b接触。每个凸耳54在径向上与外表面的第二圆柱形部分20b2接触。每个凸耳54相对于外圈的外表面的第一圆柱形部分20b1朝向内圈18在径向上向内偏移。脉冲环14整体相对于第一圆柱形部分20b1在径向上向内偏移。凸耳54的外表面限定脉冲环14的外径。脉冲环14的外径小于外圈20的外径。作为另一种选择，脉冲环14的外径可以等于外圈20的外径。
74.每个凸耳54设置有钩(/钩状部)(hook)56，钩56在径向上向内延伸并且接合在形成于外圈的外表面上的槽30内部，以相对于外圈在轴向上保持脉冲环14。每个钩56在轴向上抵接槽的侧壁30a。每个钩56设置在相关联的凸耳54的自由端处。每个钩56和相关联的凸耳54具有l形状的截面。凸耳54和钩56一起形成脉冲环14的卡扣部(snapping portion)。
75.如前所述，在所示出的示例中，脉冲环14设置有多个轴向凸耳54。作为另一种选择，脉冲环14可以设置有从径向部分52在轴向上延伸的环形轴向部分，并且设置有钩56或者设置有接合在外圈的槽30内部的环形钩。在这种情况下，环形轴向部分和钩56(或环形钩)一起形成脉冲环14的卡扣部。
76.在所示出的示例中，脉冲环14设置有形成在径向部分52上的多个贯通开口(through-opening)58。开口58延伸穿过径向部分52的轴向厚度。开口58在周向方向上间隔开，这里是在周向方向上规则地间隔开。这里，开口58彼此相同。在所示出的示例中，设置了三个开口58。作为另一种选择，可以预见不同数量的开口58，例如，仅一个开口或至少两个开口58。例如，每个开口58可以在包括在35
°
与55
°
之间的角扇区上延伸，并且优选地，每个开口58可以在等于45
°
的角扇区上延伸。作为另一种选择，可以预见开口58的另一角度尺寸。在所示出的示例中，每个贯通开口58在周向上布置在两个连续的凸耳54之间，同时在径向上向内偏移。每个贯通开口58在径向上向外敞开。通过贯通开口58，径向部分52在其外周处设置有径向扇区，这里为三个。作为另一种选择，脉冲环14可以设置有开口和凸耳。
77.每个贯通开口58形成在径向部分52上，使得可通过所述开口58从外部接近(/访问)外圈的侧面20c的一部分。换言之，径向部分52的每个开口58使外圈的侧面20c的一部分自由。如稍后将描述的，脉冲环的贯通开口58使得能够在传感器轴承组件10的安装期间在轴向上直接推在轴承的外圈20上。
78.每个贯通开口58形成在脉冲环的径向部分52上，以在径向上位于外圈的孔20a与外表面20b之间。每个贯通开口58相对于孔20a在径向上向外偏移，并且相对于外表面20b在径向上向内偏移。每个贯通开口58的内径大于孔20a的直径，并且每个贯通开口58的外径小于外表面20b的直径。
79.在该示例中，脉冲环14还设置有在周向方向上规则地间隔开的多个贯通槽(slot)或开孔(/孔缝)(apertures)60。开孔60延伸穿过径向部分52的轴向厚度。开孔60相对于贯通开口58在径向上向内偏移。在每对连续的开孔60之间形成有齿62。因此，脉冲环14设置有
交替的齿62和开孔60。
80.如前所述，每个传感器元件(未示出)在壳体的径向部分44的轴向上的一侧安装在印刷电路板36上。每个传感器元件通过壳体的径向部分44与脉冲环14配合。传感器元件布置在印刷电路板36上的相同直径上。每个传感器元件与脉冲环的齿62或开孔60中的一者在径向上对准。传感器元件在周向方向上规则地间隔开。例如，传感器装置16可以包括三个传感器元件。作为另一种选择，可以预见不同数量的传感器元件，例如，一个或两个传感器元件或者至少四个传感器元件。
81.优选地，传感器元件使用感应技术。每个传感器元件可以包括感应开关传感器，诸如，感测线圈。每个传感器元件的开关由金属的脉冲环14触发。脉冲环的齿62和开孔60用作差动电感场基准(differential inductance field reference)。
82.作为替代方案，脉冲环14和传感器元件可以使用任何其他合适的技术来代替感应技术。例如，可以实施光学技术或磁性技术。在磁性技术的情况下，脉冲环14可以包括交替的北极和南极，并且传感器元件可以包括霍尔效应传感器(hall-effect sensors)。
83.在所示出的示例中，传感器轴承组件10还包括摩擦环64，摩擦环64安装在传感器壳体34的外表面上。摩擦环64安装在传感器壳体的外轴向部分38的外表面上。摩擦环64具有环形形式。摩擦环64的外径小于轴承的外圈20的外径。作为另一种选择，摩擦环64的外径可以等于外圈20的外径。摩擦环64可以由钢或塑料材料制成。摩擦环64通过任何适当的方式固定到传感器壳体34，例如，通过胶合、通过包覆成型等固定到传感器壳体34。
84.传感器轴承组件10还包括密封件66，密封件66绕着摩擦环64配置并且与所述环径向摩擦接触。密封件66在径向上围绕摩擦环64。
85.密封件66设置有环形跟部(heel)66a以及从所述跟部突出的两个环形摩擦唇66b。每个摩擦唇66b从跟部66a向内延伸。每个摩擦唇66b倾斜地延伸。摩擦唇66b中的一个在轴承12侧倾斜地延伸，而另一个唇66b在相对侧倾斜地延伸。
86.密封件的每个唇66b与摩擦环64摩擦接触。密封件的每个唇66b与摩擦环64的外表面摩擦接触。每个唇66b与摩擦环64之间的接触是径向的。唇66b在径向方向上是柔性的。优选地，每个唇66b的自由端具有三角形形状的截面，以减少摩擦。在所示出的示例中，密封件66设置有两个唇66b。作为另一种选择，密封件66可以设置有仅一个唇或者设置有三个或更多个唇。密封件66可以由弹性体材料(例如，聚氨酯)制成。
87.如前所述，传感器轴承组件10特别适于装备车辆。如图4上部分示出的，传感器轴承组件10在叉(/叉状件)(fork)的两个臂72(图4中仅可见一个)之间安装在轮子的轴70上。轴70设置有轮毂74。
88.传感器轴承组件10安装到轮毂74的孔中。传感器轴承组件的轴承12安装到轮毂74的孔中。传感器壳体34和间隔件22部分地位于在轮毂74内部并且在轴向上向外突出。
89.轴承的内圈18安装在轮子的轴70上。外圈20安装到轮毂74的孔中。外圈20用于与轮毂74一起旋转，而内圈18用于固定。
90.由于脉冲环14的外径小于外圈20的外径，因此脉冲环与轮毂74之间不接触。类似地，由于传感器壳体34的外径小于外圈20的外径，因此传感器壳体与轮毂74之间不接触。
91.为了将轴承12安装在轮毂74内部，可以使用特定的安装工具(未示出)。这里，安装工具设置有三个轴向齿，三个轴向齿在周向方向上间隔开，并且轴向齿被构造为接合到脉
冲环14的贯通开口中的一个中而不与所述脉冲环接触。安装工具的每个齿延伸穿过脉冲环14的开口中的一个，并且在轴向上与轴承的外圈的侧面20c接触。脉冲环14的贯通开口允许工具的齿通过，以在轴向上直接抵接在外圈的侧面20c上。
92.工具的齿与外圈的侧面20c之间的轴向接触是工具与传感器轴承组件10之间的唯一接触。借助于工具将轴向力直接施加到外圈的侧面20c上，以将轴承安装到轮毂74中。优选地，外圈20压配合(/压配)到轮毂74中。脉冲环14的贯通开口使得能够在将传感器轴承组件10安装到轮毂74中期间在轴向上直接推在轴承的外圈20上。
93.轴70安装在轴承的内圈18的孔和间隔件22的孔内部。间隔件22在一端处在轴向上抵接内圈18的侧面18c，并且在相对端处在轴向上抵接叉的臂72中的一个臂。
94.密封件的跟部66a抵着轮毂74的孔安装。密封件66可以通过压配合固定到轮毂74。密封件的唇66b防止外部污染物流向(/进入)脉冲环14。
95.如前所述，在示出的第一示例中，脉冲环14通过卡扣固定到轴承的外圈。
96.作为另一种选择，可以通过其他方式(例如，通过铆接(riveting)在外圈的侧面20c上或者通过使用定位销(dowel pin))将脉冲环14直接固定到轴承的外圈。
97.在这种情况下，如图5所示，脉冲环14没有凸耳，而具有形成在径向部分52上的贯通孔(/通孔)80。孔80延伸穿过径向部分52的轴向厚度。铆钉或定位销(未示出)延伸穿过脉冲环的孔80并延伸到形成在外圈的侧面20c上的盲孔中，以将脉冲环14固定到外圈。在所示出的示例中，在脉冲环14上设置有三个贯通孔80。作为另一种选择，可以设置不同数量的贯通孔80。
98.在另一示例中，如图6所示的脉冲环14可以通过胶合而固定到外圈的侧面20c。
99.利用(/对于)如图5和图6所示的这种脉冲环14，可以预见轴承的外圈的外表面不必须是阶梯形状(/预见轴承的外圈的外表面为阶梯形状不是必须的)。
100.在所示出的示例中，传感器轴承组件设置有滚动轴承，滚动轴承包括一列滚动元件。作为另一种选择，滚动轴承可以包括至少两列滚动元件。在所示出的示例中，滚动元件是球。作为另一种选择，滚动轴承可以包括其他类型的滚动元件，滚动元件例如为滚子。在另一变型中，滚动轴承还可以设置有不具有滚动元件的滑动轴承。