可用于调节的CCD相机支撑装置的制作方法

可用于调节的ccd相机支撑装置
技术领域
1.本发明属于工装制造技术领域，具体是指可用于调节的ccd相机支撑装置。


背景技术：

2.随着工业化的快速发展，在产线中借用自动化包装盒检测设备对包装盒进行检测成为常态。在使用检测过程中，需要借助于支撑架来实现对高速ccd相机的安装、固定，进而便于实现对包装盒各个待检测面的图像摄取，最后通过图像处理、分析以判定包装盒的外观是否符合质检标准。
3.在包装盒的实际检测过程中，需要根据实际情况对高速ccd相机的安装角度以及安装距离进行调整，以使其具有分辨微细细节的功能。然而，现有的高速ccd相机支撑架仅仅具有上下方向调整功能，难以对高速ccd相机的倾斜度和水平位置进行调整，使得摄制图像的清晰度不够，进而影响后续的图像处理以及分析，不利于瑕疵品的判定以及后续的分拣操作，并且现有的支撑装置不便于对ccd相机安装固定拆卸，使用较为不便。


技术实现要素：

4.为了解决上述难题，本发明提供了能够对ccd相机固定，方便拆卸，且能够多方位调节，适用范围广，拍摄图像更加清晰的可用于调节的ccd相机支撑装置。
5.为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：可用于调节的ccd相机支撑装置，包括支撑底板、滑槽、滑块、固定底块、支撑柱、移动组件、角度调节组件、高度调节组件和固定组件，所述滑槽设于支撑底板上，所述滑块滑动设于滑槽上，所述固定底块设于滑块上，所述支撑柱转动设于固定底块上，所述移动组件连接于滑块设于支撑底板上，所述高度调节组件设于支撑柱上，所述固定组件设于高度调节组件上；所述固定组件包括固定支撑板、活动连接杆、支撑框架、连接套板、挡块、稳定套杆、伺服电机二、螺纹套块一、螺纹杆一和连接弹簧一，所述支撑框架设于高度调节组件上，所述伺服电机二设于支撑框架底壁上，所述螺纹杆二一端转动设于支撑框架顶壁下，所述螺纹杆二另一端设于伺服电机二上，所述螺纹套块一套接于螺纹杆一上，所述连接套板贯穿螺纹杆一设于螺纹套块一上，所述稳定套杆贯穿连接套板一端设于支撑框架顶壁下，所述稳定套杆另一端设于支撑框架底壁上，所述活动连接杆转动设于支撑框架上，所述挡块紧贴连接套板设于活动连接杆上，所述连接弹簧一设于活动连接杆上，所述固定支撑板设于活动连接杆上，伺服电机二带动螺纹杆一转动，螺纹杆一带动螺纹套块一和连接套板向下移动，连接套板推动挡块带动活动连接杆转动，连接弹簧一被拉伸，活动连接杆带动固定支撑板转动将ccd 相机夹紧固定，在连接弹簧一的作用下，在连接套板对挡块向上移动的时候，在连接弹簧一自身恢复力的作用下将活动连接杆恢复原位，便于对ccd相机拆卸。
6.优选地，所述角度调节组件包括卡接槽、卡接板、挡板、连接弹簧二、活动板和支撑侧板，所述卡接槽均匀设于支撑柱侧壁上，所述支撑侧板靠近固定底块设于滑块上，所述卡接板贯穿支撑侧板卡接于卡接槽内，所述活动板设于卡接板一端上，所述挡板固定套接于
卡接板上，所述连接弹簧二一端设于支撑侧板外侧壁上，所述连接弹簧二另一端设于挡板外侧壁上，拉动活动板将卡接板拉出卡接槽，连接弹簧二被压缩，转动支撑柱将ccd相机调节到合适的角度处，松开活动板，在连接弹簧二自身恢复力的作用下将卡接板卡入卡接槽内，将支撑柱的角度固定，从而将ccd相机的角度固定。
7.优选地，所述移动组件包括伺服电机三、螺纹杆二、螺纹套块二和连接侧板，所述连接侧板设于支撑底板上，所述伺服电机三设于支撑底板上，所述螺纹杆二一端转动设于连接侧板上，所述螺纹杆二另一端设于伺服电机三上，所述螺纹套块二连接于滑块套接于螺纹杆二上，伺服电机三带动螺纹杆二转动，进而带动螺纹套块二移动，螺纹套块二带动滑块在滑槽上滑动，进而带动支撑柱和ccd相机整体移动，对ccd相机的位置进行调节，将ccd相机的位置调节到合适的位置处。
8.优选地，所述高度调节组件包括伺服电机一、活动腔、丝杠副、支撑托板和丝杠，所述活动腔设于支撑柱内，所述伺服电机一设于活动腔顶壁下，所述丝杠一端转动设于活动腔底壁上，所述丝杠另一端设于伺服电机一上，所述丝杠副套接于丝杠上，所述支撑托板贯穿支撑柱和活动腔侧壁设于丝杠副外侧壁上，伺服电机一带动丝杠转动，丝杠带动丝杠副上下移动，进而带动支撑托板上下移动，从而带动ccd相机上下移动。
9.优选地，所述支撑框架设于支撑托板上。
10.优选地，所述挡块为三角形结构。
11.本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的可用于调节的ccd相机支撑装置通过固定组件的设置，伺服电机二带动螺纹杆一转动，螺纹杆一带动螺纹套块一和连接套板向下移动，连接套板推动挡块带动活动连接杆转动，连接弹簧一被拉伸，活动连接杆带动固定支撑板转动将ccd相机夹紧固定，在连接弹簧一的作用下，在连接套板对挡块向上移动的时候，在连接弹簧一自身恢复力的作用下将活动连接杆恢复原位，便于对ccd相机拆卸，通过角度调节组件的设置，拉动活动板将卡接板拉出卡接槽，连接弹簧二被压缩，转动支撑柱将 ccd相机调节到合适的角度处，松开活动板，在连接弹簧二自身恢复力的作用下将卡接板卡入卡接槽内，将支撑柱的角度固定，从而将ccd相机的角度固定，能够对ccd相机进行多方位调节，适用范围广，拍摄图像更加清晰。
附图说明
12.图1为本发明可用于调节的ccd相机支撑装置的整体结构图；
13.图2为图1中a处的局部放大图；
14.图3为本发明可用于调节的ccd相机支撑装置的固定组件处的结构示意图；
15.图4为本发明可用于调节的ccd相机支撑装置的移动组件处的结构示意图。
16.其中，1、支撑底板，2、滑槽，3、滑块，4、固定底块，5、支撑柱，6、移动组件，7、角度调节组件，8、高度调节组件，9、固定组件，10、固定支撑板，11、活动连接杆，12、支撑框架，13、连接套板，14、挡块，15、稳定套杆，16、伺服电机二，17、螺纹套块一，18、螺纹杆一，19、连接弹簧一，20、卡接槽，21、卡接板，22、挡板，23、连接弹簧二，24、活动板，25、支撑侧板，26、伺服电机三，27、螺纹杆二，28、螺纹套块二，29、连接侧板，30、伺服电机一，31、活动腔，32、丝杠副，33、支撑托板，34、丝杠。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
19.如图1-4所示，本发明可用于调节的ccd相机支撑装置，包括支撑底板1、滑槽2、滑块3、固定底块4、支撑柱5、移动组件6、角度调节组件7、高度调节组件8和固定组件9，滑槽2设于支撑底板1上，滑块3滑动设于滑槽2上，固定底块4设于滑块3上，支撑柱5转动设于固定底块4上，移动组件6连接于滑块3设于支撑底板1上，高度调节组件8设于支撑柱5上，固定组件9设于高度调节组件8上；固定组件9包括固定支撑板10、活动连接杆11、支撑框架12、连接套板13、挡块14、稳定套杆15、伺服电机二16、螺纹套块一17、螺纹杆一18和连接弹簧一19，支撑框架12设于高度调节组件8上，伺服电机二16设于支撑框架12底壁上，螺纹杆二27一端转动设于支撑框架12顶壁下，螺纹杆二27另一端设于伺服电机二16上，螺纹套块一17套接于螺纹杆一18 上，连接套板13贯穿螺纹杆一18设于螺纹套块一17上，稳定套杆15贯穿连接套板13一端设于支撑框架12顶壁下，稳定套杆15另一端设于支撑框架12 底壁上，活动连接杆11转动设于支撑框架12上，挡块14紧贴连接套板13设于活动连接杆11上，挡块14为三角形结构，连接弹簧一19设于活动连接杆11 上，固定支撑板10设于活动连接杆11上。
20.如图2所示，角度调节组件7包括卡接槽20、卡接板21、挡板22、连接弹簧二23、活动板24和支撑侧板25，卡接槽20均匀设于支撑柱5侧壁上，支撑侧板25靠近固定底块4设于滑块3上，卡接板21贯穿支撑侧板25卡接于卡接槽20内，活动板24设于卡接板21一端上，挡板22固定套接于卡接板21上，连接弹簧二23一端设于支撑侧板25外侧壁上，连接弹簧二23另一端设于挡板 22外侧壁上。
21.如图4所示，移动组件6包括伺服电机三26、螺纹杆二27、螺纹套块二28 和连接侧板29，连接侧板29设于支撑底板1上，伺服电机三26设于支撑底板 1上，螺纹杆二27一端转动设于连接侧板29上，螺纹杆二27另一端设于伺服电机三26上，螺纹套块二28连接于滑块3套接于螺纹杆二27上。
22.如图1所示，高度调节组件8包括伺服电机一30、活动腔31、丝杠副32、支撑托板33和丝杠34，活动腔31设于支撑柱5内，伺服电机一30设于活动腔 31顶壁下，丝杠34一端转动设于活动腔31底壁上，丝杠34另一端设于伺服电机一30上，丝杠副32套接于丝杠34上，支撑托板33贯穿支撑柱5和活动腔 31侧壁设于丝杠副32外侧壁上，支撑框架12设于支撑托板33上。
23.具体使用时，首先伺服电机二16带动螺纹杆一18转动，螺纹杆一18带动螺纹套块一17和连接套板13向下移动，连接套板13推动挡块14带动活动连接杆11转动，连接弹簧一19被拉伸，活动连接杆11带动固定支撑板10转动将ccd相机夹紧固定，在连接弹簧一19的作
用下，在连接套板13对挡块14 向上移动的时候，在连接弹簧一19自身恢复力的作用下将活动连接杆11恢复原位，便于对ccd相机拆卸，对ccd相机固定完成之后，伺服电机三26带动螺纹杆二27转动，进而带动螺纹套块二28移动，螺纹套块二28带动滑块3在滑槽2上滑动，进而带动支撑柱5和ccd相机整体移动，对ccd相机的位置进行调节，将ccd相机的位置调节到合适的位置处，伺服电机一30带动丝杠 34转动，丝杠34带动丝杠副32上下移动，进而带动支撑托板33上下移动，从而带动ccd相机上下移动，对ccd相机的高度进行调节，拉动活动板24将卡接板21拉出卡接槽20，连接弹簧二23被压缩，转动支撑柱5将ccd相机调节到合适的角度处，松开活动板24，在连接弹簧二23自身恢复力的作用下将卡接板21卡入卡接槽20内，将支撑柱5的角度固定，从而将ccd相机的角度固定。
24.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。