技术特征：
1.一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构，其特征在于，包括：第四轴主体结构，所述第四轴主体结构为中空结构；法兰盘，安装在所述第四轴主体结构前端的端部，且所述法兰盘上设置有偏心安装孔；驱动电机和行星减速器，安装在所述第四轴主体结构的内部，并位于所述第四轴主体结构的前端，且所述驱动电机连接在所述行星减速器，且所述行星减速器与所述法兰盘固定连接，所述行星减速器的输出轴穿过所述偏心安装孔；连接板，与所述法兰盘安装在一起；行星齿轮组件，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装在所述输出轴上，所述第二齿轮为内齿轮，所述第一齿轮位于所述第二齿轮内，并与所述第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮转动安装在所述连接板内。2.根据权利要求1所述的一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构，其特征在于，所述法兰盘为圆盘结构，且所述偏心安装孔位于所述法兰盘上偏离圆心的一侧上。3.根据权利要求1所述的一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构，其特征在于，所述偏心安装孔为一台阶状沉孔，所述驱动电机的前侧设置有一凸起结构，所述凸起结构位于所述台阶状沉孔内。4.根据权利要求1所述的一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构，其特征在于，所述法兰盘上还设置有一线缆通孔，所述线缆通孔位于所述偏心安装孔靠近所述法兰盘圆心的一侧。5.根据权利要求1所述的一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构，其特征在于，所述法兰盘上还设置有一螺纹孔，所述螺纹孔沿所述法兰盘的径向设置。6.根据权利要求5所述的一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构，其特征在于，所述螺纹孔与所述偏心安装孔连通，所述螺纹孔内安装有螺栓，所述螺栓的一端紧抵在所述行星减速器前侧的凸起结构的侧面上。7.根据权利要求1所述的一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构，其特征在于，所述法兰盘、所述第二齿轮和所述连接板的轴线位于同一直线上。8.根据权利要求1所述的一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构，其特征在于，所述输出轴、所述第一齿轮和所述偏心安装孔的轴线位于同一直线上。9.根据权利要求1所述的一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构，其特征在于，所述第四轴主体结构的尾部通过第三轴本体与第三轴结构转动连接，所述第四轴主体结构与所述第三轴本体之间通过螺栓固定安装在一起。10.根据权利要求1所述的一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构，其特征在于，所述第二齿轮上沿周向设置有多个连接孔，通过紧固螺栓穿过所述连接孔以将所述第二齿轮与第五轴结构连接在一起。
技术总结
本发明提出一种应用于电阻焊机器人第四轴的传动结构，包括：为中空结构的第四轴主体结构，安装在第四轴主体结构前端端部且设有偏心安装孔的法兰盘；安装在第四轴主体结构内部并位于第四轴主体结构前端，以驱动电机连接行星减速器的驱动电机和行星减速器，行星减速器与法兰盘固定连接，行星减速器的输出轴穿过偏心安装孔；与法兰盘安装在一起的连接板；传动连接在第五轴结构和行星减速器之间的行星齿轮组件。本发明通过将驱动机构安装在第四轴主体结构前端，通过输出轴直接传动，其结构强度更好、能支持载荷和扭矩更大、且传动效率更高，且解决了外部单独布线与其他物件干涉损坏的现象，结构更加紧凑，使得管线安装方便，更加安全。全。全。
技术研发人员：袁忠杰
受保护的技术使用者：合肥三宇电器有限责任公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/9/8