适配混合动力分离式离合器的联动点的方法与流程

1.本发明涉及一种方法，通过该方法反复适配机动车辆的混合动力传动系中液压致动的混合动力分离式离合器的联动点。术语“适配”描述了使系统参数适配于系统特定条件和当前条件，以确保一致的系统行为。


背景技术：

2.从现有技术已知的不同混合动力传动系的共同特征是它们具有内燃机、电机、变速器和至少一个分离式离合器(或者说分离式离合器)。在此，在内燃机和电机之间和/或在内燃机和变速器之间以在功能上激活的方式布置分离式离合器。
3.在并行式混合动力传动的一个典型实施例中，电机布置在内燃机和变速器之间，分离式离合器(这里称为混合动力分离式离合器)布置在内燃机和电机之间。
4.在混合动力分离式离合器的打开状态下，内燃机的输出轴与电动机的输入轴以在功能上激活的方式解耦。在混合动力分离式离合器的闭合状态下，内燃机的输出轴以在功能上激活的方式与电动机的输入轴联接。
5.在此，通过打开混合动力分离式离合器，机动车辆在“电动行驶”或“能量回收”运行模式中运行，而没有内燃机的高拖曳转矩。可以独立于内燃机来选择电机的功率输出。在混合动力分离式离合器的闭合状态下，内燃机和电机同时与变速器连接，由此将它们产生的转矩相加。
6.离合器以及液压致动的混合动力分离式离合器的一个重要特征变量是联动点(schleifpunkt)，也称为联接点或接触点。联动点可理解为意味着离合器刚刚接触但还尚未传递明显转矩时的点。离合器盘或离合器板在离合器上的处于联动点压力水平的压紧压力(anstelldruck)的作用下被设置成彼此抵靠，使得离合器通过所作用的压紧压力的后续的增加而闭合，并能立即传递转矩。
7.在接合操作期间，经由液压缸中的连接到离合器的气缸活塞的移位，通过使液压缸的锁定室被填充处于填充压力下的流体来实现液压致动离合器的闭合。为了在离合器上设置期望的压紧压力，施加与期望的压紧压力相关的填充压力，该压紧压力已在最小填充时间之后出现并保持。作为替代，锁定室还可以在预定的填充期间内被填充有高于与压紧压力相关的填充压力的填充压力，然后相对于液压泵被密封。
8.为了使接合操作尽可能短，即在联接意图和离合器闭合之间的时间尽可能短，将离合器在快速填充例程(包括快速填充阶段和填充平衡阶段)中移动到联动点位置，也就是说，活塞移动到使离合器处于联动点的位置，从该位置开始还需仅非常小的移动行程直到离合器盘或离合器板完全彼此压靠，由此闭合离合器。在此，首先在快速填充阶段在快速填充期间向锁定室输出高快速填充压力脉冲，由此使气缸活塞以略微时间延迟的方式快速运动。在气缸活塞到达联动点位置之前，填充压力在填充平衡阶段开始时降低到预定水平，这导致压紧压力作用在离合器上并且对应于先前确定的联动点压力，该联动点压力可以是初始联动点压力或经适配的联动点压力。气缸活塞以较慢的方式进一步移动，直到在平衡期
间之后到达联动点位置，并一直停留在该位置直到下一次压力增加，然后通过该压力增加来闭合离合器。降低的填充压力的水平实际上略高于压紧压力，唯一的理由是液压系统不能100％密封。为此，在分离式离合器上出现与填充压力相关的压紧压力。
9.与活塞的联动点位置和/或离合器的联动点设置相关的压紧压力称为联动点压力。
10.需要尽可能精确地设置联动点以及联动点压力，以便在分离式离合器上设置优化的摩擦压力。设置小于或大于联动点压力的压紧压力可能导致内燃机的过低或过高的起动梯度，因此，联动点压力是用于分离式离合器的高性能致动的重要特征变量。
11.对于相同的离合器，即对于相同类型和相同尺寸的离合器，联动点仅大致相同，并且由于例如离合器部件、液压缸、泵、液压管路和阀等的部件和装配公差，联动点对于各个离合器特定地不同。因此，必须为每个单独的离合器分别且精确地确定和设置特定的联动点压力。例如，首先在变速器生产结束(即所谓的eol)时确定特定的联动点压力。然后将所谓的初始联动点压力存储在分配给传动系的控制单元的存储器中。
12.尽管特定于变速器和离合器地确定了联动点且相应地对离合器的致动参数(例如联动点压力)进行了单独的适配，但是在机动车辆总装之后可能会在行驶运行过程中出现问题，这些问题可归因于联动点相对于初始联动点的偏移，这例如可从驾驶操作期间的急动而感觉到。
13.de102018215848a1公开了一种方法，通过该方法在每个机动车辆的起动行驶运行过程中单独确定分离式离合器的联动点。在离合器打开的情况下，电机转矩被确定并存储为参考值。然后离合器闭合，对应于初始联动点的压力在快速填充阶段中被设置在升高的快速填充压力处。在短暂的填充平衡阶段之后，首先开始压力上升阶段，通过离合器传递的转矩出现增加，直到达到阈值转矩。离合器的特定联动点可以在安装在机动车辆中之后根据初始联动点的设置和阈值转矩的到达之间的持续时间来确定。在此描述的方法专门设计用于在常规驾驶操作之外执行，因此在车辆起动操作期间执行。
14.然而，离合器的联动点在机动车辆的使用寿命期间由于部件的磨损、老化、磨合行为或部件的更换而改变，联动点压力除了更换部件之外通常变高。因此，必须在机动车辆的使用寿命期间反复适配压紧压力，通过该压紧压力将离合器设置到联动点。为此，必须确定实际的联动点压力。在此，通常分别从初始联动点压力出发，并且确定压力偏移，由此校正初始联动点压力，以获得经适配的联动点压力，然后使用该经适配的联动点压力，直到在控制单元中调用该联动点压力以进行下一次适配。通过已知的方法，在车辆静止期间或在常规接合操作之外的行驶期间进行适配，这经常导致驾驶舒适性的破坏。


技术实现要素：

15.本发明的目的是提出一种方法，通过该方法，液压致动的混合动力分离式离合器的联动点在机动车辆的使用寿命期间重复地在常规驾驶操作期间进行适配，而不会破坏车辆司机的驾驶舒适性。
16.该目的通过用于适配布置在机动车辆的混合动力传动系中的位于内燃机和电机之间的液压致动的混合动力分离式离合器的联动点压力的方法来实现。该方法开始于在机动车辆的行驶运行期间检测混合动力分离式离合器的接合操作并且选择接合操作之一。在
选择的接合操作中，在致动混合动力分离式离合器的液压系统的快速填充例程(包括快速填充阶段和填充平衡阶段)期间，在混合动力分离式离合器上设置压紧压力，该压紧压力与存储的联动点压力相比是减少的。在第一次适配的情况下，该存储的联动点压力对应于初始联动点压力。在已经执行了适配的情况下，该存储的联动点压力对应于最近确定的经适配的联动点压力；存储的联动点压力不必直接存储，而是还可以分别由存储的初始联动点压力和存储的压力偏移来计算。在将降低的压紧压力作用在混合动力分离式离合器上后，对该降低的压紧压力增加预定的增量得到增加的压紧压力，并针对测试参数所产生的实际值进行采样，从该测试参数的实际值可以直接或间接导出通过混合动力分离式离合器的转矩传递。将用于测试参数的实际值与为该测试参数存储的设定值进行比较。
17.在此，在实际值大于或等于设定值的情况下，将增加的压紧压力用作后续的未选择的接合操作的经适配的联动点压力。
18.在实际值小于设定值的情况下，选择下一个接合操作，并将增加的压紧压力用作用于执行接合操作的快速填充阶段的降低的压紧压力并设置在混合动力分离式离合器上。重复上述方法步骤，直到相应出现的实际值对应于设定值。
19.在实际值大于或等于设定值的情况下，将增加的压紧压力有利地存储为经适配的联动点压力。
20.备选地，有利的是，形成在增加的压紧压力与初始联动点压力之间的差并将该差存储为压力偏移，并且分别由所存储的压力偏移之一和初始联动点压力来确定经适配的联动点压力。
21.对于所选择的联接操作，该增量可以同样大，但对于相继的所选择的接合操作，该增量越来越小，由此可以以越来越精确的方式确定联动点压力。
22.如果至少一个另外的测试参数被采样并且与设定值比较，也是有利的。从该另外的测试参数能直接或间接导出通过混合动力分离式离合器的转矩传递。
23.另外的测试参数之一或测试参数有利地是连接到混合动力分离式离合器的电机的转速的梯度变化。
24.作为替代方案，另外的测试参数之一或测试参数是用于对连接到混合动力分离式离合器的电机进行转速调节的转矩的变化。
25.在另一替代方案中，另外的测试参数之一或测试参数是连接到混合动力分离式离合器的电机上的平衡转矩的变化。
26.为了能够以车辆驾驶员未注意到的方式执行联动点的适配，已经发现适合此目的的一个时间是相应地对应于内燃机的重新启动阶段的接合操作的持续时间。这一时间在机动车辆的使用寿命中反复发生，如果除了电机之外还定期开启内燃机的话，则甚至在一次行程中多次发生。为了不破坏车辆驾驶员的驾驶舒适性，接合操作只有在其短暂迟延可接受时才会用于执行。例如，可以从车辆驾驶员对加速踏板的致动方式推断出是否需要立即加速，如在运动超车或规避操纵的情况下。这种类型的接合操作则不包括在该方法中。
27.根据本发明的方法的一个特别的特征在于，该方法不是在单个离合器操作中执行，而是通常在多个离合器操作中进行。通常，在多个重复进行的方法步骤中，快速填充例程(如在现有技术的描述中针对常规执行所解释的那样)分别在常规接合操作期间被操纵。为此，不必使用无间断的顺序接合操作，而只是使用选择的接合操作。也就是说，车载计算
机系统识别为例如“运动型”的类型的接合操作不用于此目的，以便不会因迟延而影响预期的驾驶行为。
28.根据本发明的方法独立于车辆驾驶员的意图而发生并且不被车辆驾驶员所注意。
29.本发明还涉及一种用于液压系统的控制装置，所述液压系统致动混合动力分离式离合器，所述控制装置包括：存储器，在其中存储有计算机可执行指令；以及处理器，其被配置为用于执行计算机可执行指令，其中，所述处理器在执行所述指令时实施根据本发明的方法。
30.本发明还涉及一种机动车辆，包括：布置在机动车辆的混合动力传动系中的位于内燃机和电机之间的液压致动的混合动力分离式离合器；致动所述混合动力分离式离合器的液压系统；和根据本发明的用于液压系统的控制装置，所述控制装置构成为用于控制对液压系统的填充。
附图说明
31.在下文中，将根据附图使用一个示例性实施例更详细地解释本发明，其中：
32.图1示出了流程图。
具体实施方式
33.该方法通常以多个重复的方法步骤进行，对于各个方法步骤分别利用在机动车辆行驶期间有规律地且相继进行的接合操作的快速填充例程。在此，相应地操纵惯常的快速填充例程，并且在第一次进行适配的情况下相对于初始联动点压力或在重复执行该方法(重复适配)的情况下相对于先前适配的联动点压力而迭代地确定压力偏移。压力偏移分别是初始联动点压力和经适配的联动点压力之间的差，所述差随着车辆的使用寿命而改变，压力偏移必须被设置成以便尽可能精确地将分离式离合器设置到联动点。通过该方法确定变化的联动点压力，并且在分离式离合器上进行后续的接合操作的情况下将其设置为经适配的联动点压力。
34.通过混合动力分离式离合器的接合操作，实现机动车辆的混合动力传动系的内燃机与电机的有效连接操作。接合操作包括快速填充例程(其具有快速填充阶段和填充平衡阶段)以及后续的联接阶段(kupplungs-phase)。在常规进行的填充平衡阶段中，在填充平衡阶段结束时施加填充压力，该填充压力对混合动力分离式离合器加载压紧压力，该压紧压力对应于先前确定的联动点压力。该压紧压力可以是初始联动点压力或者先前适配的联动点压力。
35.与此相反，在根据本发明操纵的快速填充例程时，在填充平衡阶段以如下压紧压力施加至混合动力分离式离合器，该压紧压力相对于初始联动点压力或先前适配的联动点压力减少，并且在选择的接合操作的直接或间接后续快速填充例程中迭代地接近初始联动点压力或可能存在的先前已适配的联动点压力，如其在此时为了设置离合器的联动点而必须施加的那样。
36.在下文中，将解释该方法的过程(在图1中作为流程图示出)。
37.以优选在工厂预编程的方式，该方法开始于例如从机动车辆的定义的里程计值或从自最后一次成功适配以来的多个接合操作检测接合操作，并自动检查是否适用于本方法
的执行。在确定接合操作的适用性之后，选择所述接合操作用于执行本方法，并且执行快速填充例程。
38.在快速填充阶段，首先在快速填充期间施加快速填充压力，然后在填充平衡阶段降低填充压力并至少在平衡期间保持住，此时在分离式离合器上已产生与填充压力相关的压紧压力。在此，选择降低的填充压力，使得所产生的相关的压紧压力低于存储的联动点压力。由存储的初始联动点压力和存储的压力偏移确定的联动点压力在此也用作存储的联动点压力。
39.然后对混合动力分离式离合器进一步应用一步骤，也就是说，对降低了的填充压力增加一个增量。仅在短暂的等待时间之后(此时在离合器上已经静态地产生了与增加的填充压力相关的压紧压力)，检测选择的测试参数所产生的实际值，从该测试参数的实际值可以直接或间接导出通过混合动力分离式离合器的转矩传递的变化。该测试参数例如可以是电机转速的梯度变化、用于电机转速调节的转矩变化或电机处的平衡转矩的变化。将针对测试参数的产生的实际值与为该测试参数存储的设定值进行比较。该设定值与当分离式离合器位于联动点位置时通过分离式离合器开始传递的转矩(这目前还微不足道)相关。
40.在实际值与设定值相同的情况下，可以得出的结论是，与增加的填充压力相关的增加的压紧压力对应于联动点压力。如果确定的实际值已经超过设定值，则可以得出的结论是，实际联动点压力处于压紧压力的变化范围内。为了尽可能精确地确定实际联动点，压紧压力的变化幅度(增量)被选择得非常小，结果是，在进一步的方法步骤中，使压紧压力通过大量的小步骤迭代地从下开始接近实际联动点。在通过实际值达到设定值的情况下，然后假设压紧压力已达到实际联动点压力。压紧压力增加的增量的幅度相应越小，最终可以越精确地确定实际联动点压力并将其用作经适配的联动点压力以用于进一步的常规接合操作。
41.如果在压紧压力第一次增加之后，还不能从参数的实际值(这对应于标准)中推导出转矩传递的开始，则存储增加的压紧压力，以便在后续的离合器操作期间发生的后续的方法步骤中继续该方法，由此当前的离合器操作不再较长地延迟。此外，与压紧压力相配设地存储检测的参数的检测的实际值。现在结束当前的接合操作。
42.选择下一个合适的接合操作，在该接合操作的情况下，从之前直接设置的增加的压紧压力出发。这相对于用于该方法的先前接合操作而言以类似的方式增加一个增量。在此，每次接合操作所增加的压紧压力的增量的幅度相应地可以相同或者变得越来越小，由此可以用相对较少的迭代步骤非常精确地确定实际联动点压力。后续，再次检测参数的实际值，由此可以直接或间接地导出通过分离式离合器的转矩传递的变化并且可以与存储的该参数的设定值进行比较。
43.在后续的接合操作中进行进一步的适配尝试，直到检测的参数的相应实际值对应于设定值。然后设置的增加的压紧压力用作用于检测时的实际联动点压力并被存储(经适配的联动点压力)。然后为所有后续的接合操作设置经适配的联动点压力。
44.不言而喻地，在该方法过程中也可以跟踪并分析两个相关参数的变化。这样就可以验证一个参数的值的比较。
45.该方法可以在车辆的使用寿命期间反复重复，然后分别由最近的经适配的联动点压力出发。在此有利的是，不是分别确定联动点压力，而是分别存储压力偏移，然后分别由
初始联动点和最近存储的压力偏移来确定最后适配的联动点压力。