一种管道清洗机器人的攀爬机构的制作方法

1.本发明属于管道清洗技术领域，具体是指一种管道清洗机器人的攀爬机构。


背景技术：

2.通常，管道是用于排风、排水的，因此污物堆积一段时间也会堵塞管道，影响生产工作。为了防止堆积在管道的污物堵塞管道，影响正常的生产工作，也避免污物对人体产生伤害，需要定期对管道内壁残留的异物进行清洗。通常会采用管道清洗机器人进行管道清洗工作，并且通过攀爬机构使得管道清洗机器人可以自动在管道内移动，实现自动清洗，但是现有的攀爬机构无法控制管道清洗机器人旋转，导致管道清洗效率较低。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本发明提供了一种管道清洗机器人的攀爬机构。
4.为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种管道清洗机器人的攀爬机构，包括移动组件、固定组件、旋转连接台、中心仓、负载板和伸缩液压机，所述中心仓设于旋转连接台下，所述固定组件对称设于中心仓外侧面上，所述伸缩液压机对称设于中心仓内上壁下，所述负载板设于伸缩液压机下，所述负载板为倒u型结构，所述移动组件对称设于负载板内；所述旋转连接台包括连接板、螺纹孔、旋转电机、固定板、承载板和支撑轮，所述固定板设于中心仓顶部，所述旋转电机设于固定板下且设于中心仓内，所述承载板设于固定板顶部且设于旋转电机顶部，所述连接板对称设于承载板顶部，所述连接板为l型结构，所述螺纹孔对称贯穿连接板的竖直端设置，所述支撑轮对称设于承载板下且滚动设于固定板顶部，旋转电机带动承载板和被连接板固定的机器人本旋转调整机器人本体的朝向，方便管道清理，提高工作效率。
5.进一步地，所述固定组件包括齿轮二、固定管、螺杆、齿轮一、驱动电机、竖直板、移动套管、限位杆、外壳、固定支撑板、移动杆和衔接板，所述外壳对称设于中心仓外侧面上，所述固定管设于外壳内壁侧面上，所述螺杆移动设于固定管内，所述齿轮二旋转设于固定管侧面上且啮合套接于螺杆上，所述驱动电机设于外壳内壁侧面上，所述齿轮一设于驱动电机上且啮合连接于齿轮二，所述衔接板旋转设于螺杆侧面上，所述竖直板对称设于外壳内壁侧面上，所述限位杆设于竖直板和外壳内壁侧面之间，所述移动套管移动套接于限位杆上，所述衔接板连接于移动套管上，所述移动杆一端设于衔接板侧面上，所述移动杆另一端移动贯穿外壳侧壁设置，所述固定支撑板设于移动杆侧面上。
6.进一步地，所述移动组件包括移动支撑板、侧板、移动液压机和衔接块，所述侧板对称设于负载板下，所述移动液压机设于侧板侧面上，所述衔接块设于移动液压机的移动端侧面上，所述移动支撑板设于衔接块侧面上。
7.为了提高稳定性，所述竖直板侧面上设有肋板，所述肋板设于外壳内壁侧面上。
8.其中，所述固定支撑板和移动支撑板均为弧形板结构，所述固定支撑板和移动支撑板尺寸相同。
9.本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种管道清洗机器人的攀爬机构操作简单，机构紧凑，设计合理，旋转电机带动承载板和被连接板固定的机器人本旋转调整机器人本体的朝向，方便管道清理，大大提高工作效率。
附图说明
10.图1为本发明提出的一种管道清洗机器人的攀爬机构的整体结构图；
11.图2为本发明提出的一种管道清洗机器人的攀爬机构的内部结构图；
12.图3为图2中a处局部放大图。
13.其中，1、移动组件，2、固定组件，3、旋转连接台，4、中心仓，5、负载板，6、伸缩液压机，7、连接板，8、螺纹孔，9、旋转电机，10、固定板，11、支撑轮，12、齿轮二，13、固定管，14、螺杆，15、齿轮一，16、驱动电机，17、竖直板，18、移动套管，19、限位杆，20、外壳，21、固定支撑板， 22、移动杆，23、衔接板，24、移动支撑板，25、侧板，26、移动液压机， 27、衔接块，28、肋板，29、承载板。
具体实施方式
14.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
16.如图1和图2所示，本发明提出的一种管道清洗机器人的攀爬机构，包括移动组件1、固定组件2、旋转连接台3、中心仓4、负载板5和伸缩液压机 6，中心仓4设于旋转连接台3下，固定组件2对称设于中心仓4外侧面上，伸缩液压机6对称设于中心仓4内上壁下，负载板5设于伸缩液压机6下，负载板5为倒u型结构，移动组件1对称设于负载板5内；旋转连接台3包括连接板7、螺纹孔8、旋转电机9、固定板10、承载板29和支撑轮11，固定板 10设于中心仓4顶部，旋转电机9设于固定板10下且设于中心仓4内，承载板29设于固定板10顶部且设于旋转电机9顶部，连接板7对称设于承载板29 顶部，连接板7为l型结构，螺纹孔8对称贯穿连接板7的竖直端设置，支撑轮11对称设于承载板29下且滚动设于固定板10顶部，旋转电机9带动承载板29和被连接板7固定的机器人本旋转调整机器人本体的朝向，方便管道清理，提高工作效率。
17.如图3所示，固定组件2包括齿轮二12、固定管13、螺杆14、齿轮一 15、驱动电机16、竖直板17、移动套管18、限位杆19、外壳20、固定支撑板 21、移动杆22和衔接板23，外壳20对称设于中心仓4外侧面上，固定管13 设于外壳20内壁侧面上，螺杆14移动设于固定管13内，齿轮二12旋转设于固定管13侧面上且啮合套接于螺杆14上，驱动电机16设于外壳20内壁侧面上，齿轮一15设于驱动电机16上且啮合连接于齿轮二12，衔接板23旋转设于螺杆14侧面
上，竖直板17对称设于外壳20内壁侧面上，限位杆19设于竖直板17和外壳20内壁侧面之间，移动套管18移动套接于限位杆19上，衔接板23连接于移动套管18上，移动杆22一端设于衔接板23侧面上，移动杆22 另一端移动贯穿外壳20侧壁设置，固定支撑板21设于移动杆22侧面上。
18.如图1和图2所示，移动组件1包括移动支撑板24、侧板25、移动液压机26和衔接块27，侧板25对称设于负载板5下，移动液压机26设于侧板25 侧面上，衔接块27设于移动液压机26的移动端侧面上，移动支撑板24设于衔接块27侧面上。
19.如图3所示，为了提高稳定性，竖直板17侧面上设有肋板28，肋板28设于外壳20内壁侧面上。
20.如图1和图2所示，固定支撑板21和移动支撑板24均为弧形板结构，固定支撑板21和移动支撑板24尺寸相同。
21.具体使用时，驱动电机16带动齿轮一15旋转，齿轮一15带动齿轮二12 旋转，齿轮二12带动螺杆14旋转，螺杆14旋转同时带动衔接板23移动，同时带动移动杆22和固定支撑移动，通过固定支撑板21和管道内部接触，之后伸缩液压机6控制移动组件1下降，然后移动液压机26控制移动支撑板24移动，移动支撑板24和管道内部接触，实现固定，驱动电机16控制固定支撑板 21反向移动，伸缩液压机6控制旋转连接台3和固定组件2朝向移动组件1移动，实现机器人攀爬，同时根据需要启动旋转电机9，旋转电机9带动承载板 29和被连接板7固定的机器人本旋转调整机器人本体的朝向，方便管道清理。
22.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。