技术特征：
1.一种磁悬浮电机的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮电机包括磁悬浮轴承和速度传感器，所述控制方法包括：获取输入电压信息以及通过所述速度传感器获取所述磁悬浮轴承的第一转速信息；根据所述电压信息，确定所述磁悬浮轴承的第二转速信息；根据所述第一转速信息以及所述第二转速信息的波动偏差，确定目标转速信息；根据所述目标转速信息，控制所述磁悬浮轴承运行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述磁悬浮电机还包括：轴承控制器，所述轴承控制器设于所述磁悬浮轴承；所述第二转速信息包括：第一子信息和第二子信息；所述根据所述电压信息，确定所述磁悬浮轴承的第二转速信息，包括：根据所述电压信息，确定所述第一子信息；将所述第一子信息发送至所述轴承控制器；或所述根据所述电压信息，确定所述磁悬浮轴承的第二转速信息，包括：将所述电压信息发送至所述轴承控制器；根据所述电压信息，确定所述第二子信息。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一转速信息以及所述第二转速信息的波动偏差，确定目标转速信息，包括：在所述第一转速信息、第一子信息和第二子信息的波动偏差均小于预设偏差、以及所述第一转速信息、第一子信息和第二子信息中任意两个的差值小于预设值的情况下，确定所述第一转速信息为目标转速信息。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一转速信息以及所述第二转速信息的波动偏差，确定目标转速信息，还包括：在所述第一转速信息的波动偏差大于预设偏差、以及所述第一子信息和所述第二子信息的差值小于预设值的情况下，确定所述第二子信息为所述目标转速信息。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一转速信息以及所述第二转速信息的波动偏差，确定目标转速信息，还包括：在所述第一子信息和所述第二子信息的波动偏差均大于预设偏差、以及所述第一转速信息的波动偏差小于等于所述预设偏差的情况下，确定所述第一转速信息为所述目标转速信息。6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述确定目标转速之前，还包括：在所述第一转速信息、所述第一子信息和所述第二子信息的波动偏差大于预设偏差的情况下，输出提醒信息。7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述速度传感器包括：电涡流传感器。8.一种磁悬浮电机的控制装置，其特征在于，所述磁悬浮电机包括磁悬浮轴承和速度传感器，所述控制装置包括：采集模块，获取输入电压信息以及通过所述速度传感器获取所述磁悬浮轴承的第一转速信息；
第一确定模块，根据所述电压信息，确定所述磁悬浮轴承的第二转速信息；第二确定模块，根据所述第一转速信息以及所述第二转速信息的波动偏差，确定目标转速信息；控制模块，根据所述目标转速信息，控制所述磁悬浮轴承运行。9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述磁悬浮电机还包括：轴承控制器，所述轴承控制器设于所述磁悬浮轴承；所述第二转速信息包括：第一子信息和第二子信息；所述第一确定模块具体用于：根据所述电压信息，确定所述第一子信息；将所述第一子信息发送至所述轴承控制器；或所述第一确定模块具体用于：将所述电压信息发送至所述轴承控制器；根据所述电压信息，确定所述第二子信息。10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：在所述第一转速信息、第一子信息和第二子信息的波动偏差均小于预设偏差、以及所述第一转速信息、第一子信息和第二子信息中任意两个的差值小于预设值的情况下，确定所述第一转速信息为目标转速信息。11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述第二确定模块还用于：在所述第一转速信息的波动偏差大于预设偏差、以及所述第一子信息和所述第二子信息的差值小于预设值的情况下，确定所述第二子信息为所述目标转速信息。12.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述第二确定模块还用于：在所述第一子信息和所述第二子信息的波动偏差均大于预设偏差、以及所述第一转速信息的波动偏差小于等于所述预设偏差的情况下，确定所述第一转速信息为所述目标转速信息。13.根据权利要求9至12中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：输出模块；所述确定目标转速之前，所述输出模块用于：在所述第一转速信息、所述第一子信息和所述第二子信息的波动偏差大于预设偏差的情况下，输出提醒信息。14.根据权利要求8至12中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述速度传感器包括：电涡流传感器。15.一种磁悬浮电机的控制装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，所述处理器在执行存储器中的程序或指令时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。16.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。17.一种磁悬浮电机，其特征在于，包括：如权利要求8至15中任一项所述的磁悬浮电机的控制装置；和/或如权利要求16所述的可读存储介质。
技术总结
本发明提供了一种磁悬浮电机及其控制方法和装置、可读存储介质，其中，磁悬浮电机的控制方法包括：通过速度传感器获取磁悬浮轴承的第一转速信息和输入电压信息；根据电压信息，确定磁悬浮轴承的第二转速信息；根据第一转速信息以及第二转速信息的波动偏差，确定目标转速信息；根据目标转速信息，控制磁悬浮轴承运行。通过增加对磁悬浮轴承的转速的获取方式，在一种获取方式失效的情况下，仍然可以得到磁悬浮轴承的转速，确保能够准确地获取磁悬浮轴承的转速。承的转速。承的转速。
技术研发人员：刘树清 靳珂珂 贺伟衡 杨斌
受保护的技术使用者：重庆美的通用制冷设备有限公司 美的集团股份有限公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/9/20