一种基于云台的热成像全景合成系统的制作方法

1.本发明涉及云台热成像技术领域，具体涉及一种基于云台的热成像全景合成系统。


背景技术：

2.众所周知，伴随着科技的日新月异，大量的新型技术被应用于工业生产之中，其中科技除了直接应用于生产加工之中，还被应用于车间管理领域，为便于无尘车间的可视立体化管理，提出一种基于云台的热成像全景合成系统。
3.传统的车间管理大多采用监控和班组长定时巡查配合实现，其日常管理运行过程中，车间主任可以通过监控，在室内通过监控屏幕来观察车间内的录像，也可以通过班组长定时的巡视汇报来实现车间生产信息的采集，并根据所采集的信息进行车间内生产状况和设备运行状况的监控，并根据所采集的信息进行生产任务的布置，以保证车间内生产状态的正常运行，经检索，申请号为cn202110640973.1的中国发明专利公开了一种热成像设备，其大致描述为，包括壳体、隔热层、热成像机芯和电路板，隔热层将壳体围成的内部空间分隔为第一腔体和第二腔体，其中，热成像机芯设置于第一腔体内，电路板设置于第二腔体内，其在使用时，隔热层将壳体围成的封闭空间分隔为两个相互独立的第一腔体和第二腔体，隔热层可以阻断第一腔体和第二腔体的热对流，从而至少在一定程度上阻止第一腔体和第二腔体通过空气进行热交换，而热成像机芯设置于第一腔体中，电路板设置于第二腔体中，电路板上的元器件散发的热量不容易通过隔热层传导至第一腔体，降低了电路板上的元器件对热成像机芯所处的第二腔体的环境的升温作用，减少对热成像机芯的热成像效果的影响。
4.上述的申请号为cn202110640973.1的中国发明专利所公开的一种热成像设备，其虽然能够应用于车间热成像管理过程中的数据源的采集，但是由于车间内部的具体情况多种多样，而为丰富数据源的采集，所以对于热成像设备的安装以及安装位置的选取和调整通常具备较高的要求，若采用固定点的安装方式，为避免采集死角，通常会设置大量的热成像设备，若采用移动点的安装方式，则为移动的实现需要预设移动轨道，也会造成大量辅助设备的置入，从而提高设备的整体成本，同时也会使热成像设备安装的难度系数增加。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于云台的热成像全景合成系统，其采用灵活的多功能平台，在车间内可以实现定点安装和移动安装，使用较为灵活，并且热成像设备的承载壳体具备自清洁功能，能够有效保证数据源采集的可靠程度，运行较为可靠。
6.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于云台的热成像全景合成系统，包括两个热成像设备，还包括机壳底盘、多功能平台和两个承载壳体，其中所述多功能
平台包括平台机壳和多个折叠悬臂，所述平台机壳的外侧壁上设置有多个折叠外腔，平台机壳内设置有内安装腔，多个所述折叠悬臂分别转动安装在多个所述折叠外腔内，所述内安装腔内安装有多个伺服电机，多个所述伺服电机分别用于多个折叠悬臂的转动控制，多个折叠悬臂上均安装有直流电机，多个所述直流电机的转动轴上均安装有折叠翼，平台机壳的顶端固定连接有挂载台，所述挂载台上固定连接有多个顶柱架，多个所述顶柱架上均转动连接有偏心轴，多个所述偏心轴上均固定连接有偏心环，多个顶柱架内均安装与所述偏心轴匹配的夹紧电机，其中两个所述热成像设备分别安装在两个所述承载壳体内，两个承载壳体均转动安装在所述机壳底盘上，机壳底盘通过多个安装螺栓与平台机壳连接，两个所述承载壳体上均安装有透视窗，两个承载壳体上分别安装有防护网和除尘刷。
7.在前述方案的基础上，多个所述折叠翼均包括中心架、第一折叠翼和第二折叠翼，多个所述中心架分别与多个直流电机的转动轴连接，多个中心架上均固定连接有中心轴，多个所述第一折叠翼分别与多个中心轴转动连接，多个所述第二折叠翼分别与多个中心轴转动连接，多个第一折叠翼上均固定连接有弹性绳，多个所述弹性绳分别与多个第二折叠翼连接。
8.在前述方案的基础上优选的，所述除尘刷包括摇摆臂和安装筒，所述摇摆臂内转动连接有清理架，所述清理架上固定连接有橡胶刮条，所述安装筒固定连接在两个承载壳体中的一个承载壳体上，且安装筒内安装有往复电机，摇摆臂安装在所述往复电机的驱动轴上。
9.在前述方案的基础上进一步的，两个所述热成像设备一个为电动变焦热成像机芯，另一个为个电动变焦全彩可见光摄像头机芯。
10.在前述方案的基础上再进一步的，两个所述承载壳体均为锈钢金属防爆机壳，所述透视窗采用透射率比较高的钴玻璃的材质。
11.在前述方案的基础上更进一步的，所述机壳底盘是电动云台。
12.作为上述方案进一步的，所述平台机壳的内安装腔内安装有无线信息交互天线、中控装置和供电电源。
13.作为上述方案再进一步的，所述夹紧电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述偏心轴上安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮之间相互啮合。
14.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种基于云台的热成像全景合成系统，具备以下有益效果：1.本发明中，通过多功能平台的设计，实现机壳底盘的搭载安装，从而实现对于承载壳体的安装，进而实现对于热成像设备的安装，实现热成像全景合成的数据采集，在车间内可以实现定点安装和移动安装，较为灵活。
15.2.本发明中，通过折叠翼的设计，方便折叠悬臂相对于平台机壳的安装，折叠悬臂折叠后较为节省空间，展开后方便对于多功能平台移动时的飞行支撑。
16.3.本发明中，通过除尘刷的设计，方便对于安装该除尘刷的承载壳体的清理，使热成像设备的承载壳体具备自清洁功能，能够有效保证数据源采集的可靠程度，运行较为可靠。
附图说明
17.图1为本发明整体的立体结构示意图；图2为本发明图1中a处的局部放大结构示意图；图3为本发明图1中b处的局部放大结构示意图；图4为本发明整体的另一角度的立体结构示意图；图5为本发明图4中c处的局部放大结构示意图；图6为本发明第一折叠翼、第二折叠翼和弹性绳等配合的立体结构示意图；图7为本发明顶柱架、偏心轴和偏心环等配合的立体结构示意图；图8为本发明机壳底盘、透视窗和防护网等配合的局部剖视的立体结构示意图。
18.图中：1、机壳底盘；2、承载壳体；3、平台机壳；4、折叠悬臂；5、挂载台；6、顶柱架；7、偏心轴；8、偏心环；9、透视窗；10、防护网；11、中心架；12、第一折叠翼；13、第二折叠翼；14、中心轴；15、弹性绳；16、摇摆臂；17、安装筒；18、清理架；19、橡胶刮条；20、驱动齿轮；21、从动齿轮。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
20.请参阅图1-8，一种基于云台的热成像全景合成系统，两个热成像设备一个为电动变焦热成像机芯，另一个为个电动变焦全彩可见光摄像头机芯，实现车间现场多种数据的采集，包括两个热成像设备，还包括机壳底盘1、多功能平台和两个承载壳体2，其中机壳底盘1是电动云台，多功能平台包括平台机壳3和多个折叠悬臂4，平台机壳3的外侧壁上设置有多个折叠外腔，平台机壳3内设置有内安装腔，平台机壳3的内安装腔内安装有无线信息交互天线、中控装置和供电电源，方便电源供应和信息交换，多个折叠悬臂4分别转动安装在多个折叠外腔内，内安装腔内安装有多个伺服电机，多个伺服电机分别用于多个折叠悬臂4的转动控制，多个折叠悬臂4上均安装有直流电机，多个直流电机的转动轴上均安装有折叠翼，通过多功能平台的设计，实现机壳底盘1的搭载安装，从而实现对于承载壳体2的安装，进而实现对于热成像设备的安装，实现热成像全景合成的数据采集，在车间内可以实现定点安装和移动安装，较为灵活，多个折叠翼均包括中心架11、第一折叠翼12和第二折叠翼13，多个中心架11分别与多个直流电机的转动轴连接，多个中心架11上均固定连接有中心轴14，多个第一折叠翼12分别与多个中心轴14转动连接，多个第二折叠翼13分别与多个中心轴14转动连接，多个第一折叠翼12上均固定连接有弹性绳15，多个弹性绳15分别与多个第二折叠翼13连接，通过折叠翼的设计，方便折叠悬臂4相对于平台机壳3的安装，折叠悬臂4折叠后较为节省空间，展开后方便对于多功能平台移动时的飞行支撑。
21.还需进一步说明的是，平台机壳3的顶端固定连接有挂载台5，挂载台5上固定连接有多个顶柱架6，多个顶柱架6上均转动连接有偏心轴7，多个偏心轴7上均固定连接有偏心
环8，多个顶柱架6内均安装与偏心轴7匹配的夹紧电机，夹紧电机的输出轴上安装有驱动齿轮20，偏心轴7上安装有从动齿轮21，从动齿轮21与驱动齿轮20之间相互啮合，其中两个热成像设备分别安装在两个承载壳体2内，两个承载壳体2均转动安装在机壳底盘1上，机壳底盘1通过多个安装螺栓与平台机壳3连接，两个承载壳体2上均安装有透视窗9，两个承载壳体2均为锈钢金属防爆机壳，透视窗9采用透射率比较高的钴玻璃的材质，两个承载壳体2上分别安装有防护网10和除尘刷，除尘刷包括摇摆臂16和安装筒17，摇摆臂16内转动连接有清理架18，清理架18上固定连接有橡胶刮条19，安装筒17固定连接在两个承载壳体2中的一个承载壳体2上，且安装筒17内安装有往复电机，摇摆臂16安装在往复电机的驱动轴上，通过除尘刷的设计，方便对于安装该除尘刷的承载壳体2的清理，使热成像设备的承载壳体2具备自清洁功能，能够有效保证数据源采集的可靠程度，运行较为可靠。
22.该实施例中的伺服电机、直流电机、夹紧电机、往复电机、无线信息交互天线、中控装置和供电电源、电动变焦热成像机芯和电动变焦全彩可见光摄像头机芯均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，也可以根据实际需要进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且根据运行需要可以在车间内预设充电电路，并且在偏心环8上嵌入安装与充电电路匹配的石墨接触电极，通过多个偏心环8相对于车间内对应部分的夹紧，以及石墨接触电极相对于充电电路的接触连通实现对于供电电源的供电。
23.综上所述，该基于云台的热成像全景合成系统的工作过程为，在使用时，首先将该基于云台的热成像全景合成系统放置在所需使用的地点，并通过中控装置实现伺服电机、直流电机、夹紧电机和往复电机的控制，伺服电机可以控制折叠悬臂4的折叠收纳和展开使用，当折叠悬臂4折叠收纳进入平台机壳3内时，此状态下第一折叠翼12相对于第二折叠翼13在弹性绳15的作用下相互折叠，从而方便插入平台机壳3内，当折叠悬臂4展开后，且直流电机工作，在离心力的作用下使第一折叠翼12和第二折叠翼13相对转动呈一定角度，并且两者保持张开角度实现同步旋转，从而为折叠悬臂4提供升力，如此实现该基于云台的热成像全景合成系统的起飞升空，进而实现对于车间内部的数据采集，并伴随数据的采集将数据输出配合外界的分析终端以及配套软件实现数据分析和数模建立，以及数据异常的报警，并且可以根据车间内部情况在中控装置内进行轨迹预存，从而实现该基于云台的热成像全景合成系统在车间内相对于车间的挂靠充电和特殊空间位置的悬停拍摄。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。