减振控制系统试验方法、装置、设备及程序产品与流程

1.本发明涉及减振器功能测试技术领域，尤其涉及一种减振控制系统试验方法、装置、设备及程序产品。


背景技术：

[0002]“减振器”一词是汽车底盘行业内通用术语，由于汽车的悬架系统中弹性元件经常会受冲击而产生振动，为改善汽车行驶平顺性，因此减振器通常设在悬架系统中与弹性元件并联安装。汽车悬架系统中采用的减振器多是液力减振器，其工作原理是当车架(或车身)和车桥间受振动出现相对运动时，减振器内的活塞上下移动，减振器腔内的油液便反复地从一个腔经过不同的孔隙流入另一个腔内。此时孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。在油液通道截面和等因素不变时，阻尼力随车架与车桥(或车轮)之间的相对运动速度增减，并与油液粘度有关。
[0003]
目前减振器均为被动减振，仅能确定减振器的被动减振性能。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供一种减振控制系统试验方法、装置、设备及程序产品，用以解决现有技术中仅能确定减振器的被动减振性能的缺陷，实现对减振器和减振控制器之间的逻辑关系的测试，具有对减振器与减振控制器之间进行联调联试的能力。
[0005]
本发明提供一种减振控制系统试验方法，应用于减振控制系统中的减振控制器，所述方法包括：
[0006]
输出控制数据，所述控制数据包括恒定电流和/或控制电流；
[0007]
采集振动传感器输出的所述减振控制系统中的减振器的第一振动数据，并根据所述第一振动数据，确定所述减振器的第一试验结果；所述第一振动数据用于表征将所述控制数据和外部激励作用至所述减振器上时所述减振器上的载重模块的振动幅度。
[0008]
上述方案中，所述控制数据包括恒定电流；
[0009]
所述采集振动传感器输出的所述减振控制系统中的减振器的第一振动数据，并根据所述第一振动数据，确定所述减振器的第一试验结果，包括：
[0010]
将所述恒定电流输出至所述减振器；
[0011]
基于预设的激振速度、激振振幅和激振频率，将对应的所述外部激励作用于所述减振器上；
[0012]
采集所述振动传感器输出的所述第一振动数据，并将根据所述第一振动数据确定的所述减振器对应的第一拉伸阻尼力、第一压缩阻尼力，以及第一不对称率作为所述第一试验结果。
[0013]
上述方案中，所述控制数据包括控制电流；
[0014]
所述采集振动传感器输出的所述减振控制系统中的减振器的第一振动数据，并根
据所述第一振动数据，确定所述减振器的第一试验结果，包括：
[0015]
根据预设的控制策略，将与所述控制策略对应的所述控制电流输出至所述减振器；
[0016]
基于预设的激振速度、振幅和频率，将对应的所述外部激励作用于所述减振器上；
[0017]
采集所述振动传感器输出的所述第一振动数据，并将根据所述第一振动数据确定的所述减振器的加速度最大值和加速度均方根作为所述第一试验结果。
[0018]
上述方案中，所述方法还包括：
[0019]
采集所述振动传感器输出的所述减振器的第二振动数据，所述第二振动数据用于表征将外部激励作用至所述减振器上时所述载重模块的振动幅度；
[0020]
根据所述第二振动数据，确定所述减振器的第二试验结果；
[0021]
根据所述第一试验结果和所述第二试验结果，确定所述减振器的检测结果。
[0022]
上述方案中，所述方法还包括：
[0023]
获取所述减振器的温度值；
[0024]
在所述温度值大于预设温度的情况下，开启冷却模块，以降低所述减振器的温度值。
[0025]
上述方案中，所述输出控制数据之前，所述方法还包括：
[0026]
输出配准信号至所述减振控制系统中的减振驱动器中，并采集所述减振驱动器输出的输出电流；
[0027]
根据预设的目标输出电流和所述输出电流，确定所述输出电流和所述目标输出电流之间的差值是否小于或等于配准误差；
[0028]
在所述差值小于或等于所述配准误差的情况下，确定所述减振控制器与所述减振驱动器之间的信号配准合格。
[0029]
本发明还提供一种减振控制系统试验装置，包括：
[0030]
输出模块，用于输出控制数据，所述控制数据包括恒定电流和/或控制电流；
[0031]
采集模块，用于振动传感器输出的所述减振控制系统中的减振器的第一振动数据，所述第一振动数据用于表征将所述控制数据和外部激励作用至所述减振器上时所述减振器上的载重模块的振动幅度；
[0032]
处理模块，用于根据所述第一振动数据，确定所述减振器的第一试验结果。
[0033]
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述减振控制系统试验方法。
[0034]
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述减振控制系统试验方法。
[0035]
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述减振控制系统试验方法。
[0036]
本发明提供的一种减振控制系统试验方法、装置、设备及程序产品，涉及减振器功能测试技术领域；上述方法应用于减振控制系统中的减振控制器，通过输出控制数据，所述控制数据包括恒定电流和/或控制电流；采集振动传感器输出的所述减振控制系统中的减振器的第一振动数据，并根据所述第一振动数据，确定所述减振器的第一试验结果本。本发
明中所述第一振动数据用于表征将所述控制数据和外部激励作用至所述减振器上时所述减振器上的载重模块的振动幅度，通过将控制电流和/或恒定电流输入至减振器中，改变减振器自身的减振性能，并测试减振器对外部激励的响应情况，确定减振器的主动减振效果，实现减振器、减振驱动器和减振控制器之间的逻辑关系的测试，实现减振器、减振驱动器和减振控制器之间联调联试。
附图说明
[0037]
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]
图1为本发明实施例提供的一种可选的减振控制系统试验方法的流程示意图之一；
[0039]
图2为本发明实施例提供的一种可选的减振控制系统试验方法的流程示意图之二；
[0040]
图3为本发明实施例提供的一种可选的减振控制系统试验方法的流程示意图之三；
[0041]
图4为本发明实施例提供的一种可选的减振控制系统试验装置的结构示意图；
[0042]
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]
下面结合图1-图3描述本发明提供的一种减振控制系统试验方法。
[0045]
图1为本发明实施例提供的一种可选的减振控制系统试验方法的流程示意图之一，如图1所示，本发明实施例提供的减振控制系统试验方法适用于确定减振器在接收到减振控制器发送的控制数据后，在外部激励的作用下进行主动减振时对应的减振效果的场景。上述方法应用于减振控制系统中的减振控制器，包括：
[0046]
s101、输出控制数据，控制数据包括恒定电流和/或控制电流。
[0047]
本发明中，适用于测试减振控制系统中减振控制器与减振器之间的响应关系程度的场景。
[0048]
本发明中，减振控制系统中的减振控制器输出控制数据至减振器；其中，控制数据包括恒定电流和/或控制电流。
[0049]
本发明中，减振控制系统中减振控制器与减振器之间通过减振驱动器建立数据交互。减振驱动器用于对减振控制器与减振器之间的信号进行转换和放大，即减振驱动器起到信号转换器和信号放大器的作用。在实际应用中，由于减振控制器输出的控制数据为数字信号，而减振器只能识别模拟信号，因此，需通过减振驱动器将减振控制器输出的控制数
据转换为对应的模拟信号后才能输出至减振器。
[0050]
本发明中，减振器至少包括垂向减振器、横向减振器和抗蛇行减振器。
[0051]
本发明中，恒定电流指减振控制器输出的电流值保持不变的电流，控制电流至减振控制器根据预设的控制策略输出的电流；恒定电流以及控制电流均用于改变减振器内油液的质地，如：流动性、黏性等；从而改变减振器腔内的油液分子间的内摩擦力和/油液与孔壁间的摩擦力，从而改变孔壁与油液间的摩擦和油液分子间的内摩擦对振动形成的阻尼力，以改变减振器的减振性能。
[0052]
可以理解的是，通过输出控制数据至减振器，确定减振器在控制数据的影响下对作用在减振器上的外部激励的响应情况，即在不同控制数据下，减振器对应的减振效果。这样实现了对减振器与控制器之间的逻辑关系的测试，能够确定控制器与减振器之间的响应关系和响应程度，实现减振器、减振驱动器与减振控制器之间的联调联试。
[0053]
在本发明的一些实施例中，s101之前，方法还包括：
[0054]
s201、输出配准信号至减振控制系统中的减振驱动器中，并采集减振驱动器输出的输出电流。
[0055]
在本发明的一些实施例中，减振控制器的输出接口与减振驱动器的输入接口匹配，以将配准信号输出减振驱动器中。在一种可选的方案中，减振控制器输出的配准信号可以为电流，且电流值恒定，如：4ma、8ma、10ma、16ma、20ma。减振控制器输出配准信号至减振驱动器后，采集减振驱动器输出的输出电流，用作判断减振控制器与减振驱动器之间的信号配准度。
[0056]
在本发明的一些实施例中，减振控制器可以通过采集模块采集减振驱动器输出的输出电流，采集模块可以与减振控制器集成在一起，也可以是独立的采集设备。
[0057]
s202、根据预设的目标输出电流和输出电流，确定输出电流和目标输出电流之间的差值是否小于或等于配准误差。
[0058]
在本发明的一些实施例中，获取预设的目标输出电流和输出电流之间的差值，并确定差值是否小于或等于配准误差。
[0059]
在本发明的一些实施例中，减振控制器确定采集到的输出电流和预设的目标输出电流之间的差值，并确定差值是否小于或等于配准误差。
[0060]
在本发明的一些实施例中，减振控制器根据预设的配准指令表，确定输出的配准信息和目标输出电流。在实际应用中，需要至少三组信号配准测试数据，以判断减振控制器与减振驱动器之间的信号配准是否合格。每组信号配准测试数据均包括配准信息、对应的目标输出电流和输出电流。示例性的，配准误差为0.5ma，配准信号为4ma、8ma、10ma、16ma、20ma的电流时，减振驱动器在接收到4ma的配准信号的情况下，需要对减振驱动器输出的与4ma的配准信号对应的输出电流采集三次，之后，对减振驱动器输出的与8ma、10ma、16ma、20ma的配准信号对应的输出电流均分别采集三次。在需要采集三组信号配准测试数据的情况下，采集的三组信号配准测试数据可以按照表1-1进行记录，表1-1如下所示：
[0061]
表1-1减振控制器与减振驱动器信号配准测试结果
[0062]
[0063][0064]
在本发明的一些实施例中，s101之前，减振控制系统试验方法还包括：测试减振控制器和减振驱动器分别与减振器的上电连通性。
[0065]
在本发明的一些实施例中，示例性的，可以按照表1-2中所示方法对减振控制器和减振驱动器各自与减振器的上电连通性进行测试。表1-2如下所示：
[0066]
表1-2减振控制器和减振驱动器与减振器的上电连通性测试方法
[0067]
[0068][0069]
在本发明的一些实施例中，由于减振器包括至少一种元器件，如电磁阀；因此还可以对减振器内的多种电磁阀各自与减振控制器的上电连通性进行测试；示例性的，可以按照表1-3中所示方法对减振器内的多种电磁阀各自与减振控制器的上电连通性进行测试。表1-3如下所示：
[0070]
表1-3减振器内多种电磁阀与减振控制器上电连通性测试方法
[0071]
[0072][0073]
在本发明的一些实施例中，s101之前，还应该对减振控制器接通车载110v电源后，减振控制器和减振驱动器内的各部分，如：电源模块、振动传感器和陀螺仪的上电连通性进行检测，在本发明的一些实施例中，在完成了上电连通性测试后，根据减振控制器、减振驱动器和各减振器之间各部分之间的上电连通性测试结果，对各减振器的控制阀导通性进行排查，并得到对应的排查结果。s203、在差值小于或等于配准误差的情况下，确定减振控制器与减振驱动器之间的信号配准合格。
[0074]
在本发明的一些实施例中，在差值小于或等于配准误差的情况下，确定减振控制器与减振驱动器之间的信号配准合格，即满足要求。在差值大于配准误差的情况下，确定减振控制器与减振驱动器之间的信号配准不合格，即不满足要求。
[0075]
在本发明的一些实施例中，示例性的，配准误差的数值可以根据实际需求进行要求确定。
[0076]
可以理解的是，通过对减振器和减振控制器之间的信号配准进行测试，确定减振器和减振控制器之间的信号配准是否符合要求(合格)，能够提高后续对减振器与减振控制器之间的逻辑关系测试时得到的试验结果的准确度。
[0077]
s102、采集振动传感器输出的减振控制系统中的减振器的第一振动数据，并根据第一振动数据，确定减振器的第一试验结果；第一振动数据用于表征将控制数据和外部激励作用至减振器上时减振器上的载重模块的振动幅度。
[0078]
本发明中，减振控制器采集振动传感器输出的第一振动数据，第一振动数据用于表征将控制数据和外部激励作用至减振器上时减振器上的载重模块的振动幅度；之后根据第一振动数据，确定减振器的第一试验结果，以通过第一振动数据，可以确定减振器在控制数据和外部激励作用下的减振性能。
[0079]
本发明中，根据第一振动数据，加载第一振动数据对应的波形。结合载重模块上的载荷以及载荷的位移信号，选取第4个或第5个周期的第一振动数据进行分析，确定减振器的参数；还可以根据第一振动数据，绘制对应的数据波形图，根据数据波形图确定减振器的减振效果，从而确定第一试验结果。
[0080]
本发明中，振动传感器、载重模块和激励模块均属于减振控制系统功能试验装置，在实际应用中，减振器通过夹具固定在试验平台上，并与激励模块接触，载重模块设置在减振器上，用于模拟需要被减振的物体，如：车辆。振动传感器设置在载重模块上。当激励模块加载外部激励后，将外部激励作用至减振器上，使得减振器带动载重模块随着外部激励进行振动，但是在减振器的减振作用下，载重模块的振动幅度与外部激励对应的振动幅度不同，通过振动传感器采集载重模块的振动幅度，即可确定减振器对应的振动数据，从而得到第一振动数据。
[0081]
在本发明的一些实施例中，减振控制系统功能试验应在室温为17～23℃，相对湿度为60％～70％的环境条件下测试。且试验前应将减振器放置于与试验相同的环境中至少24小时。开始试验时，需要首先检查、核对内部接线、输入/输出接线。减振控制器通电前，对电气柜及电缆进行绝缘检查，确认正确无误后，通电并在低速条件下加载简谐波激励(激振信号)，从而产生外部激励并作用至减振器上，之后采集减振器在接收到的不同控制数据的情况下，对于外部激励的响应情况，如位移幅值、运动速度等；连续采集6～8个循环，得到第一振动数据。其中，由于外部激励为谐波振动，位移幅值可以通过公式(2-1)计算，公式(2-1)如下所示：
[0082]
a＝a0·
sinωt
ꢀꢀꢀꢀ
(2-1)
[0083]
其中，a为外部激励下减振器活塞(或两端节点)的位移，a0为外部激励下减振器活塞(或两端节点)的幅值；ω为外部激励的频率；t为外部激励的时长。
[0084]
运动速度可以通过公式(2-2)计算，公式(2-2)如下所示：
[0085]
v0＝a0ω
ꢀꢀꢀꢀ
(2-2)
[0086]
其中，v0为减振器的名义速度(最大速度)，a0为外部激励下减振器活塞(或两端节点)的幅值；ω为外部激励的频率。
[0087]
本发明中，外部激励通过激励模块按照简谐波规律输出激振信息而生成。
[0088]
可以理解的是，通过输出控制数据至减振器，确定减振器在控制数据和外部激励的作用下减振器的减振效果。这样实现了对减振器、减振驱动器和减振控制器之间的联调
联试，确定了控制数据与减振器之间的逻辑关系的测试，能够确定控制器与减振器之间的响应关系和响应程度，实现减振器与减振控制器之间的联调联试的目的，提高减振器的功能性能的试验的全面性。
[0089]
在本发明的一些实施例中，控制数据包括恒定电流，s102可以包括：
[0090]
s1021a、将恒定电流输出至减振器。
[0091]
在本发明的一些实施例中，减振控制器将恒定电流输出至对应的减振器中；其中，输出的恒定电流按照恒定值输出，示例性的，恒定电流的电流值在2ma～20ma范围均匀间隔选取。
[0092]
s1022a、基于预设的激振速度、激振振幅和激振频率，将对应的外部激励作用于减振器上。
[0093]
在本发明的一些实施例中，基于预设的激振速度、激振振幅和激振频率加载对应的激振信号，从而得到外部激励并将对应的外部激励作用于对应的减振器上。
[0094]
在本发明的一些实施例中，将外部激励作用在减振器上进行试验可以分为静态试验和动态试验。静态试验时应用的外部激励和动态试验时应用的外部激励，两者的激振振幅和激振频率存在不同。示例性的，静态试验中，外部激励对应的激振信号的激振速度可以为0.005m/s、0.01m/s、0.02m/s、0.03m/s、0.05m/s、0.1m/s、0.15m/s、0.20m/s、0.25m/s、0.30m/s；激振振幅可以为5.0mm、减振器一半行程(l
half
)和减振器最大行程(l
end
)。动态试验中，外部激励对应的激振信号的激振频率分别为0.5hz、1.0hz、2.0hz、3.0hz、4.0hz、5.0hz、6.0hz、7.0hz、8.0hz、9.0hz、10.0hz、11.0hz、12.0hz；激振振幅可以为0.25mm、0.5mm、1.0mm、1.5mm、2.0mm、4.0mm、6.0mm。
[0095]
s1023a、采集振动传感器输出的第一振动数据，并将根据第一振动数据确定的减振器对应的第一拉伸阻尼力、第一压缩阻尼力，以及第一不对称率作为第一试验结果。
[0096]
在本发明的一些实施例中，采集在不同恒定电流和外部激励的作用下，振动传感器输出的第一振动数据，根据第一振动数据确定第一拉伸阻尼力、第一压缩阻尼力和第一不对称率作为第一试验结果。通过第一试验结果确定减振器在恒定电流下对外部激励的响应情况，从而确定减振器的减振性能。
[0097]
在本发明的一些实施例中，采集在同一电流值的恒定电流下，每个减振器在不同激振速度、激振振幅和激振频率作用下的第一振动数据，第一振动数据为模拟信号。在实际应用过程中可以通过将第一振动数据先转换为数字信号，之后分析得到对应的阻尼力读数，从而得到第一拉伸阻尼力和第一压缩阻尼力，最后根据第一拉伸阻尼力和第一压缩阻尼力确定第一不对称率。在一些可选的方案中，还可以通过分析第一振动数据得到试验速度。可以理解的是，通过输出恒定电流至减振器，确定减振器在恒定电流下，对外部激励响应情况，并得到第一振动数据，之后根据第一振动数据确定第一拉伸阻尼力、第一压缩阻尼力和第一不对称率，最后对第一拉伸阻尼力、第一压缩阻尼力和第一不对称率进行分析或者绘制第一拉伸阻尼力、第一压缩阻尼力和第一不对称率的波形图，确定减振器的第一试验结果，从而确定减振器在恒定电流的作用下的减振效果，从而确定恒定电流对减振器响应控制的效果优劣，即确定减振器在主动减振状态时的参数情况，确认减振器的性能有效性，实现减振器与减振控制器之间的联调联试。
[0098]
在本发明的一些实施例中，控制数据包括控制电流，s102可以包括：
[0099]
s1021b、根据预设的控制策略，将与控制策略对应的控制电流输出至减振器。
[0100]
在本发明的一些实施例中，控制数据包括控制电流时，减振控制器将与控制策略对应的控制电流输出至对应的减振器中。其中，控制策略根据减振器内腔中的油液和/或实际需求设定，本发明实施例不作限定。
[0101]
s1022b、基于预设的激振速度、振幅和频率，将对应的外部激励作用于减振器上。
[0102]
在本发明的一些实施例中，控制数据为控制电流的情况下和控制电流为恒定电流的情况下，各自对应的外部激励可以不同，也可以相同。
[0103]
在本发明的一些实施例中，示例性的，减振控制器将对应的控制电流输出至对应的减振器时，外部激励对应的激振信号的激振频率可以为0.5hz、1hz、1.5hz、2hz、2.5hz、3hz、4hz、6hz、8hz、10hz、12hz；激振振幅可以为2mm、5mm、10mm。
[0104]
s1023b、采集振动传感器输出的第一振动数据，并将根据第一振动数据确定的减振器的加速度最大值和加速度均方根作为第一试验结果。
[0105]
在本发明的一些实施例中，采集减振器在相同外部激励、不同的控制电流作用下，振动传感器输出的振动数据，作为第一振动数据。
[0106]
在本发明的一些实施例中，还可以采集减振器在相同外部激励但没有控制电流下作用下，振动传感器输出的振动数据，作为第一振动数据，且s1023b采集得到的第一振动数据和s1023a采集得到的第一振动数据均为模拟信号。在采集振动数据作为第一振动数据时，应该将振动数据中至少10个以上完整周期的模拟信号作为第一振动数据
[0107]
在本发明的一些实施例中，通过对第一振动数据分析，确定减振器在相同外部激励、不同的控制电流作用下的振动加速度，并从振动加速度中确定减振器的加速度最大值和加速度均方根。可以理解的是，通过在不同激振条件下输出控制电流至减振器，改变减振器内腔中油液的状态，如：流动性、黏性等，从而改变减振器的减振性能，得到在不同激振条件下，有控制电流和无控制电流，对减振器的影响，从而确定减振器在主动控制策略下的减振性能，以及不同控制策略对应的控制电流对应的减振效果。实现减振器与减振控制器之间的联调联试的目的，提高减振器的功能性能的试验的全面性。
[0108]
在图1所示实施例的基础上，图2为本发明实施例提供的一种可选的减振控制系统试验方法的流程示意图之二，如图2所示，本实施例适用于确定减振器在仅受到外部激励作用进行被动减振时，以及在主动减振时各自对应的减振效果，以完成对减振器的减振功能的测试的场景。在本发明的一些实施例中，减振控制系统试验方法还包括：
[0109]
s103、采集振动传感器输出的减振器的第二振动数据，第二振动数据用于表征将外部激励作用至减振器上时载重模块的振动幅度。
[0110]
在本发明的一些实施例中，在减振控制器不输出控制电流和恒定电流的情况下，将外部激励作用至减振器上，采集振动传感器输出的第二振动数据，第二振动数据用于表征在没有控制数据和恒定电流的情况下，将外部激励作用至减振器上时减振器上的载重模块的振动幅度。
[0111]
在本发明的一些实施例中，s102用于确定减振器在主动条件下和/或主动控制策略下的减振性能，即减振器在主动减振状态下的减振性能；s103用于确定减振器在被动减振状态下的减振性能。s103中的外部激励对应的激振信号与s1022a中的外部激励相同，且分为静态试验和动态试验。
[0112]
在本发明的一些实施例中，采集的第二振动数据即为减振器在被动减振状态下的不对称率。即先采集得到减振器对应的第二拉伸阻尼力和第二压缩阻尼力，之后基于第二拉伸阻尼力和第二压缩阻尼力即可得到第二振动数据。
[0113]
s104、根据第二振动数据，确定减振器的第二试验结果。
[0114]
在本发明的一些实施例中，与s102相同，根据第二振动数据加载对应的波形或者绘制对应的数据波形图，确定减振器的第二试验结果。
[0115]
s105、根据第一试验结果和第二试验结果，确定减振器的检测结果。
[0116]
在本发明的一些实施例中，s102中确定的第一试验结果表征减振器的主动减振性能；s104中确定的第二试验结果表征减振器的被动减振性能；根据第一试验结果和第二试验结果，即可确定减振器的整体性能，从而得到减振器的检测结果。
[0117]
可以理解的是，通过确定减振器的主动减振性能和减振器的被动减振性能，可以提高检测结果的准确性，提高对减振器性能检测的全面性。
[0118]
在本发明的一些实施例中，方法还包括：
[0119]
s301、获取减振器的温度值。
[0120]
在本发明的一些实施例中，获取减振器的温度值，以判断是否需要对减振器进行降温。
[0121]
s302、在温度值大于预设温度的情况下，开启冷却模块，以降低减振器的温度值。
[0122]
在本发明的一些实施例中，在温度值大于预设温度的情况下，减振控制器可开启冷却模块，使得冷却模块对减振器进行降温，以降低减振器的温度值；其中，冷却模块可以设置在减振控制系统功能试验设备上，也可以作为一个独立模块，其中，冷却模块可以是风扇。
[0123]
在本发明的一些实施例中，冷却模块主要用于对减振器进行降温，还可以用于对减振驱动器和/或减振控制器进行降温，以保证设备的正常运行。
[0124]
可以理解的是，由于减振器随着工作时间的增加，自身会产生温度，而温度会影响减振器的性能，因此，获取减振器的温度值，判断是否需要对减振器进行降温，从而减少试验时长对减振器的性能的影响，提高试验结果的准确度。
[0125]
图3为本发明实施例提供的一种可选的减振控制系统试验方法的流程示意图之三，如图3所示，本实施例提供的一种可选的减振控制系统试验方法适用于以试验台作为试验主体对减振器进行试验的场景，其中，外部激励将通过对试验台台体进行振动，从而将外部激励作用至减振器。上述方法，包括：
[0126]
通过激振模块中的激振控制器加载激励，以控制试验台台体振动，此时试验台台体作为试验的主体带动减振器及模拟车体的构架(载重模块)进行振动，从而将外部激励作用至减振器上，同时根据试验目的，通过磁流变控制系统(减振控制器)对减振器施加主动控制指令(控制数据)，最后在试验台振动的过程中，通过信号采集系统对振动传感器输出的振动数据(第一振动数据和/或第二振动数据)进行采集，从而完成振动数据采集，并对振动数据进行后续的处理与分析，得到第一试验结果、第二试验结果和检测结果中的至少一个。在上述过程中，冷却循环系统(冷却模块)可以对试验台台体、激励模块进行降温，保证设备的正常运行。其中，激振控制器还用于负责调节振动的频率、振动的幅值以及振动时长。
[0127]
图4为本发明实施例提供的一种可选的减振控制系统试验装置的结构示意图，如图4所示，本发明还提供一种减振控制系统试验装置7，包括：
[0128]
输出模块71，用于输出控制数据，所述控制数据包括恒定电流和/或控制电流；
[0129]
采集模块72，用于振动传感器输出的所述减振控制系统中的减振器的第一振动数据，所述第一振动数据用于表征将所述控制数据和外部激励作用至所述减振器上时所述减振器上的载重模块的振动幅度；
[0130]
处理模块73，用于根据所述第一振动数据，确定所述减振器的第一试验结果。
[0131]
在本发明的一些实施例中，所述装置还包括：激励模块74，用于基于预设的激振速度、激振振幅和激振频率，将对应的所述第一外部激励作用于所述减振器上；
[0132]
所述输出模块71，还用于将所述恒定电流输出至所述减振器；
[0133]
所述采集模块72，还用于采集所述振动传感器输出的所述第一振动数据；
[0134]
所述处理模块73，还用于将根据所述第一振动数据确定的所述减振器对应的第一拉伸阻尼力、第一压缩阻尼力，以及第一不对称率作为所述第一试验结果。
[0135]
在本发明的一些实施例中，所述输出模块71，还用于根据预设的控制策略，将与所述控制策略对应的所述控制电流输出至所述减振器；
[0136]
所述采集模块72，还用于采集所述振动传感器输出的所述第一振动数据；
[0137]
所述处理模块73，还用于将根据所述第一振动数据确定的所述减振器的加速度最大值和加速度均方根作为所述第一试验结果。
[0138]
在本发明的一些实施例中，所述采集模块72，还用于采集所述振动传感器输出的所述减振器的第二振动数据，所述第二振动数据用于表征将外部激励作用至所述减振器上时所述载重模块的振动幅度；
[0139]
所述处理模块73，还用于根据所述第二振动数据，确定所述减振器的第二试验结果；
[0140]
所述处理模块73，还用于根据所述第一试验结果和所述第二试验结果，确定所述减振器的检测结果。
[0141]
在本发明的一些实施例中，所述装置还包括：冷却模块75，用于以降低所述减振器的温度值。
[0142]
所述采集模块72，还用于获取所述减振器的温度值；
[0143]
所述处理模块73，还用于在所述温度值大于预设温度的情况下，开启冷却模块。
[0144]
在本发明的一些实施例中，所述输出模块71，还用于输出配准信号至所述减振控制系统中的减振驱动器中；
[0145]
所述采集模块72，还用于采集所述减振驱动器输出的输出电流；
[0146]
所述处理模块73，还用于根据预设的目标输出电流和所述输出电流，确定所述输出电流和所述目标输出电流之间的差值是否小于或等于配准误差；
[0147]
所述处理模块73，还用于在所述差值小于或等于所述配准误差的情况下，确定所述减振控制器与所述减振驱动器之间的信号配准合格。
[0148]
下面对本发明提供的减振控制系统试验装置进行描述，下文描述的减振控制系统试验装置与上文描述的减振控制系统试验方法可相互对应参照。
[0149]
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处
理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行减振控制系统试验方法。
[0150]
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0151]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的减振控制系统试验方法。
[0152]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的减振控制系统试验方法。
[0153]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0154]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0155]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。