基于伞齿轮的传动结构的制作方法

本公开涉及机械，尤其涉及一种基于伞齿轮的传动结构。

背景技术：

1、伞齿轮，也称为锥形齿轮或锥齿轮，通过伞齿轮能够改变传动方向。发明人发现，现有技术中的伞齿轮存在以下问题：(1)伞齿轮之间为渐开线啮合，始终为线磨损，不耐磨，使用寿命有待提高；(2)在使用过程中都是一对一配合，稳定性待提升，一旦啮合齿或啮合齿槽发生磨损，将严重影响传动效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于伞齿轮的传动结构，至少部分的提高传动结构的使用寿命和稳定性。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种基于伞齿轮的传动结构，采用如下技术方案：

3、所述基于伞齿轮的传动结构包括第一伞齿轮以及两个第二伞齿轮，两个所述第二伞齿轮用于与所述第一伞齿轮啮合，驱动所述第一伞齿轮；其中，

4、所述第一伞齿轮包括沿周向排布的第一啮合齿和第一啮合齿槽，在所述第一伞齿轮的横截面上，所述第一啮合齿和所述第一啮合齿槽的啮合部位均为圆弧状的啮合线；

5、所述第二伞齿轮包括沿周向排布的第二啮合齿和第二啮合齿槽，在所述第二伞齿轮的横截面上，所述第二啮合齿和所述第二啮合齿槽的啮合部位均为圆弧状的啮合线；

6、在所述传动结构的传动过程中，在同一时刻，两个所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮的啮合方式互相补充。

7、可选地，在同一时刻，一个所述第二伞齿轮的啮合部位与所述第一伞齿轮的啮合部位完全啮合，另一个所述第二伞齿轮的啮合部位与所述第一伞齿轮的啮合部位之间存在间隙。

8、可选地，在同一时刻，一个所述第二伞齿轮的第二啮合齿与所述第一伞齿轮的第一啮合齿槽啮合，另一个所述第二伞齿轮的第二啮合齿槽与所述第一伞齿轮的第一啮合齿啮合。

9、可选地，所述基于伞齿轮的传动结构还包括第三伞齿轮，两个所述第二伞齿轮还用于与所述第三伞齿轮啮合，驱动所述第三伞齿轮；所述第三伞齿轮包括沿周向排布的第三啮合齿和第三啮合齿槽，在所述第三伞齿轮的横截面上，所述第三啮合齿和所述第三啮合齿槽的啮合部位均为圆弧状的啮合线。

10、可选地，两个所述第二伞齿轮相对设置，所述第一伞齿轮和所述第三伞齿轮相对设置。

11、可选地，所述基于伞齿轮的传动结构还包括至少一个驱动件和/或架构件，所述驱动件和/或所述架构件与所述第一伞齿轮和/或所述第二伞齿轮固定连接。

12、可选地，所述驱动件为齿轮、内齿圈、外齿圈或者驱动轴；所述架构件为有孔底盘或者无孔底盘。

13、可选地，所述驱动件或所述架构件与所述第一伞齿轮或所述第二伞齿轮一体成型。

14、可选地，在所述第一伞齿轮的横截面上，所述第一啮合齿由依次首尾连接的第一啮合线、第一顶边线和第二啮合线组成，所述第一啮合线和所述第二啮合线为共圆的、具有第一半径的圆弧线，所述第一顶边线为具有第二半径的圆弧线，所述第二半径大于所述第一半径，所述第一啮合齿槽由依次首尾连接的第三啮合线、第一底边线和第四啮合线组成，所述第三啮合线和所述第四啮合线为共圆的、具有第三半径的圆弧线，所述第一底边线为具有第四半径的圆弧线；

15、在所述第二伞齿轮的横截面上，所述第二啮合齿由依次首尾连接的第五啮合线、第二顶边线和第六啮合线组成，所述第五啮合线和所述第六啮合线为共圆的、具有第一半径的圆弧线，所述第二顶边线为具有第二半径的圆弧线，所述第二啮合齿槽由依次首尾连接的第七啮合线、第二底边线和第八啮合线组成，所述第七啮合线和所述第八啮合线为共圆的、具有第三半径的圆弧线，所述第二底边线为具有第四半径的圆弧线；

16、在所述传动结构的传动过程中，所述第一啮合线和所述第二啮合线与所述第七啮合线和所述第八啮合线啮合，或者，所述第三啮合线和所述第四啮合线与所述第五啮合线和所述第六啮合线啮合。

17、可选地，在所述第一伞齿轮的横截面上，所述第一啮合齿具有向外凸出的第九啮合线，所述第九啮合线为圆弧线，所述第一啮合齿槽具有向内凹入的第十啮合线，所述第十啮合线为圆弧线；

18、在所述第二伞齿轮的横截面上，所述第二啮合齿具有向外凸出的第十一啮合线，所述第十一啮合线为圆弧线，所述第二啮合齿槽具有向内凹入的第十二啮合线，所述第十二啮合线为圆弧线；

19、在所述传动结构的传动过程中，所述第九啮合线与所述第十二啮合线啮合，或者，所述第十啮合线与所述第十一啮合线啮合。

20、可选地，所述第一伞齿轮和/或所述第二伞齿轮包括主体结构和啮合结构，所述驱动件或架构件与所述第一伞齿轮的主体结构或所述第二伞齿轮的主体结构一体成型。

21、可选地，所述主体结构包括啮合齿和啮合齿槽，所述啮合结构包括位于所述啮合齿外侧的第一啮合部，以及，位于所述啮合齿槽外侧的第二啮合部；所述第一啮合部和所述第二啮合部的边缘均为圆弧状，所述第一啮合部和/或所述第二啮合部的边缘外侧设置有多个滚动件，所述滚动件可沿啮合方向滚动，所述多个滚动件构成所述第一啮合部和/或所述第二啮合部的啮合位置。

22、可选地，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮的配合角度大于0且小于或等于90°。

23、可选地，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮的配合角度为30°、45°、60°或90°。

24、可选地，在垂直于第一伞齿轮的轴线，且以所述第一伞齿轮的轴线为圆心的第一圆形面上，所述第一啮合齿的投影的延伸方向为所述第一圆形面的经过所述第一啮合齿的一端的径向；在垂直于第二伞齿轮的轴线，且以所述第二伞齿轮的轴线为圆心的第二圆形面上，所述第二啮合齿的投影的延伸方向为所述第二圆形面的经过所述第二啮合齿的一端的径向；

25、或者，在垂直于所述第一伞齿轮的轴线，且以所述第一伞齿轮的轴线为圆心的第一圆形面上，所述第一啮合齿的投影的延伸方向的至少一部分与所述第一圆形面的经过所述第一啮合齿的一端的径向之间具有第一夹角，所述第一夹角大于0°且小于90°；在垂直于所述第二伞齿轮的轴线，且以所述第二伞齿轮的轴线为圆心的第二圆形面上，所述第二啮合齿的投影的延伸方向的至少一部分与所述第二圆形面的经过所述第二啮合齿的一端的径向之间具有第二夹角，所述第二夹角大于0°且小于90°。

26、第二方面，本公开实施例提供一种基于伞齿轮的传动结构，采用如下技术方案：

27、所述基于伞齿轮的传动结构包括第一伞齿轮以及至少两个第二伞齿轮，各所述第二伞齿轮均用于与所述第一伞齿轮啮合，驱动所述第一伞齿轮；其中，

28、所述第一伞齿轮包括沿周向排布的第一啮合齿和第一啮合齿槽，在所述第一伞齿轮的横截面上，所述第一啮合齿和所述第一啮合齿槽的啮合部位均为圆弧状的啮合线；

29、所述第二伞齿轮包括沿周向排布的第二啮合齿和第二啮合齿槽，在所述第二伞齿轮的横截面上，所述第二啮合齿和所述第二啮合齿槽的啮合部位均为圆弧状的啮合线；

30、在所述传动结构的传动过程中，在同一时刻，各所述第二伞齿轮与所述第一伞齿轮的啮合方式均相同。

31、本公开实施例提供了基于伞齿轮的传动结构，一方面，由于传动结构包括第一伞齿轮以及两个第二伞齿轮，两个第二伞齿轮均用于驱动第一伞齿轮，且在传动结构的传动过程中，在同一时刻，两个第二伞齿轮与第一伞齿轮的啮合方式互相补充，因此，可以提升传动结构的稳定性，即使第一伞齿轮或第二伞齿轮的啮合齿或啮合齿槽发生磨损，也不会对传动效果造成严重影响；另一方面，由于在第一伞齿轮的横截面上，第一啮合齿和第一啮合齿槽的啮合部位均为圆弧状的啮合线，则在第一伞齿轮的延伸方向上，第一啮合齿的啮合线构成啮合面，第一啮合齿槽的啮合线也构成啮合面，类似地，在第二伞齿轮的延伸方向上，第二伞齿轮的第二啮合齿的啮合线构成啮合面，第二啮合齿槽的啮合线也构成啮合面，因此，在传动结构的传动过程中，第一伞齿轮和第二伞齿轮之间通过啮合面啮合，传动过程中为面磨损，增大了接触面积，更加耐磨，进而能够有效提高使用寿命，而且第一啮合齿和第二啮合齿的齿形更坚固，可以在同模数下做的更大更坚固，更加提高了强度和耐磨度。

32、上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。