制动器及安装有该制动器的灌木平茬机

1.本发明涉及林业机械领域，尤其涉及一种制动器及安装有该制动器的灌木平茬机。


背景技术：

2.公开号为cn101884296b的专利公开了一种多功能自走式灌木平茬收获机，包括固定架和横向浮动机构。横向浮动机构能相对固定架旋转并通过电磁制动器使横向浮动机构和固定架相对固定。实际使用中，电磁制动器并不能主动调节角度，只能把手动将前部的切割部件放在斜坡上，再启动电磁制动器将固定架和横向浮动机构固定。但是由于电磁制动器的吸力不足，当受到较大的切割阻力时容易失效。基于此，为了提高现有灌木平茬机的可操作性和灵活性，本专利提供一种新型的灌木平茬机。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种制动器及安装有该制动器的灌木平茬机。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的一种制动器，所述制动器包括内套、第一外套、第二外套和芯轴；所述芯轴滑动连接于内套中，且与内套同步转动，所述第一外套和第二外套同轴间隔设置，所述第一外套和第二外套分别与内套同轴套设，同时，所述第一外套与第二外套分别与芯轴形成相对旋转连接；所述芯轴的一端设置有凸部，所述第二外套设置有与所述凸部外形相配合的凹部，所述芯轴可滑动至使凹部与凸部相互配合或相互分离；当所述凹部与凸部相互配合时，所述内套与第二外套同步转动，当所述凹部与凸部相互分离时，所述内套与第二外套各自旋转。
5.进一步地，所述内套包括第一本体、第一法兰和第二法兰；所述第一本体沿其轴向设置有贯通的第一轴孔，所述第一法兰设置有第二轴孔，所述第二法兰设置有第三轴孔，所述第一法兰和第二法兰分别连接于第一本体轴向的两端，所述第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔相互连通。
6.进一步地，所述芯轴设置有异形段，所述第三轴孔与异形段相配合；在所述异形段与第三轴孔的作用下，所述芯轴与内套同步转动；所述第二法兰与凸部之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与芯轴套设，所述凸部与凹部相配合时，所述凸部对缓冲弹簧产生挤压作用。
7.进一步地，所述芯轴的一端设置有连接部，便于驱动部件拖动芯轴沿内套的轴向滑动。
8.进一步地，所述第二法兰与凸部之间设置有磁吸离合器，所述磁吸离合器的吸合端固定连接于所述第二法兰，所述磁吸离合器的被吸合端固定连接于所述凸部。
9.进一步地，所述第二外套包括第二本体和套筒；所述第二本体与内套同轴套设，所述套筒的一端与第二本体连接，另一端设置有凹部，所述第二法兰设置于所述套筒内。
10.进一步地，还包括衬套，所述衬套与内套同轴套设连接，所述第一外套和第二外套分别与衬套同轴套设连接；所述衬套设置有润滑油孔，润滑油可沿润滑油孔流至内套的表面。
11.进一步地，所述第一外套和第二外套上分别设置有注油孔，所述第一外套和第二外套与衬套贴合的表面分别设置有润滑油槽，所述润滑油槽与注油孔连通。
12.一种灌木平茬机包括第一机架、第二机架、第三机架、制动器、驱动杆、驱动组件和刀盘；所述第一机架与牵引机连接，所述第二机架与第一机架旋转连接，其中，旋转轴线为竖直方向，所述第二机架与制动器的第一外套连接，所述第三机架与制动器的第二外套连接；所述芯轴与牵引机的牵引结构连接，所述驱动杆的一端与第二机架铰接，所述驱动杆的另一端与内套铰接；所述驱动组件的输出端连接于第三机架内，并与刀盘驱动连接。
13.进一步地，所述第三机架包括前板件、连杆和动力箱；所述连杆包括相互连接成一体的第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和第二杆件的两端分别与前板件和动力箱铰接；所述前板件与制动器的第一外套连接，所述驱动组件设置于动力箱中，所述第二机架的顶部设置有撑杆，所述撑杆与连杆之间通过吊簧连接。
14.本发明所述的制动器及安装有该制动器的灌木平茬机，至少具有以下技术效果：
15.(1)当所述凹部与凸部相互配合时，所述内套与第二外套同步转动，驱动内套，便可调整第三机架的旋转角度；当所述凹部与凸部相互分离时，所述内套与第二外套各自旋转，第三机架相对固定；以此在提高灌木平茬机灵活度的同时，保证了运行的稳定性、可靠性和可操作性。
16.(2)灌木平茬机在使用过程中，由于制动器的可操作性，仿形效果更佳。
17.(3)第一机架和第二机架通过回转支撑形成相对旋转连接，进一步提高了灌木平茬机的作业时的自由度。
附图说明
18.图1为本发明所述的制动器；
19.图2为本发明所述制动器第一实施例的结构剖视图；
20.图3为本发明所述制动器第二实施例的结构剖视图；
21.图4为本发明所述第二法兰的端面图；
22.图5为本发明所述第二外套的结构示意图；
23.图6为图4中a-a剖视图；
24.图7为本发明所述芯轴的结构示意图；
25.图8为本发明所述衬套的结构示意图；
26.图9为本发明所述灌木平茬机第一视角的结构示意图；
27.图10为本发明所述灌木平茬机第二视角的结构示意图；
28.图11为图8中b部分的结构示意图；
29.图12为图8中c部分的剖视图。
30.在图中，1、制动器；2、内套；3、第一外套；4、第二外套；5、芯轴；6、凸部；7、凹部；8、第一本体；9、第一法兰；10、第二法兰；11、第一轴孔；12、第二轴孔；13、第三轴孔；14、异形段；15、连接部；16、第二本体；17、套筒；18、缓冲弹簧；19、衬套；20、注油孔；21、润滑油槽；
22、灌木平茬机；23、第一机架；24、第二机架；25、第三机架；26、驱动杆；27、驱动组件；28、刀盘；29、前板件；30、连杆；31、动力箱；32、第一杆件；33、第二杆件；34、撑杆；35、吊簧；36、润滑油孔；37、回转支撑；38、滑掌；40、联轴器；41、齿轮换向箱；42、磁吸离合器；43、固定套。
具体实施方式
31.以下结合图1至图12对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
32.实施一
33.本实施例提供一种制动器，所述制动器1包括内套2、第一外套3、第二外套4、芯轴5和衬套19。
34.所述芯轴5滑动连接于内套2中，其滑动方向为内套2的轴向。同时，所述芯轴5跟随内套2同步转动。所述第一外套3和第二外套4分别套设连接于内套2的外部，且所述第一外套3和第二外套4在轴向上间隔设置，从而保证第一外套3和第二外套4相对独立转动而互不影响。为了提高第一外套3和第二外套4与内套2之间的旋转效果，在所述内套2与第一外套3之间、所述内套2与第二外套4之间分别套设有衬套19。所述第一外套3和第二外套4上分别设置有注油孔20，所述第一外套3、第二外套4与衬套19贴合的内表面均设置有润滑油槽21。所述润滑油槽21与注油孔20连通，润滑油能够通过注油孔20进入润滑油槽21。所述衬套19设置有润滑油孔36，所述润滑油孔36与润滑油孔36连通。进入润滑油槽21的润滑有能够通过润滑油孔36进入衬套19与内套2贴合的表面，完成润滑。
35.所述内套2由三部分组成，分别为第一本体8、第一法兰9和第二法兰10，其中所述第一法兰9和第二法兰10分置第一本体8轴向的两端，且所述第一法兰9和第二法兰10通过螺栓与第一本体8固定。所述第一本体8设置有轴向贯通的第一轴孔11，所述第一法兰9设置有轴向贯通的第二轴孔12，所述第二法兰10设置有轴向贯通的第三轴孔13。所述第一法兰9、第二法兰10分别与第一本体8固定连接后，所述第一轴孔11、第二轴孔12和第三轴孔13相互对其连通。所述芯轴5装配于第一轴孔11中，所述芯轴5的一端设置有异形段14(本实施例中，异形段14呈三角形)，所述异形段14伸至第三轴孔13内，所述第三轴孔13的横截面与异形段14的横截面相配合，所述芯轴5在所述异形段14与第三轴孔13的配合下周向固定，即芯轴5与内套2同步转动。所述芯轴5的另一端设置有连接部15，所述连接部15设置有贯通的孔，以方便驱动部件拖动芯轴5沿内套2的轴向滑动。
36.所述第二外套4包括第二本体16和套筒17，所述套筒17的一段与第二本体16连接，另一端设置有凹部7，所述凹部7为内齿形。所述异形段14的末端设置有凸部6，所述凸部6为外齿形。所述芯轴5轴向滑动可使凸部6与凹部7相互配合，当驱动内套2旋转时，所述第二外套4同步转动；所述芯轴5轴向滑动可使凸部6与凹部7相互分离，当驱动内套2旋转时，所述第二外套4相对静止。
37.在所述套筒17内设置有缓冲弹簧18，所述缓冲弹簧18与芯轴5套设连接，所述缓冲弹簧18的一端与第二法兰10连接，所述缓冲弹簧18的另一端与凸部6连接。当所述凸部6与凹部7相互配合时，所述凸部6对所述缓冲弹簧18起到挤压作用。所述缓冲弹簧18对所述凸部6形成限位作用。
38.实施例二
39.与实施例一的不同之处在于，本实施例提供一种自动化程度更高的制动器1，具体地表现为芯轴5的驱动方式。本实施例中，所述芯轴5的一端并不设置有用于拖动芯轴5的连接部15，而是在第二法兰10与凸部6之间设置有磁吸离合器42，所述磁吸离合器42的吸合端固定连接于所述第二法兰10，所述磁吸离合器42的被吸合端固定连接于所述凸部6。当磁吸离合器42动作时，所述凸部6与芯轴5一起滑动，凸部6与凹部7啮合进而使内套2与第二外套4同步转动；当磁吸离合器42再次动作时，所述凸部6与芯轴5再次滑动，凸部6与凹部7分离。
40.实施例三
41.本实施例提供一种安装有上述制动器1的灌木平茬机，所述灌木平茬机22包括第一机架23、第二机架24、第三机架25、制动器1、驱动杆26、驱动组件27和刀盘28。所述第一机架23与牵引机的牵引结构连接，所述第二机架24与第一机架23通过回转支撑37形成旋转连接，其旋转轴线为竖直方向。所述第三机架25与第二机架24旋转连接，其旋转轴线为水平方向。具体地，所述第一外套3与第二机架24固定连接，所述第二外套4与第三机架25固定连接。所述驱动杆26用于驱动内套2旋转，具体地，所述驱动杆26的两端分别与第二机架24和内套2铰接。所述驱动杆26为液压缸，所述驱动杆26伸长或缩短，能够驱动内套2旋转。
42.所述第三机架25包括前板件29、连杆30、动力箱31。所述连杆30包括连接成一体的第一杆件32和第二杆件33，所述第一杆件32和第二杆件33平行设置。所述第一杆件32和第二杆件33的两端分别与前板件29和动力箱31铰接。所述第二机架24的顶部设置有撑杆34，所述撑杆34与连杆30之间通过吊簧35连接。所述第三机架25通过吊簧35可上下浮动。
43.所述驱动组件27连接于所述动力箱31中，所述驱动组件27包括依次连接的液压马达、联轴器40和齿轮换向箱41。所述刀盘28与齿轮换向箱41的输出端连接，同时，所述齿轮换向箱41还连接有滑掌38。如附图12所示，所述刀盘28通过固定套43连接至齿轮换向箱41的输出端，所述滑掌38的连接轴伸至固定套43内，所述滑掌38的连接轴与固定套43之间设置有轴承。当刀盘28下将致使滑掌38接触地面时滑掌38的承托部向上变形将刀盘28固定，从而防止刀盘28与地面发生干涉，损坏刀盘28。
44.本方案所述的灌木平茬机22结构灵活，仿形效果好。
45.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。