一种作动器固定台架及调整方法与流程

1.本发明涉及汽车零部件、子系统台架试验技术领域，具体涉及一种作动器固定台架及调整方法。


背景技术：

2.作动器作为汽车零部件台架试验的主要试验设备，广泛应用于汽车零部件及整车企业。由于汽车零部件台架试验的试验方法、零部件的大小及安装位置的不同，需要经常对试验台架的作动器位置进行调整。
3.目前，对于汽车零部件台架试验中的作动器的固定，大多是把作动器的后端用螺栓固定在后支座上，作动器的前端与悬挂弹簧的下端连接，弹簧上端悬挂在前支座上，进而使作动器的前端悬挂在前支座上。在进行作动器调整时，需先用起重设备把作动器吊住，再把作动器后端的连接螺栓拆除，作动器前端与悬挂弹簧断开，起重设备把作动器升降到合适位置后，再把作动器后端的连接螺栓安装上，还需要把前支座调整到相应高度并把作动器的前端悬挂在前支座上，最后把起重设备移除。整个作动器调整过程，需要占用起重设备资源，工作量大，效率低，成本高昂。


技术实现要素：

4.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的整个作动器调整过程，需要占用起重设备资源，工作量大，效率低，成本高昂的问题，从而提供一种作动器固定台架及调整方法。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种作动器固定台架，包括：支座；连接板，设于所述支座上，所述连接板上设有安装结构，所述安装结构用于连接作动器；转向机构，设于所述支座上，且位于所述连接板的上方，所述转向机构包括转动轴、设于所述转动轴上的主动齿轮、以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮垂直设置；传动机构，所述传动机构与所述从动齿轮连接，所述连接板设于所述传动机构上，驱动所述转动轴转动，所述主动件和从动齿轮转动，以驱动所述连接板和动作器沿所述支座的延伸方向做升降作用。
6.进一步地，所述转向机构还包括：支撑板，所述支撑板与所述支座固定连接；支撑座，具有两个，分别设于所述支撑板的两端，所述转动轴贯穿所述支撑座；摇把，所述摇把与所述转动轴连接。
7.进一步地，所述主动齿轮和从动齿轮具有两组，分别设于所述支撑板的两端。
8.进一步地，所述传动机构包括：传动件，设于所述支撑板与支座之间，且所述传动件贯穿所述支撑板与从动齿轮连接；滑动座，所述滑动座设于所述传动件上，且所述滑动座与所述连接板固定连接。
9.进一步地，所述传动机构还包括：上座，设于所述支撑板的底部；下座，设于所述支座的底部，所述传动件贯穿所述上座，且与所述下座连接。
10.进一步地，所述传动件为丝杠。
11.进一步地，所述支座包括：底板，所述底板上设有立板；肋板，具有两个，对称设于所述底板上，且两个所述肋板位于所述立板的同一侧，并与所述立板固定连接。
12.进一步地，所述安装结构包括：第一安装孔，设于所述连接板上；第二安装孔，具有多个，沿所述第一安装孔的周向分布，通过紧固件贯穿所述第二安装孔，以连接所述连接板与所述作动器。
13.进一步地，所述立板的侧壁上对称设有t型地脚槽，且在所述连接板上设有多个通孔，固定螺栓贯穿所述通孔插入所述t型地脚槽内，以连接所述连接板和立板。
14.本发明还提供了一种采用上述作动器固定台架的调整方法，包括以下步骤：
15.(1)作动器升高：松动连接板两侧的固定螺栓，手动顺时针转动摇把，摇把带动转动轴转动，转动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动机构的传动件转动，传动件带动所述滑动座和连接板沿所述支座的延伸方向做上升运动，固定在连接板上的作动器随连接板的上升而上升，上升至合适高度后停止转动摇把，拧紧连接板两侧的固定螺栓，作动器的升高操作完毕；(2)作动器降低：松动连接板两侧的固定螺栓，手动逆时针转动摇把，摇把带动转动轴转动，转动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动机构的传动件转动，传动件带动所述滑动座和连接板沿所述支座的延伸方向做下降运动，固定在连接板上的作动器随连接板的下降而下降，下降至合适高度后停止转动摇把，拧紧连接板两侧的固定螺栓，作动器的降低操作完毕。
16.本发明技术方案，具有如下优点：
17.1.本发明提供的作动器固定台架，包括：支座；连接板，设于所述支座上，所述连接板上设有安装结构，所述安装结构用于连接作动器；转向机构，设于所述支座上，且位于所述连接板的上方，所述转向机构包括转动轴、设于所述转动轴上的主动齿轮、以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮垂直设置；传动机构，所述传动机构与所述从动齿轮连接，所述连接板设于所述传动机构上，驱动所述转动轴转动，所述主动件和从动齿轮转动，以驱动所述连接板和动作器沿所述支座的延伸方向做升降作用。
18.通过在支座上设置转向机构，并且转动机构包括转动轴、主动齿轮和从动齿轮，同时，主动齿轮与从动齿轮之间垂直设置，即主动齿轮与从动齿轮之间的夹角为90
°
，因此，在转动轴转动后，可以带动主动齿轮转动，进而带动了与主动齿轮啮合的从动齿轮转动。从动齿轮还与传动机构连接，传动机构与连接板连接，连接板与作动器固定连接，因此，在从动齿轮转动后，从动齿轮带动传动机构转动，进而带动与传动机构连接的连接板和作动器沿制作的延伸方向做升降运动，从而调节作动器停留在适宜的高度位置。相比于现有技术中的作动器调节支架，由于转向机构直接设置在支座的上方，并且从动齿轮可以直接与传动机构连接，减小了传动过程中的作用力的损耗，同时，该作动器固定台架的结构设计合理，可以在不使用起重设备的情况下对作动器进行升高或降低，且整个操作过程简单方便。可通过对夹具的更换，应用于所有汽车零部件台架试验中的作动器的固定与调整。同时，各个组成结构采用拼装式结构设计，组装、调整以及拆卸都非常方便，具有较强的通用性，较强的可调性，且其结构优化，以及安装过程简单易行，从而降低了工作过程中作动器调整人员的能力要求与劳动强度。
19.2.本发明提供的作动器固定台架，所述主动齿轮和从动齿轮具有两组，分别设于
所述支撑板的两端；通过两组主动齿轮和从动齿轮的设置，保证了从摇把输入的作用力可以完全的带动传动机构转动，进而带动与传动机构连接的连接板和作动器的升降运动。同时，两组主动齿轮和从动齿轮的设置，避免驱动连接板和作动器做升降运动时，出现偏移的情况，保证了连接板和作动器的平稳运行。
20.3.本发明提供的作动器固定台架，所述安装结构包括：第一安装孔，设于所述连接板上；第二安装孔，具有多个，沿所述第一安装孔的周向分布，通过紧固件贯穿所述第二安装孔，以连接所述连接板与所述作动器。第一安装孔用于安装作动器的的作动缸，通过紧固件贯穿所述第二安装孔，以连接所述连接板与所述作动器的外壳。
21.4.本发明提供的作动器固定台架，所述立板的侧壁上对称设有t型地脚槽，且在所述连接板上设有多个通孔，通孔设置在连接板的两端，且多个通孔间隔设置。固定螺栓贯穿所述通孔插入所述t型地脚槽内，以连接所述连接板和立板，在将作动器升降支适合高度后，利用固定螺栓锁紧连接板和立板，即锁定作动器的位置。
22.提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的重要特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明提供的作动器固定台架的结构示意图；
25.图2为本发明提供的作动器固定台架的转向机构的结构示意图；
26.图3为本发明提供的作动器固定台架的传动机构的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1-支座；11-底板；111-长槽孔；12-肋板；121-第一圆孔；13-立板；131-地脚槽；2-连接板；21-第一安装孔；22-第二安装孔；23-通孔；3-转向机构；31-摇把；32-转动轴；33-支撑座；34-主动齿轮；35-从动齿轮；36-支撑板；4-传动机构；41-传动件；42-上座；43-滑动座；44-下座。
具体实施方式
29.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
30.在本公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅
用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本公开的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
32.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
33.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本公开的不同结构。为了简化本公开的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本公开。此外，本公开可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本公开提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
34.以下结合附图对本公开的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本公开，并不用于限定本公开。
35.请参阅图1至图3所示，本发明提供了一种作动器固定台架，包括：支座1；连接板2，设于所述支座1上，所述连接板2上设有安装结构，所述安装结构用于连接作动器；转向机构3，设于所述支座1上，且位于所述连接板2的上方，所述转向机构3包括转动轴32、设于所述转动轴32上的主动齿轮34、以及与所述主动齿轮34啮合的从动齿轮35，所述主动齿轮34与所述从动齿轮35垂直设置；传动机构4，所述传动机构4与所述从动齿轮35连接，所述连接板2设于所述传动机构4上，驱动所述转动轴32转动，所述主动件和从动齿轮35转动，以驱动所述连接板2和动作器沿所述支座1的延伸方向做升降作用。
36.通过在支座1上设置转向机构3，并且转动机构包括转动轴32、主动齿轮34和从动齿轮35，同时，主动齿轮34与从动齿轮35之间垂直设置，即主动齿轮34与从动齿轮35之间的夹角为90
°
，因此，在转动轴32转动后，可以带动主动齿轮34转动，进而带动了与主动齿轮34啮合的从动齿轮35转动。从动齿轮35还与传动机构4连接，传动机构4与连接板2连接，连接板2与作动器固定连接，因此，在从动齿轮35转动后，从动齿轮35带动传动机构4转动，进而带动与传动机构4连接的连接板2和作动器沿制作的延伸方向做升降运动，从而调节作动器停留在适宜的高度位置。相比于现有技术中的作动器调节支架，由于转向机构3直接设置在支座1的上方，并且从动齿轮35可以直接与传动机构4连接，减小了传动过程中的作用力的损耗，同时，该作动器固定台架的结构设计合理，可以在不使用起重设备的情况下对作动器进行升高或降低，且整个操作过程简单方便。可通过对夹具的更换，应用于所有汽车零部件
台架试验中的作动器的固定与调整。同时，各个组成结构采用拼装式结构设计，组装、调整以及拆卸都非常方便，具有较强的通用性，较强的可调性，且其结构优化，以及安装过程简单易行，从而降低了工作过程中作动器调整人员的能力要求与劳动强度。
37.所述转向机构3还包括支撑板36、支撑座33、以及摇把31；其中，所述支撑板36与所述支座1固定连接；支撑板36呈l型，l型的支撑板36的一端与支座1固定连接，另一端与支座1的顶部位于同一平面上。
38.支撑座33具有两个，两个支撑座33分别设于所述支撑板36的两端，所述转动轴32贯穿所述支撑座33，从而利用支撑座33来支撑转动轴32，避免了转动轴32直接放置在支撑板36上，为转动轴32的转动提供了转动空间。
39.所述摇把31与所述转动轴32连接，通过摇把31的设置，可以对转动轴32输出作用力。
40.在本实施例中，所述主动齿轮34和从动齿轮35具有两组，分别设于所述支撑板36的两端；即一组主动齿轮34和从动齿轮35设置在支撑板36的左端，另一组主动齿轮34和从动齿轮35设置在支撑板36的右端。通过两组主动齿轮34和从动齿轮35的设置，保证了从摇把31输入的作用力可以完全的带动传动机构4转动，进而带动与传动机构4连接的连接板2和作动器的升降运动。同时，两组主动齿轮34和从动齿轮35的设置，避免驱动连接板2和作动器做升降运动时，出现偏移的情况，保证了连接板2和作动器的平稳运行。
41.其中，所述传动机构4包括传动件41和滑动座43；其中，传动件41设于所述支撑板36与支座1之间，且所述传动件41的一端贯穿所述支撑板36，并与从动齿轮35连接，传动件41的另一端与支座1的底部连接。
42.所述滑动座43设于所述传动件41上，且所述滑动座43与所述连接板2固定连接；通过滑动座43的设置，从而可以连接传动机构4和连接板2，保证了连接板2的可靠上升。
43.在本实施例中，所述传动机构4还包括上座42和下座44；其中，上座42设于所述支撑板36的底部，该上座42主要为了连接支撑板36，同时，该上座42上设有通孔，便于传动机构4的贯穿，上座42上的通孔与从动齿轮35内的通孔相对应。
44.下座44设于所述支座1的底部，并且，下座44与支座1的底部固定连接，从而保证了该下座44的稳定性；所述传动件41贯穿所述上座42，且与所述下座44连接。上座42和下座的设置，可有效保证了传动机构4的转动的稳定性。
45.在本实施例中，所述传动件41为丝杠。
46.所述支座1包括底板11和肋板12、以及立板13；其中，所述底板11上设有立板13；肋板12具有两个，两个肋板12对称设于所述底板11上，且两个所述肋板12位于所述立板13的同一侧，并与所述立板13固定连接，即底板11、立板13、以及肋板12组成的支座1呈u型。
47.所述安装结构包括第一安装孔21和第二安装孔22；其中，第一安装孔21设于所述连接板2上；第一安装孔21的直径大于第二安装孔22的直径，第一安装孔21用于安装作动器的的作动缸，第一安装孔21的尺寸是根据作动器作动缸的尺寸确定。
48.第二安装孔22具有多个，多个第二安装孔22沿所述第一安装孔21的周向分布，第一安装孔21的四周设有一圈第二安装孔22，通过紧固件贯穿所述第二安装孔22，以连接所述连接板2与所述作动器的外壳。在本实施例中，紧固件为螺栓。
49.所述立板13的侧壁上对称设有t型地脚槽131，且在所述连接板2上设有多个通孔
23，通孔23设置在连接板2的两端，且多个通孔23间隔设置。固定螺栓贯穿所述通孔23插入所述t型地脚槽131内，以连接所述连接板2和立板13，在将作动器升降支适合高度后，利用固定螺栓锁紧连接板2和立板13，即锁定作动器的位置。
50.还可以在底板11上设置多个长槽孔111，螺栓穿过长槽孔111，可以把支座1固定在试验室的铁地板上，防止该支座1的移动。
51.肋板12上有四个直径较大的圆孔，圆孔的设置可有效的降低肋板12重量，并增加强度；在移动支座1时，可以把吊绳穿过肋板12上部的孔中，从而便于支座1的移动，提高了该支座1的便携性。
52.在本实施例中，底板11和肋板12、以及立板13为焊接而成的一体件，采用该方式连接，可有效的提高了支座1的整体强度和连接稳定性。
53.本发明还提供了一种采用上述作动器固定台架的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)作动器升高：松动连接板2两侧的固定螺栓，手动顺时针转动摇把31，摇把31带动转动轴32转动，转动轴32带动主动齿轮34转动，主动齿轮34带动从动齿轮35转动，从动齿轮35带动传动机构4的传动件41转动，传动件41带动所述滑动座43和连接板2沿所述支座1的延伸方向做上升运动，固定在连接板2上的作动器随连接板2的上升而上升，上升至合适高度后停止转动摇把31，拧紧连接板2两侧的固定螺栓，作动器的升高操作完毕；(2)作动器降低：松动连接板2两侧的固定螺栓，手动逆时针转动摇把31，摇把31带动转动轴32转动，转动轴32带动主动齿轮34转动，主动齿轮34带动从动齿轮35转动，从动齿轮35带动传动机构4的传动件41转动，传动件41带动所述滑动座43和连接板2沿所述支座1的延伸方向做下降运动，固定在连接板2上的作动器随连接板2的下降而下降，下降至合适高度后停止转动摇把31，拧紧连接板2两侧的固定螺栓，作动器的降低操作完毕。
54.通过使用该作动器固定台架调节作动器的位置，可以在不使用起重设备的情况下对作动器进行升高或降低，且整个操作过程简单方便。可通过对夹具的更换，应用于所有汽车零部件台架试验中的作动器的固定与调整。同时，各个组成结构采用拼装式结构设计，组装、调整以及拆卸都非常方便，具有较强的通用性，较强的可调性，且其结构优化，以及安装过程简单易行，从而降低了工作过程中作动器调整人员的能力要求与劳动强度。
55.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。