一种电磁刹车结构及电动轮椅车的制作方法

1.本技术涉及刹车设备技术领域，特别是涉及一种电磁刹车结构。


背景技术：

2.电动轮椅又称电动轮椅车，是特殊人群如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等的代步工具。轮椅车在使用的过程中，常常需要制动，轮椅电机的制动通常是使用刹车片或者电磁刹车制动。现有的电磁刹车通常通过电磁驱动模组的铁芯驱动压板抵接刹车片进行制动，其虽能实现轮椅电机的制动，但其制动过程，电磁驱动模组需一直处于通电状态，以驱动压板一直抵接刹车片才能保证其制动效果；造成电磁刹车的用电量高，相对的缩减了电动轮椅车的行程。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种电磁刹车结构及电动轮椅车，避免背景技术中现有电磁刹车结构需一直得电刹车，用电功耗大的问题。
4.本发明提供的技术方案如下：
5.一种电磁刹车结构，包括：
6.一端带有与刹车片对应的压板的控制杆；
7.用于驱动所述控制杆移动，以使得所述压板与所述刹车片分离的第一电磁驱动模组；
8.作用于所述控制杆，使所述压板具有靠近所述刹车片趋势的弹性件；
9.一端能够与所述控制杆上的锁止部配合，具有阻止所述压板接触所述刹车片的锁定状态以及解除所述锁定状态的锁止件。
10.所述锁止件包括锁杆和锁扣；锁扣布置于锁杆的一端，用以限定锁杆的移动；所述锁杆的另一端连接于所述控制杆的锁止部。
11.本技术中的锁定状态是指，由于锁止件的作用约束所述控制杆移动，从而克服所述弹性件的弹力，以避免压板与所述刹车片接触。
12.进一步地，所述锁止件一端能够与所述控制杆上的锁止部配合，具体为：所述锁杆一端设有凸轮块结构，所述控制杆上设有与所述凸轮块结构匹配的安装槽，锁杆的凸轮块结构安装于控制杆的安装槽。
13.进一步地，所述锁止件一端能够与所述控制杆上的锁止部配合，具体为：所述锁杆的一端与所述控制杆铰接。
14.进一步地，所述锁止件一端能够与所述控制杆上的锁止部配合，具体为：所述控制杆上设有槽，所述锁杆一端插入所述控制杆的槽设置。
15.进一步地，所述弹性件为弹簧，弹簧套设于所述控制杆。
16.进一步地，所述锁杆布置于所述控制杆的侧方，锁杆一端侧向连接于所述控制杆的锁止部。
17.进一步地，所述锁扣可转动的布置于所述锁杆的一端，锁扣的转轴上布置有第一扭簧；第一扭簧施加扭力至锁扣，以使锁扣转向靠近锁杆；锁扣具有卡槽，卡槽限定卡合锁杆端部。
18.进一步地，所述锁扣卡槽侧的卡槽上方设有一斜面。
19.进一步地，本技术电磁刹车结构包括第二电磁驱动模组，第二驱动模组的输出端与锁扣相连，用以驱动锁扣克服第一扭簧的扭力远离锁杆转动，以释放被锁扣锁定的锁杆。
20.进一步地，本技术电磁刹车结构包括平衡组件，所述平衡组件包括基础座，基础座设置有安装通槽，所述安装通槽的两相对侧壁设有通孔，通孔插设有销轴，销轴上设有第二扭簧，第二扭簧用以扣压所述锁杆。
21.进一步地，本技术电磁刹车结构包括布置于靠近锁扣一侧位于所述锁杆上方的压紧螺栓，依据压紧螺栓的旋拧深度，压紧螺栓底端抵接所述锁杆，以使所述锁杆移动至锁扣处。
22.进一步地，本技术电磁刹车结构还包括储电元件，储电元件与所述第一电磁驱动模组连接，储电元件用以电源断电情况下给予第一电磁驱动模组供电。
23.本技术还提供一种电动轮椅车，包括上述的电磁刹车结构。
24.有益效果：
25.本技术的电磁刹车结构，第一电磁驱动模组得电驱动控制杆远离刹车片运动，以使得控制杆底部处的压板与刹车片分离解除制动，锁止件包括锁杆与锁扣，锁杆一端连接于所述控制杆的锁止部，锁杆另一端被锁扣锁紧固定以保持所述控制杆的锁定状态，该锁定状态下，第一电磁驱动模组即可失电保持电磁刹车结构的解刹状态，有效节省第一电磁驱动模组的用电功耗；解除锁定状态时，锁扣释放锁紧的锁杆，控制杆及其底部的压板在弹性件施加的弹性力作用下抵接贴合刹车片，实现电磁刹车结构的刹车制动。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本技术一种电磁刹车结构装配于电机的一剖面结构示意图。
28.图2是本技术一种电磁刹车结构装配于电机的结构示意图；
29.图3是本技术一种电磁刹车结构解刹状态时的结构示意图；
30.图4是本技术一种电磁刹车结构刹车制动状态时的结构示意图；
31.图5是本技术一种电磁刹车结构刹车制动状态时的一剖面结构示意图；
32.图6是图2中锁扣的结构示意图。
33.其中，1、第一电磁驱动模组，2、控制杆，3、压板，4、凸轮块，5、锁杆，6、弹性件，7、锁扣，7.1、卡槽，7.2、斜面，8、第一扭簧，9、第二扭簧，10、刹车片，11、第二驱动模组，12、推板条，13、基础板，14、基础座，15、电机，15.1、后端盖，16、减速器。
具体实施方式
34.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
39.如图1-6所示，本技术提供一种电磁刹车结构，包括：一端带有与刹车片对应的压板3的控制杆2；用于驱动控制杆移动，以使得压板3与刹车片10分离的第一电磁驱动模组1；作用于控制杆2，使压板3具有靠近刹车片10趋势的弹性件6；一端能够与控制杆上的锁止部配合，具有阻止压板接触刹车片的锁定状态以及解除锁定状态的锁止件；锁止件包括锁杆5和锁扣7；锁扣布置于锁杆的一端，用以限定锁杆的移动；锁杆的另一端连接于控制杆的锁止部。
40.上述方案中，第一电磁驱动模组得电驱动控制杆远离刹车片运动，以使得控制杆底部处的压板与刹车片分离解除制动，锁止件包括锁杆与锁扣，锁杆一端连接于控制杆的锁止部，锁杆另一端被锁扣锁紧固定以保持控制杆的锁定状态，该锁定状态下，第一电磁驱动模组即可失电保持电磁刹车结构的解刹状态，有效节省第一电磁驱动模组的用电功耗；解除锁定状态时，锁扣释放锁紧的锁杆，控制杆及其底部的压板在弹性件施加的弹性力作用下抵接贴合刹车片，实现电磁刹车结构的刹车制动。本技术中的锁定状态是指：由于锁止件的作用约束控制杆移动，从而克服弹性件的弹力，以避免压板与刹车片接触。
41.作为一种可选实施例，弹性件为弹簧，弹簧套设于控制杆，以施加弹性力使控制杆及其底部压板靠近刹车片制动；第一电磁驱动模组中部设有通孔，通孔中插设有控制杆，控制杆底部连接有压板，控制杆上套设有弹簧，第一电磁驱动模组得电驱动控制杆及压板克服弹簧施加的弹性力使得压板与刹车片分离，以解除制动。
42.作为锁止件的一优选实施方式，锁止件一端能够与控制杆上的锁止部配合，具体
为：锁杆5一端设有凸轮块结构4，控制杆上设有与凸轮块结构匹配的安装槽，锁杆的凸轮块结构安装于控制杆的安装槽。
43.锁杆向第一方向运动，凸轮块结构通过与安装槽的配合带动控制杆向第二方向运动，锁杆向第二方向运动，凸轮块结构通过与安装槽的配合带动控制杆向第一方向运动，第一方向与第二方向相反；锁扣布置于锁杆的移动路径，锁扣锁紧锁杆能够限定控制杆的移动，以保持控制杆底部的压板与刹车片为分离状态；锁扣释放锁紧的锁杆，缺少第一电磁驱动模组驱动力的情况时，控制杆在弹簧的弹性力下带动控制杆及其底部的压板抵接贴合刹车片，进行刹车制动。本实施例中，移动路径为锁杆上下运动的轨迹路径；控制杆优选为铁芯材质，第一电磁驱动模组得电能够驱动铁芯材质的控制杆克服弹簧弹性力运动。其中锁杆向第一方向运动或第二方向运动，在本实施例图中：本技术的刹车结构与电机为一竖直放置连接状态，锁杆向下运动，凸轮块结构通过与安装槽的配合带动控制杆向上运动，锁杆向上运动，凸轮块结构通过与安装槽的配合带动控制杆向下运动；本技术刹车结构与电机为水平放置连接状态，锁杆向左运动，凸轮块结构通过与安装槽的配合带动控制杆向右运动；锁杆向右运动，凸轮块结构通过与安装槽的配合带动控制杆向左运动。
44.第一电磁驱动模组得电驱动控制杆远离刹车片运动，以使得控制杆底部处的压板与刹车片分离解除制动，控制杆上部设置安装槽，锁杆一端的凸轮块结构布置于安装槽，配合锁杆另一端设置的锁扣以限定锁杆移动，控制杆也被限定移动，保持住控制杆及其底部压板与刹车片的分离状态，同时第一电磁驱动模组即可失电，节省用电功耗；刹车时，锁扣释放锁定的锁杆，控制杆及其底部的压板在弹簧弹性力的作用下抵接贴合刹车片，即可实现刹车制动。
45.作为锁止件的一可行实施例，锁止件一端能够与控制杆上的锁止部配合，具体为：锁杆的一端与控制杆铰接；锁杆的另一端布置有锁扣，控制杆在第一电磁驱动模组驱动下，带动锁杆移动靠近至锁扣处锁紧，以保持控制杆及其底部压板与刹车片的分离状态，此时第一电磁驱动模组可失电以节省用电功耗。
46.作为锁止件的一可行实施例，锁止件一端能够与控制杆上的锁止部配合，具体为：控制杆上设有槽，锁杆一端插入控制杆的槽以限定控制杆移动；进而保持住控制杆及其底部压板与刹车片的分离状态，锁扣限定锁紧锁杆，此时第一电磁驱动模组可失电以节省用电功耗。锁杆套设有复位弹簧，锁扣释锁被锁紧的锁杆，复位弹簧驱动锁杆回退，以使锁杆端部退出插入控制杆的槽。
47.上述锁止件的实施例中，优选锁止件的锁杆布置于控制杆的侧方，锁杆一端侧向连接于控制杆的锁止部；更优选的，锁杆与控制杆两者相互垂直设置。
48.作为一种优选实施例，锁扣7可转动的布置于锁杆5的一端，锁扣的转轴上布置有第一扭簧8；第一扭簧施加扭力至锁扣，以使锁扣转向靠近锁杆；锁扣7具有卡槽7.1，卡槽限定卡合锁杆的端部，以限定锁杆5移动。锁扣卡槽侧的卡槽上方设有一斜面7.2，斜面利于锁杆滑落锁扣的卡槽；更为优选的，斜面与锁扣的卡槽侧的竖直面的夹角范围为30-60度。
49.本实施例中，第一电磁驱动模组上设有基础板13，控制杆上部贯穿基础板设置，锁扣通过转轴可转动销接于基础板，以转轴为界，锁扣的上部具有卡槽；转轴上设有第一扭簧，第一扭簧施加扭力至锁扣，以使锁扣转向靠近锁杆，锁紧锁杆。
50.本技术电磁刹车结构包括第二电磁驱动模组，第二驱动模组的输出端与锁扣相
连，用以驱动锁扣克服第一扭簧的扭力远离锁杆转动，以释放被锁扣锁定的锁杆。优选的，本实施例中，第二电磁驱动模组的铁芯出口端对接于锁扣的下部，驱动锁扣转动。更为优选的，第二电磁驱动模组11通过推板条12连接锁扣7，推板条中部可转动销接于基础板底部，推板条一端抵接锁扣的下部，推板条的另一端与第二电磁驱动模组的铁芯出口端相对应；第二电磁驱动模组得电铁芯推动推板条以带动锁扣转动释锁。通过增设可转动的推板条结构，能够优化第二电磁驱动模组的布局，保证整体刹车结构紧凑的同时并节省空间。
51.作为一种优选的实施例，本技术电磁刹车结构包括平衡组件，平衡组件包括基础座14，基础座设置有安装通槽，基础座设置于基础板，安装通槽的两相对侧壁设有通孔，通孔插设有销轴，销轴上设有第二扭簧9，第二扭簧用以扣压锁杆。更优的，销轴贯穿锁杆设置，且销轴的端部设有第二扭簧。本技术的第二扭簧扣压锁杆施加向下运动的趋势力，进而通过凸轮块结构和安装槽的配合给予控制杆向上运动的趋势力，以对冲平衡掉弹簧施加控制杆向下运动的部分弹性力，一方面利于维持锁杆的平衡稳定，另一方面能够减省第一电磁驱动模组所需施加的驱动力。第二扭簧施加的弹性力小于弹性件-弹簧施加的整体弹性力，但由于锁杆与控制杆作为杠杆臂，利用杠杆原理作用两者能相应的维持平衡。
52.作为一种可行实施例，本技术电磁刹车结构还包括布置于靠近锁扣一侧位于锁杆上方的压紧螺栓，依据压紧螺栓的旋拧深度，压紧螺栓底端抵接锁杆，以使锁杆移动至锁扣处，实现本刹车结构的手动解锁。优选的，本技术的刹车结构还包括防护罩，防护罩为一端封闭一端敞口的筒体结构，防护罩罩设在电机的后端盖，第一电磁驱动模组、控制杆、弹簧和锁止件均位于防护罩中，防护罩上设有用以压紧螺栓旋拧的沉头螺纹孔；压紧螺栓安装于沉头螺纹孔中。
53.作为一种优选实施例，本技术电磁刹车结构还包括储电元件，储电元件与第一电磁驱动模组连接，储电元件用以电源断电情况下给予第一电磁驱动模组供电，以实现电磁刹车结构的解刹。同时储电元件还与第二电磁驱动模组连接，用以断电情况下给予第二电磁驱动模组供电。储电元件包括但不限于电容元件。
54.本技术还提供一种电动轮椅车，包括上述的电磁刹车结构；电动轮椅车的车轮轴连接有电机15，电机提供轮椅车行走动力；本技术的电磁刹车结构布置于电机的后端盖15.1，后端盖与电机主体(包含电机转子部分)可拆卸连接，且位于后端盖的电机轴上设有可随电机轴转动的刹车片10，本技术电磁刹车结构中控制杆底部的压板与刹车片对应设置。本技术的电磁刹车结构能够直接安装于电机的后端盖，不改变电机15结构基础上对电机的动力轴进行刹车，电机中动力轴输出端同样可连接减速器16以减速输出，不影响现有电机的使用需求和性能，同时能够借助现有电机的市场应用基础，发展前景好。
55.本技术电动轮椅车的有益效果与本技术的电磁刹车结构相对应，不再重复赘述。
56.需要说明的是以上技术方案中未详尽描述的地方为现有技术。
57.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。