一种电磁刹车结构及电动轮椅车的制作方法

1.本技术涉及刹车设备技术领域，特别是涉及一种电磁刹车结构。


背景技术：

2.电动轮椅又称电动轮椅车，是特殊人群如残疾、年迈体弱、医疗临床康复患者等的代步工具。轮椅在使用的过程中，常常需要制动，轮椅电机的制动通常是使用刹车片或者电磁刹车制动。现有的电磁刹车通常通过电磁驱动模组的铁芯驱动压板抵接刹车片进行制动，其虽能实现轮椅电机的制动，但其制动过程，电磁驱动模组需一直处于通电驱动状态，驱动压板一直抵接刹车片才能保证其制动效果；造成电磁刹车的用电量高，相对的缩减了电动轮椅车的行程。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种电磁刹车结构，避免背景技术中现有电磁刹车结构需一直得电刹车，用电功耗大的问题。
4.本发明提供的技术方案如下：
5.一种电磁刹车结构，包括：
6.座体，所述座体上设有安装通孔，
7.推杆，所述推杆可滑动插设于所述安装通孔，推杆底部连接有压板，且压板位于所述座体底部；所述推杆上部设有与偏心凸轮匹配的安装槽；安装槽中设有用以偏心凸轮自锁的自锁位；偏心凸轮连接有相匹配的凸轮杆；
8.电磁驱动模组，所述电磁驱动模组与凸轮杆连接，电磁驱动模组可驱动凸轮杆转动至第一位置，以使得压板抵接贴合刹车片实现制动；电磁驱动模组还可驱动凸轮杆转动至第二位置，以使得压板与刹车片分离，解除制动。
9.进一步地，所述电磁驱动模组包括第一电磁铁和第二电磁铁；第一电磁铁和第二电磁铁分别与凸轮杆连接，第一电磁铁驱动凸轮杆带动偏心凸轮顺时针转动，带动压板抵接贴合刹车片时，所述偏心凸轮处于自锁位自锁；第二电磁铁驱动凸轮杆带动偏心凸轮逆时针转动，带动压板与刹车片分离。
10.进一步地，本技术包括连接架，第一电磁铁和第二电磁铁分别布置于所述连接架的两侧，第一电磁铁和第二铁磁铁的铁芯分别连接于连接架的侧壁；第一电磁铁和第二电磁铁间的所述连接架上设有卡板，所述凸轮杆连接于所述卡板。
11.进一步地，所述第一电磁铁和/或第二电磁铁的铁芯上设有第一弹簧，第一弹簧靠近于所述连接架的侧壁设置。
12.进一步地，靠近所述压板端的推杆上套设有第二弹簧。
13.进一步地，本技术包括手动开关机构，所述手动开关机构包括手柄，所述手柄可转动的安装于所述座体，手柄一端为手持部，手柄另一端为抵接部，转动手柄时，抵接部可驱动凸轮杆转动至第二位置。
14.进一步地，所述手动开关机构还包括行程开关，行程开关设于所述抵接部的转动路径上，所述行程开关用以获取手柄的转动状态。
15.进一步地，所述电磁刹车结构安装于制动电机的后端盖，后端盖与制动电机可拆卸连接；位于后端盖的电机轴套设有可随电机轴转动的刹车片，所述电磁驱动模组驱动所述推杆底部的压板抵接贴合刹车片实现制动；刹车片与压板分离解除制动。
16.进一步地，本技术还包括储电元件，储电元件与所述电磁驱动模组连接，储电元件用以电源断电情况下给予电磁驱动模组供电。
17.本技术还提供一种电动轮椅车，包括上述的电磁刹车结构。
18.有益效果：
19.本技术的电磁刹车结构，在推杆上部设有与偏心凸轮匹配的安装槽，安装槽安装有偏心凸轮，偏心凸轮连接有相匹配的凸轮杆；电磁驱动模组包括第一电磁铁和第二电磁铁；第一电磁铁和第二电磁铁分别与凸轮杆连接，第一电磁铁驱动凸轮杆带动偏心凸轮顺时针转动，以使得压板抵接贴合电机轴的刹车片实现制动，第二电磁铁驱动凸轮杆带动偏心凸轮逆时针转动，以使得压板与电机轴的刹车片分离，解除刹车制动；与现有技术相比，本技术的电磁刹车结构利用偏心凸轮的自锁，能够有效的保持压板与刹车片的抵接贴合，大大节省电磁刹车的用电功耗。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明的一种电磁刹车结构装配于电机时的结构示意图。
22.图2是图1中电磁刹车结构的示意图；
23.图3是图2中一剖面结构示意图(去除电磁驱动模组)；
24.图4是图2中连接架的结构示意图。
25.其中，1、座体，2、推杆，3、压板，4、偏心凸轮，5、凸轮杆，6、电磁驱动模组，6.1、第一电磁铁，6.2、第二电磁铁，6.3、铁芯，7、连接架，7.1、卡板，8、手柄，8.1、手持部，8.2、抵接部。9、第一弹簧，10、弹簧，11、刹车片，12、电机，12.1、后端盖。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
31.如图1至图2所示，一种电磁刹车结构，包括：座体1，所述座体上设有安装通孔，推杆2，所述推杆可滑动插设于所述安装通孔，推杆底部连接有压板3，且压板位于所述座体底部；所述推杆上部设有与偏心凸轮匹配的安装槽；安装槽中设有用以偏心凸轮自锁的自锁位；偏心凸轮4设于安装槽，偏心凸轮连接有相匹配的凸轮杆5；电磁驱动模组6，所述电磁驱动模组与凸轮杆连接，电磁驱动模组可驱动凸轮杆转动至第一位置，以使得压板抵接贴合刹车片实现制动；电磁驱动模组还可驱动凸轮杆转动至第二位置，以使得压板与刹车片分离，解除刹车制动。
32.上述方案中，本技术的电磁刹车结构利用偏心凸轮的自锁，能够有效的保持压板与刹车片的抵接贴合，无需电磁驱动模组一直得电驱动刹车，有效减少电磁刹车的用电功耗。
33.作为一种优选实施方式，所述电磁驱动模组6包括第一电磁铁6.1和第二电磁铁6.2；第一电磁铁和第二电磁铁分别与凸轮杆连接，第一电磁铁驱动凸轮杆带动偏心凸轮顺时针转动，带动压板抵接贴合刹车片刹车时，所述偏心凸轮处于安装槽的自锁位自锁；第二电磁铁驱动凸轮杆带动偏心凸轮逆时针转动，带动压板与刹车片分离。
34.更优选的，本技术包括连接架7，第一电磁铁和第二电磁铁分别布置于所述连接架的两侧，第一电磁铁和第二铁磁铁的铁芯6.3分别连接于连接架的侧壁；第一电磁铁和第二电磁铁间的所述连接架上设有卡板7.1，所述凸轮杆连接于所述卡板；卡板上设有卡槽或卡孔，凸轮杆的自由端卡接于卡槽或卡孔中，详见图4。
35.本技术的连接架将凸轮杆的所需的转动转换为了连接架的平动或摆动；另外连接架将第一电磁铁和第二电磁铁集合成整体，结构紧凑的同时还能使得第一电磁铁和第二电磁铁两者中一者电磁铁动作时，另一者电磁铁能够从动。
36.作为一种优选实施方式，所述第一电磁铁和/或第二电磁铁的铁芯上设有第一弹簧9，第一弹簧靠近于所述连接架的侧壁设置；第一弹簧具有缓冲作用的同时，还能施加一定的弹性力至连接架，以减省电磁驱动模组所需施加的驱动力。
37.作为一种优选实施例，靠近所述压板端的推杆上套设有第二弹簧10。参见图3，安装通孔的上部和下部分别为不同的口径，安装孔通孔上部的口径小于安装通孔下部的口径，位于安装通孔下部的推杆套设有第二弹簧，第二弹簧能够对推杆施加向下的弹性力，便
于刹车结构刹车，或者是，第二弹簧能够对推杆施加向上的力，便于解除制动；该第二弹簧设置一方面能够施加相应的预紧力，另一方面能够平衡综合其他内力及外作用力。需要说明的是，第一弹簧能够施加的弹性力远小于第二弹簧能够施加的弹性力。
38.作为一种优选实施例方式，本技术包括手动开关机构，所述手动开关机构包括手柄8，所述手柄可转动的安装于所述座体，手柄8一端为手持部8.1，手柄另一端为抵接部8.2，转动手柄时，抵接部可驱动凸轮杆转动至第二位置。参见图1和图2，本实施例中，抵接部抵接于连接架的外侧壁；转动手柄时，带动连接架平动，进而通过凸轮杆与凸轮的配合带动推杆上升，实现解刹。手动开关的设置能够实现断电或故障时的解刹，特别是应用于电动轮椅时，断电后通过手动解刹依旧能推动轮椅行走。
39.更优选的，所述手动开关机构还包括行程开关，行程开关设于所述抵接部的转动路径上，所述行程开关用以获取手柄的转动状态。本实施例的行程开关设置于抵接部转动路径的解刹点上，抵接部碰触到行程开关时，压板与刹车片分离解刹。
40.作为一种优选实施例，所述电磁刹车结构安装于制动电机的后端盖12.1，后端盖与制动电机可拆卸连接；位于后端盖的电机轴套设有可随电机轴转动的刹车片，所述电磁驱动模组驱动所述推杆底部的压板抵接贴合刹车片实现制动；刹车片与压板分离解除制动；本技术的电磁刹车结构能够直接安装于电机的后端盖，不改变电机12结构基础上对电机的转轴进行刹车，能够借助现有电机的市场应用基础，发展前景好。
41.本技术还包括储电元件，储电元件与所述电磁驱动模组连接，储电元件用以电源断电情况下给予电磁驱动模组供电。
42.本技术还提供一种电动轮椅车，包括上述的电磁刹车结构。
43.本技术电动轮椅车的有益效果与本技术的电磁刹车结构相对应，不再重复赘述。
44.需要说明的是以上技术方案中未详尽描述的地方为现有技术。
45.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。