技术特征：
1.一种变速箱换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时确定车辆在当前挡位下的行车参数；根据所述当前挡位下的行车参数，并结合预设换挡转速表确定出待换入挡位的目标换挡转速；其中，所述预设换挡转速表是根据每个挡位不同转速下的动能与转动惯量参数生成的；根据所述目标换挡转速控制变速箱运行，以使所述当前挡位换入所述待换入挡位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车参数包括当前油门开度以及当前车速；所述根据所述当前挡位下的行车参数，并结合预设换挡转速表确定出待换入挡位的目标换挡转速，包括：根据所述当前油门开度以及当前车速确定出待换入挡位；根据当前挡位以及所述待换入挡位确定换挡类型；根据所述换挡类型以及预设换挡转速表确定出所述待换入挡位在所述当前油门开度下的目标换挡转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡类型以及预设换挡转速表确定出所述待换入挡位在所述当前油门开度下的目标换挡转速，包括：若所述换挡类型属于升挡类型，则在预设换挡转速表中确定出升挡转速子表；在所述升挡转速子表中查询所述待换入挡位在所述当前油门开度下的目标换挡转速。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述换挡类型以及预设换挡转速表确定出所述待换入挡位在所述当前油门开度下的目标换挡转速，包括：若所述换挡类型属于退挡类型，则在预设换挡转速表中确定出退挡转速子表；在所述退挡转速子表中查询所述待换入挡位在所述当前油门开度下的目标换挡转速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下步骤生成预设换挡转速表，包括：根据每个挡位不同转速下的动能与转动惯量参数，通过挡位递增来构建升挡转速子表；根据每个挡位不同转速下的动能与转动惯量参数，通过挡位递减来构建退挡转速子表；将所述升挡转速子表与所述退挡转速子表合并为预设换挡转速表。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个挡位不同转速下的动能与转动惯量参数，通过挡位递增来构建升挡转速子表，包括：查询第一挡位的第一转动惯量；获取第一挡位下不同油门开度的第一转速；根据第一挡位的第一转动惯量与第一挡位下不同油门开度的第一转速计算第一挡位下不同油门开度的第一动能；通过挡位递增确定所述第一挡位对应的第二挡位，并获取所述第二挡位的第二转动惯量；根据所述第一挡位下不同油门开度的第一动能与所述第二挡位的第二转动惯量计算第二挡位下不同油门开度的第二转速；在车辆全部挡位遍历完成后，根据计算的转速生成升挡转速子表。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二挡位下不同油门开度的第二转速计算公式为：e1＝j2×
(2πn)2/2；其中，e1为第一挡位下不同油门开度的第一动能，j2为第二挡位的第二转动惯量，π为圆周率，n为第二挡位下不同油门开度的第二转速。8.一种变速箱换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：行车参数获取模块，用于实时确定车辆在当前挡位下的行车参数；换挡转速确定模块，用于根据所述当前挡位下的行车参数，并结合预设换挡转速表确定出待换入挡位的目标换挡转速；其中，所述预设换挡转速表是根据每个挡位不同转速下的动能与转动惯量参数生成的；变速箱运行控制模块，用于根据所述目标换挡转速控制变速箱运行，以使所述当前挡位换入所述待换入挡位。9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法步骤。10.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任意一项的方法步骤。
技术总结
本发明公开了一种变速箱换挡控制方法、装置、存储介质及终端，方法包括：实时确定车辆在当前挡位下的行车参数；根据当前挡位下的行车参数，并结合预设换挡转速表确定出待换入挡位的目标换挡转速；其中，预设换挡转速表是根据每个挡位不同转速下的动能与转动惯量参数生成的；根据目标换挡转速控制变速箱运行，以使当前挡位换入待换入挡位。由于本申请根据每个挡位不同转速下的动能与转动惯量参数生成预设换挡表，结合转动系统的转动惯量参数能使计算的待换入挡位的转速更加精确，使得换挡更加平顺，从而有效消除了换挡带来的顿挫感，提升了用户体验度。了用户体验度。了用户体验度。
技术研发人员：刘刚 朱江苏 赵甲运 王继磊
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2022.08.04
技术公布日：2022/11/17