一种升降悬臂旋转机构的制作方法

1.本发明涉及一种升降悬臂旋转机构，属于装配辅助技术领域。


背景技术：

2.目前城轨列车生产中，车辆底架上的零件连接方式多数采用焊接，焊接定位主要采用人工现场划线或使用焊接样板定位，焊接过程质量和效率完全取决于焊接人员的技能和作业熟练度。
3.现有的智能激光投影技术可用于指引自动放样、引导部件精密定位、辅助形位公差快速检查、测量数据误差可视化与现场虚拟装配验证，辅助指引工人完成相关装配工作及检测。
4.轨道车辆的铝合金底架尺寸约20m*2.8m，车架离地高1米。本次研究确定焊接投影区域为底架一端6m*3m的范围。所以需要投影仪离车架高度为5.3米，由于车架在生产过程中需要行吊在车间内移动，车间设备高度不得高于3米，需要解决智能激光投影设备在高度2.4米-6.4米内移动，悬臂3.1米的旋转，因此发明了一种升降悬臂旋转机构。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种升降悬臂旋转机构，以解决现有技术缺陷。
6.一种升降悬臂旋转机构，包括立柱机构、一级升降机构、二级升降机构和悬臂旋转机构；所述立柱机构底部焊接底板，通过螺栓固设在地面，所述一级升降机构滑动套设在所述立柱机构内，所述二级升降机构嵌套在所述一级升降机构中，所述悬臂旋转机构通过旋转固定座固定在所述二级升降机构上。
7.进一步地，所述立柱机构包括立柱、升降伺服电机、链条固定座i和链条，所述立柱上固设有用来镶嵌一级升降机构的尼龙导向轮，所述升降伺服电机的输出端设有升降涡轮蜗杆减速机，所述升降涡轮蜗杆减速机设于立柱的侧部，并连接有齿轮，所述链条固定座i固定在立柱上，所述链条一端与链条固定座i连接，另一端绕过一级升降机构与二级升降机构底部连接。
8.进一步地，所述一级升降机构包括一级升降铝型材、链轮；所述一级升降铝型材通过尼龙导向轮嵌套在立柱中；所述尼龙导向轮ii固定在一级升降铝型材上；所述链轮固定在一级升降铝型材上；所述导向轮固定座ii固定在一级升降铝型材上，所述齿条固定在一级升降铝型材上，且与所述齿轮啮合，所述链条绕过链轮与二级升降机构底部连接。
9.进一步地，所述一级升降机构还包括链轮固定座和导向轮固定座ii，所述轮固定座和导向轮固定座ii分别固设在一级升降铝型材上，所述尼龙导向轮ii固定在导向轮固定座ii上，所述链轮固定在链轮固定座上。
10.进一步地，所述二级升降机构包括二级升降铝型材、龙导向轮iii和链条固定块ii；
所述二级升降铝型材通过尼龙导向轮ii嵌套在一级升降铝型材中，所述尼龙导向轮iii固定在二级升降铝型材上，所述链条固定块ii固定在二级升降铝型材底部，所述链条绕过链轮与链条固定块ii连接。
11.进一步地，还包括尼龙导向轮固定座iii，所述尼龙导向轮iii固定在尼龙导向轮固定座iii上；所述尼龙导向轮固定座iii固定在二级升降铝型材上。
12.进一步地，所述二级升降机构还包括用于安装悬臂旋转机构的旋转固定座。
13.进一步地，所述悬臂旋转机构包括旋转涡轮蜗杆减速机、悬臂铝管、悬臂配重块、旋转伺服电机；所述旋转伺服电机的输入端设有旋转涡轮蜗杆减速机，所述悬臂铝管通过悬臂固定板固定在旋转涡轮蜗杆减速机上；所述悬臂配重块固定在悬臂铝管上。
14.进一步地，所述立柱机构的侧部设有线槽，所述线槽连接有配电柜。
15.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明采用了齿轮齿条机构带动一级升降机构移动，通过链条滑轮机构从而带动二级升降机构移动，悬臂旋转机构带动智能激光投影系统旋转。从而实现了大范围的工装定位。
附图说明
16.图1为本发明机构的主视图；图2为图1主视图的视图b结构；图3为本发明机构的左视图；图4为本发明左视图的局部结构；图5为本发明机构的a-a剖视图；图6为本发明机构的局部示意图；图7为本发明二级升降机构的主视图；图中：1-1、立柱；1-2、尼龙导向轮i；1-3、升降伺服电机；1-4、升降涡轮蜗杆减速机；1-5、链条固定座i；1-6、链条；1-7，齿轮；2-1、一级升降铝型材；2-2、尼龙导向轮ii；2-3、链轮固定座；2-4、链轮；2-5、导向轮固定座ii；2-6、齿条；3-1、二级升降铝型材；3-2、旋转固定座；3-3、尼龙导向轮iii；3-4、导向轮固定座iii；3-5、链条固定块；4-1、旋转涡轮蜗杆减速机；4-2、悬臂铝管；4-3、悬臂固定板；4-4、悬臂配重块；4-5、旋转伺服电机；5-1、线槽；5-2、配电柜。
具体实施方式
17.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
18.如图1-图6所示，公开了一种升降悬臂旋转机构，包括立柱机构、一级升降机构、二级升降机构和悬臂旋转机构；所述立柱机构底部焊接底板，通过螺栓固设在地面，所述一级升降机构滑动套设在所述立柱机构内，所述二级升降机构嵌套在所述一级升降机构中，所述悬臂旋转机构通过旋转固定座固定在所述二级升降机构上。
19.如图1所述针对立柱机构进一步说明，所述立柱机构包括立柱1-1、升降伺服电机1-3、链条固定座i1-5和链条1-6，所述立柱1-1上固设有用来镶嵌一级升降机构的尼龙导向
轮1-2，所述升降伺服电机1-3的输出端设有升降涡轮蜗杆减速机1-4，所述升降涡轮蜗杆减速机1-4设于立柱1-1的侧部，并连接有齿轮1-7，所述链条固定座i1-5固定在立柱1-1上，所述链条1-6一端与链条固定座i1-5连接，另一端绕过一级升降机构与二级升降机构底部连接，在此进一步的说明，链条1-6一端与链条固定座i1-5连接，另一端绕过链轮2-4与链条固定块ii3-5连接。
20.如图1-图6所示，所述一级升降机构包括一级升降铝型材2-1、链轮2-4；所述一级升降铝型材2-1通过尼龙导向轮1-2嵌套在立柱1-1中；所述尼龙导向轮ii2-2固定在一级升降铝型材2-1上；所述链轮2-4固定在一级升降铝型材2-1上；所述导向轮固定座ii2-5固定在一级升降铝型材2-1上，所述齿条2-6固定在一级升降铝型材2-1上，且与所述齿轮1-7啮合，所述链条1-6绕过链轮2-4与二级升降机构底部连接，所述轮固定座2-3和导向轮固定座ii2-5分别固设在一级升降铝型材2-1上，所述尼龙导向轮ii2-2固定在导向轮固定座ii2-5上，所述链轮2-4固定在链轮固定座2-3上。
21.如图6所示，所述二级升降机构包括二级升降铝型材3-1、龙导向轮iii3-3和链条固定块ii3-5；所述二级升降铝型材3-1通过尼龙导向轮ii2-2嵌套在一级升降铝型材2-1中，所述尼龙导向轮iii3-3固定在二级升降铝型材3-1上，所述链条固定块ii3-5固定在二级升降铝型材3-1底部，所述链条1-6绕过链轮2-4与链条固定块ii3-5连接。
22.在本实施例中，所述尼龙导向轮iii3-3固定在尼龙导向轮固定座iii3-4上；所述尼龙导向轮固定座iii3-4固定在二级升降铝型材3-1上。
23.所述二级升降机构还包括用于安装悬臂旋转机构的旋转固定座3-2，所述悬臂旋转机构包括旋转涡轮蜗杆减速机4-1、悬臂铝管4-2、悬臂配重块4-4、旋转伺服电机4-5；所述旋转伺服电机4-5的输入端设有旋转涡轮蜗杆减速机4-1，所述悬臂铝管4-2通过悬臂固定板4-3固定在旋转涡轮蜗杆减速机4-1上；所述悬臂配重块4-4固定在悬臂铝管4-2上。
24.在本实施例中，所述立柱机构的侧部设有线槽5-1，所述线槽5-1连接有配电柜5-2，配电柜5-2用于给本发明中所有用电部件供电。
25.本发明原理为：升降伺服电机通过升降涡轮蜗杆减速机带动齿轮旋转，进一步齿轮通过齿轮齿条结构带动齿条移动，从而带动一级升降机构移动。一级升降机构移动，通过链轮链条结构，带动二级升降机构移动。二级升降机构移动，从而带动悬臂升降。旋转伺服电机通过旋转伺服电机旋转，从而带动悬臂铝管旋转。
26.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。