一种机械式逆止器的制作方法

1.本发明涉及逆止器领域，具体涉及一种机械式逆止器。


背景技术：

2.目前在智能家居的各种机械传动装置中，例如电动卷帘、电动升降桌、医疗升降床、医疗推杆等机械。为了保证传动装置的安全和稳定运作，都会要求其在反传动时能够实现逆止功能。例如电动卷帘会因窗帘自身重力而逆向传动，升降桌会因桌面重力而下落，如果采用具有逆止功能的传动装置，就可以避免因反传动而对传动装置造成损坏，大大提高系统的稳定性和安全性。
3.但是，目前的大多数传动装置都是采用离合器或者制动器来实现制动。由于离合器和制动器只能实现单向制动，而智能家居在传动过程中会出现很多种情况，例如断电后，传动机构可能会受惯性或者重力影响继续运转，而离合器或制动器并不能够快速、平稳地制动，无法保证其准确到达预设位置点。因此，如何对智能家居的传动装置进行改进，使之能够快速、平稳地双向制动，正是本发明研究的出发点和目的。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种机械式逆止器：
5.一种机械式逆止器，包括壳体、输入冲击齿轮、摩擦片、浮动冲击齿轮和输出冲击齿轮，所述浮动冲击齿轮活动安装于输入冲击齿轮和输出冲击齿轮之间以实现传动，所述摩擦片与壳体相对固定且设置于浮动冲击齿轮靠近输入冲击齿轮一侧，当输入冲击齿轮传动力矩至浮动冲击齿轮时，浮动冲击齿轮向输出冲击齿轮方向浮动脱离摩擦片并传动力矩至输出冲击齿轮，当浮动冲击齿轮反向传动力矩时，浮动冲击齿轮向输入冲击齿轮方向浮动抵紧摩擦片构成逆向锁止。
6.优选的，所述输入冲击齿轮朝向浮动冲击齿轮的一端面凸设有多个周向分布的第一凸齿，所述第一凸齿的侧面设有第一斜面；所述浮动冲击齿轮朝向输入冲击齿轮的一端面凸设有多个周向分布的第二凸齿，所述第二凸齿与第一凸齿构成啮合配合，所述第二凸齿设有与第一斜面对应的第二斜面，当输入冲击齿轮传动力矩至浮动冲击齿轮时，由于第一凸齿与第二凸齿的啮合传动，以及第一斜面与第二斜面的斜面配合作用，使得浮动冲击齿轮向输出冲击齿轮方向浮动脱离摩擦片并传动力矩至输出冲击齿轮，实现力矩的正常传输，即输入冲击齿轮传动浮动冲击齿轮的过程中，浮动冲击齿轮由于惯性力而远离输入冲击齿轮，靠向输出冲击齿轮，从而与摩擦片脱离，解除了摩擦片摩擦力对浮动冲击齿轮的束缚，完成正常传动。
7.优选的，所述第一凸齿和/或第二凸齿是梯形齿，便于力矩的正常传递且能够承受更大的力矩传递。
8.优选的，所述浮动冲击齿轮朝向输出冲击齿轮的一端面凸设有多个周向分布的第三凸齿，所述第三凸齿的侧面设有第三斜面；所述输出冲击齿轮朝向浮动冲击齿轮的端面
凸设有多个周向分布的第四凸齿，所述第四凸齿的侧面设有第四斜面，所述第四凸齿与第三凸齿构成啮合配合，所述第四斜面与所述第三斜面对应配合，当力矩自输出冲击齿轮逆向传递至浮动冲击齿轮时，由于第四凸齿与第三凸齿的啮合传动，以及第四斜面与第三斜面的斜面配合作用，使得浮动冲击齿轮向输入冲击齿轮方向浮动抵紧摩擦片构成逆向锁止，即输出冲击齿轮传动浮动冲击齿轮的过程中，浮动冲击齿轮由于惯性力而远离输出冲击齿轮，靠向输入冲击齿轮，从而与摩擦片抵紧，浮动冲击齿轮受到摩擦片的摩擦阻力而被逆止。
9.优选的，所述第三凸齿和/或第四凸齿是梯形齿，便于力矩的正常传递且能够承受更大的力矩传递。
10.优选的，所述壳体内设有弹性件，所述弹性件用于对浮动冲击齿轮产生其向摩擦片移动的弹性作用力。
11.优选的，所述弹性件为推力弹簧，所述推力弹簧设置于壳体内设有的安装腔室内，所述推力弹簧一端连接安装腔室内壁，所述推力弹簧另一端连接浮动冲击齿轮对应输出冲击齿轮的一端。
12.优选的，所述摩擦片为环形结构，所述摩擦片内设有多个周向分布的磁性模块片，所述磁性模块片与浮动冲击齿轮构成磁吸配合。
13.优选的，所述输入冲击齿轮上设有用于连接外部电机传动轴的中心轴孔。
14.优选的，所述输出冲击齿轮连接有输出轴，该输出轴伸出壳体。
15.有益效果：本发明在常态下，输入冲击齿轮传动力矩至浮动冲击齿轮，浮动冲击齿轮向输出冲击齿轮方向浮动脱离摩擦片并传动力矩至输出冲击齿轮，完成力矩的正常传输，在输出冲击齿轮反向传动力矩给浮动冲击齿轮时，浮动冲击齿轮向输入冲击齿轮方向浮动抵紧摩擦片构成逆向锁止，本发明具有锁止反应快速，结构简单，能够平稳实现逆向制动的有益效果。
附图说明
16.图1为本发明实施例1的结构示意图。
17.图2为本发明实施例1的正视示意图。
18.图3为图2中a-a的剖面示意图。
19.图4为本发明实施例1的内部结构图。
20.图5为本发明实施例1的局部结构图。
21.图6为本发明实施例1的局部剖面图。
22.图7为本发明实施例1输入冲击齿轮的结构图。
23.图8为本发明实施例1浮动冲击齿轮的结构图一。
24.图9为本发明实施例1浮动冲击齿轮的结构图二。
25.图10为本发明实施例1输出冲击齿轮的结构图。
26.图11为本发明实施例2摩擦片的结构示意图。
27.1、输入冲击齿轮；2、中心轴孔；3、浮动冲击齿轮；4、输出冲击齿轮；5、输出轴；6、壳体；7、摩擦片；8、推力弹簧；9、第一凸齿；10、第一斜面；11、第二凸齿；12、第二斜面；13、第三凸齿；14、第三斜面；15、第四凸齿；16、第四斜面；17、磁性模块片。
具体实施方式
28.下面结合附图1-11与实施例1-2对本发明进行进一步说明。
29.实施例1：一种机械式逆止器，包括壳体6、输入冲击齿轮1、摩擦片7、浮动冲击齿轮3和输出冲击齿轮4，所述输入冲击齿轮1上设有用于连接外部电机传动轴的中心轴孔2，用于接收动力，所述输出冲击齿轮4连接有输出轴5，该输出轴5伸出壳体6，用于输出动力，所述输入冲击齿轮1、摩擦片7、浮动冲击齿轮3、输出冲击齿轮4均安装于壳体6内，所述浮动冲击齿轮3活动安装于输入冲击齿轮1和输出冲击齿轮4之间以实现正向传动逆向锁止，所述摩擦片7与壳体6相对固定且设置于浮动冲击齿轮3靠近输入冲击齿轮1一侧，当输入冲击齿轮1传动力矩至浮动冲击齿轮3时，浮动冲击齿轮3向输出冲击齿轮4方向浮动脱离摩擦片7并传动力矩至输出冲击齿轮4，当浮动冲击齿轮3反向传动力矩时，浮动冲击齿轮3向输入冲击齿轮1方向浮动抵紧摩擦片7构成逆向锁止。
30.所述输入冲击齿轮1朝向浮动冲击齿轮3的一端面凸设有多个周向分布的第一凸齿9，所述第一凸齿9的侧面设有第一斜面10；所述浮动冲击齿轮3朝向输入冲击齿轮1的一端面凸设有多个周向分布的第二凸齿11，所述第二凸齿11与第一凸齿9构成啮合配合，所述第二凸齿11设有与第一斜面10对应的第二斜面12，当输入冲击齿轮1传动力矩至浮动冲击齿轮3时，由于第一凸齿9与第二凸齿11的啮合传动，以及第一斜面10与第二斜面12的斜面配合作用，使得浮动冲击齿轮3向输出冲击齿轮4方向浮动脱离摩擦片7并传动力矩至输出冲击齿轮4，实现力矩的正常传输，即输入冲击齿轮1传动浮动冲击齿轮3的过程中，浮动冲击齿轮3由于惯性力而远离输入冲击齿轮1，靠向输出冲击齿轮4，从而与摩擦片7脱离，解除了摩擦片7摩擦力对浮动冲击齿轮3的束缚，完成正常传动，所述第一凸齿9和/或第二凸齿11是梯形齿，便于力矩的正常传递且能够承受更大的力矩传递。
31.所述浮动冲击齿轮3朝向输出冲击齿轮4的一端面凸设有多个周向分布的第三凸齿13，所述第三凸齿13的侧面设有第三斜面14；所述输出冲击齿轮4朝向浮动冲击齿轮3的端面凸设有多个周向分布的第四凸齿15，所述第四凸齿15的侧面设有第四斜面16，所述第四凸齿15与第三凸齿13构成啮合配合，所述第四斜面16与所述第三斜面14对应配合，当力矩自输出冲击齿轮4逆向传递至浮动冲击齿轮3时，由于第四凸齿15与第三凸齿13的啮合传动，以及第四斜面16与第三斜面14的斜面配合作用，使得浮动冲击齿轮3向输入冲击齿轮1方向浮动抵紧摩擦片7构成逆向锁止，即输出冲击齿轮4传动浮动冲击齿轮3的过程中，浮动冲击齿轮3由于惯性力而远离输出冲击齿轮4，靠向输入冲击齿轮1，从而与摩擦片7抵紧，浮动冲击齿轮3受到摩擦片7的摩擦阻力而被逆止，所述第三凸齿13和/或第四凸齿15是梯形齿，便于力矩的正常传递且能够承受更大的力矩传递。
32.所述壳体6内设有弹性件，所述弹性件用于对浮动冲击齿轮3产生其向摩擦片7移动的弹性作用力。所述弹性件为推力弹簧8，所述推力弹簧8设置于壳体6内设有的安装腔室内，所述推力弹簧8一端连接安装腔室内壁，所述推力弹簧8另一端连接浮动冲击齿轮3对应输出冲击齿轮4的一端，弹性件的设置，可以更好的复位浮动冲击齿轮3抵紧摩擦片7，增大摩擦阻力，能够更好的实现逆向制动，但不影响输入冲击齿轮1正向传动浮动冲击齿轮3。
33.运行原理：输入冲击齿轮1传动力矩至浮动冲击齿轮3，所述第一凸齿9与第二凸齿11啮合传动，所述第一斜面10与第二斜面12构成紧贴适配，传动中由于惯性力的作用，第一斜面10与第二斜面12错位滑移，从而使得浮动冲击齿轮3相对输入冲击齿轮1向外推出并将
力矩传递至输出冲击齿轮4，即输入冲击齿轮1传动浮动冲击齿轮3的过程中，浮动冲击齿轮3由于惯性力而远离输入冲击齿轮1，靠向输出冲击齿轮4，从而与摩擦片7脱离，解除了摩擦片7摩擦力对浮动冲击齿轮3的束缚，以上完成力矩的正常传输。
34.当力矩自输出冲击齿轮4逆向传递至浮动冲击齿轮3时，所述第四凸齿15与第三凸齿13啮合传动，所述第四斜面16与第三斜面14构成紧贴适配，传动中由于惯性力的作用，第三斜面14与第四斜面16错位滑移，从而使得浮动冲击齿轮3向输入冲击齿轮1方向浮动抵紧摩擦片7构成逆向锁止，即输出冲击齿轮4传动浮动冲击齿轮3的过程中，浮动冲击齿轮3由于惯性力而远离输出冲击齿轮4，靠向输入冲击齿轮1，从而与摩擦片7抵紧，浮动冲击齿轮3受到摩擦片7的摩擦阻力而被逆止，浮动冲击齿轮3不能逆向传动输入冲击齿轮1。
35.实施例2：一种机械式逆止器，包括壳体6、输入冲击齿轮1、摩擦片7、浮动冲击齿轮3和输出冲击齿轮4，所述输入冲击齿轮1上设有用于连接外部电机传动轴的中心轴孔2，用于接收动力，所述输出冲击齿轮4连接有输出轴5，该输出轴5伸出壳体6，用于输出动力，所述输入冲击齿轮1、摩擦片7、浮动冲击齿轮3、输出冲击齿轮4均安装于壳体6内，所述浮动冲击齿轮3活动安装于输入冲击齿轮1和输出冲击齿轮4之间以实现单向传动逆向锁止，所述摩擦片7与壳体6相对固定且设置于浮动冲击齿轮3靠近输入冲击齿轮1一侧，当输入冲击齿轮1传动力矩至浮动冲击齿轮3时，浮动冲击齿轮3向输出冲击齿轮4方向浮动脱离摩擦片7并传动力矩至输出冲击齿轮4，当浮动冲击齿轮3反向传动力矩时，浮动冲击齿轮3向输入冲击齿轮1方向浮动抵紧摩擦片7构成逆向锁止。
36.所述输入冲击齿轮1朝向浮动冲击齿轮3的一端面凸设有多个周向分布的第一凸齿9，所述第一凸齿9的侧面设有第一斜面10；所述浮动冲击齿轮3朝向输入冲击齿轮1的一端面凸设有多个周向分布的第二凸齿11，所述第二凸齿11与第一凸齿9构成啮合配合，所述第二凸齿11设有与第一斜面10对应的第二斜面12，当输入冲击齿轮1传动力矩至浮动冲击齿轮3时，由于第一凸齿9与第二凸齿11的啮合传动，以及第一斜面10与第二斜面12的斜面配合作用，使得浮动冲击齿轮3向输出冲击齿轮4方向浮动脱离摩擦片7并传动力矩至输出冲击齿轮4，实现力矩的正常传输，即输入冲击齿轮1传动浮动冲击齿轮3的过程中，浮动冲击齿轮3由于惯性力而远离输入冲击齿轮1，靠向输出冲击齿轮4，从而与摩擦片7脱离，解除了摩擦片7摩擦力对浮动冲击齿轮3的束缚，完成正常传动，所述第一凸齿9和/或第二凸齿11是梯形齿，便于力矩的正常传递且能够承受更大的力矩传递。
37.所述浮动冲击齿轮3朝向输出冲击齿轮4的一端面凸设有多个周向分布的第三凸齿13，所述第三凸齿13的侧面设有第三斜面14；所述输出冲击齿轮4朝向浮动冲击齿轮3的端面凸设有多个周向分布的第四凸齿15，所述第四凸齿15的侧面设有第四斜面16，所述第四凸齿15与第三凸齿13构成啮合配合，所述第四斜面16与所述第三斜面14对应配合，当力矩自输出冲击齿轮4逆向传递至浮动冲击齿轮3时，由于第四凸齿15与第三凸齿13的啮合传动，以及第四斜面16与第三斜面14的斜面配合作用，使得浮动冲击齿轮3向输入冲击齿轮1方向浮动抵紧摩擦片7构成逆向锁止，即输出冲击齿轮4传动浮动冲击齿轮3的过程中，浮动冲击齿轮3由于惯性力而远离输出冲击齿轮4，靠向输入冲击齿轮1，从而与摩擦片7抵紧，浮动冲击齿轮3受到摩擦片7的摩擦阻力而被逆止，所述第三凸齿13和/或第四凸齿15是梯形齿，便于力矩的正常传递且能够承受更大的力矩传递。
38.所述摩擦片7为环形结构，所述摩擦片7内设有多个周向分布的磁性模块片17，所
述磁性模块片17与浮动冲击齿轮3构成磁吸配合，能更好的增大逆止摩擦阻力，但不影响输入冲击齿轮1正向传动浮动冲击齿轮3。
39.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。