技术特征：
1.一种可手动解锁密封型电磁制动器，同中心安装在需要制动的电机上，其特征在于：包括密封壳、摩擦副、衔铁、磁轭、转盘和手动解锁机构，电机的右端固定安装有端盖，密封壳的左端敞口且密封固定安装在端盖上，电机的主轴右端同中心穿过端盖并伸入到密封壳内，电机的主轴与端盖转动连接，摩擦副、衔铁和磁轭均同中心自左向右依次套装在电机的主轴上且设置在密封壳内，摩擦副与电机的主轴之间轴向滑动且通过键传动连接，转盘同中心套在摩擦副外部并转动设置在密封壳内，转盘的右侧面与衔铁的左侧面外边缘均设置有若干块圆周阵列布置的圆弧楔形块，左侧的各块圆弧楔形块与右侧的各块圆弧楔形块分别一一左右对应挤压接触，磁轭固定在密封壳内中部且与衔铁之间具有间隙，磁轭与衔铁之间设置有若干个压缩弹簧，衔铁的左侧面与摩擦副的右侧面紧压接触，摩擦副的左侧面与端盖的右侧面紧压接触，使摩擦副工作处于制动状态，手动解锁机构转动安装在密封壳的右端板上并伸入到密封壳内，手动解锁机构的内端与转盘传动连接；手动解锁时，手动解锁机构驱动转盘转动，左右对应的各块圆弧楔形块相对滑动挤压接触使衔铁沿电机的主轴向右移动，进而可使衔铁的左侧面中部与摩擦副的右侧面分离，使摩擦副解除制动状态。2.根据权利要求1所述的可手动解锁密封型电磁制动器，其特征在于：密封壳的两端均为方形结构，密封壳的中部为圆筒结构，密封壳的右端板设置有若干根圆周阵列布置的长螺钉，各根长螺钉沿左右方向水平穿过密封壳、磁轭、衔铁和转盘固定连接在端盖上，各根长螺钉与磁轭螺纹固定连接，各根长螺钉与衔铁轴向滑动连接，各根长螺钉与转盘周向滑动连接，电机的主轴为直径自左向右依次递减的多级阶梯轴，端盖的左侧面中部一体成型固定设有轴套，轴套内同中心嵌设有套装在多级阶梯轴左端部上的轴承，多级阶梯轴的左侧部外圆周一体成型固定设置有伸入到密封壳内的花键轴。3.根据权利要求2所述的可手动解锁密封型电磁制动器，其特征在于：摩擦副包括摩擦托架盘，摩擦托架盘的中部一体成型有同中心套装在花键轴上的花键套，摩擦托架盘的左侧面和右侧面上均开设有圆环凹槽，两个圆环凹槽中均固定嵌设有摩擦片，摩擦片的厚度大于圆环凹槽的深度，左侧的摩擦片的左侧面与端盖的右侧面紧压接触，衔铁的左侧面设有与摩擦片左右正对应的圆环凸起，圆环凸起的左侧面与右侧的摩擦片的右侧面紧压接触。4.根据权利要求3所述的可手动解锁密封型电磁制动器，其特征在于：转盘上开设有若干条圆周阵列布置的圆弧腰槽，各条圆弧腰槽与转盘上的各块圆弧楔形块圆周间隔设置，各根长螺钉分别对应穿过各条圆弧腰槽，长螺钉与相应的圆弧腰槽滑动连接，转盘的外圆周上设有一圆弧段的外齿。5.根据权利要求4所述的可手动解锁密封型电磁制动器，其特征在于：转盘上的圆弧楔形块厚度沿逆时针方向逐渐增大，衔铁上的圆弧楔形块厚度沿顺时针方向逐渐增大。6.根据权利要求4所述的可手动解锁密封型电磁制动器，其特征在于：衔铁的外圆周上设有若干个圆周阵列布置的第一导向槽，各个第一导向槽分别与各条圆弧腰槽左右一一对应，各根长螺钉分别一一对应穿过各个第一导向槽，衔铁的外圆周上在每个第一导向槽附近均设有一个第二导向槽，各个第二导向槽分别与各条圆弧腰槽左右一一对应。7.根据权利要求6所述的可手动解锁密封型电磁制动器，其特征在于：磁轭的左端面上开设有若干个圆周阵列布置的第一盲孔，各个压缩弹簧分别一一对应嵌设在各个第一盲孔中，各个压缩弹簧的左端分别对应伸出各个第一盲孔并顶压衔铁的右侧面，磁轭的左端面
上开设有若干个圆周阵列布置的第二盲孔，端盖的右侧面上开设有若干个圆周阵列布置的第三盲孔，各个第二盲孔、各个第三盲孔和各个第二导向槽分别一一对应设置，各个第二盲孔和各个第三盲孔之间均嵌设有一根定位销，各根定位销分别对应穿过各个第二导向槽和各条圆弧腰槽，定位销的左端顶压在第三盲孔的孔底，定位销的右端顶压在第二盲孔的孔底。8.根据权利要求6所述的可手动解锁密封型电磁制动器，其特征在于：手动解锁机构包括转轴，转轴沿左右方向水平设置在密封壳内偏心部，转轴的右端向右贯穿密封壳的右端板并与密封壳的右端板转动连接，转轴的右端固定连接有手柄，转轴的左端部固定安装有与外齿啮合传动连接的齿轮，密封壳的右端板内嵌设有套在转轴上的o型圈，转轴与o型圈密封转动连接，手柄上安装有沿左右方向水平设置的弹簧锁销，密封壳的右端板右侧面上开设有制动凹槽和解锁凹槽，制动凹槽和解锁凹槽分别位于弹簧锁销圆周轨迹上不同角度位置。9.根据权利要求6所述的可手动解锁密封型电磁制动器，其特征在于：电机的主轴右端同轴连接有位于磁轭右侧及密封壳内部的编码器。
技术总结
可手动解锁密封型电磁制动器，包括密封壳、摩擦副、衔铁、磁轭、转盘和手动解锁机构，电机的右端固定安装有端盖，密封壳的左端固定安装在端盖上，电机的主轴右端同中心穿过端盖，摩擦副、衔铁和磁轭均同中心自左向右依次套装在电机的主轴上且设置在密封壳内，摩擦副与电机的主轴键传动连接，转盘转动设置在密封壳内，转盘的右侧面与衔铁的左侧面外边缘均设置有若干块圆弧楔形块，磁轭与衔铁之间设置有若干个压缩弹簧，衔铁的左侧面与摩擦副的右侧面紧压接触，摩擦副的左侧面与端盖的右侧面紧压接触。本发明设计科学，操作简单，既能电动进行制动/解锁，又能手动进行制动/解锁，密封性能好，提高使用寿命。提高使用寿命。提高使用寿命。
技术研发人员：陈帮军 杨德威 闫鑫 胡康阳
受保护的技术使用者：黄河科技学院
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/12/29