1.本发明涉及施工测量设备技术领域，尤其是一种用于矿山井下地质测量仪的支撑装置。
背景技术：
2.在矿山的开采中，为了提升、运输、通风、排水、动力供应等需要而开掘的井筒、巷道和硐室总称矿山井巷，根据巷道长轴线与水平面的关系，分成下列三类：直立巷道，巷道的长轴线与水平面垂直，包括立井、盲立井等，主要是用于提升煤或矿石或者提升废石或矸石、下放器材、升降人员等辅助提升；水平巷道，巷道的长轴线与水平面近似平行，如平硐、石门、煤门或穿脉、平巷等，平巷与地面不直接相通的水平巷道，其长轴方向与矿体或煤层走向平行；倾斜巷道，道的长轴线与水平面呈一定角度，有斜井、上山、下山、斜坡道和天井等，斜井与地面直接相通的倾斜巷道，其作用与立井和平硐相同，不与地面直接相通的斜井称盲斜井或暗斜井，其作用与盲立井相同，为开采下部水平而设。
3.在矿山开采的过程中，为了保证矿工安全，在开凿矿山井巷的过程中需要精确的测绘，但是测绘的数据种类较多，测量多种的数据则需要使用的不同的测量仪器，测量仪器需要放置于支撑装置上，但是目前市面上测量仪器的支撑装置不能适配于多种测量仪器，且现有的大部分支撑装置的支腿不能适配于上述不同的地形。
技术实现要素：
4.本发明目的就是为了解决现有井下测量仪支撑装置适应性差、结构单一和使用受限的问题，提供了一种用于矿山井下地质测量仪的支撑装置，能够适配于多种不同类型的测量仪器，使其在不同的地形和地质条件下都能提供稳定支撑。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于矿山井下地质测量仪的支撑装置，包括托盘，托盘的边缘连接一组可拆卸的夹持机构，托盘的底部连接一组可伸缩的固定机构；所述夹持机构包括垂直相连的固定框和夹持块，固定框上设有限位通孔和凸出的夹持部，夹持部设于限位通孔下方，且夹持部与夹持块之间的距离等于托盘的厚度，托盘正好嵌入夹持部与夹持块之间；限位通孔内连接一根固定杆，固定杆的一端伸出固定框朝向托盘的中心设置，固定框的顶部连接一个竖直的第一螺栓，第一螺栓的下端伸入限位通孔内，且其正对着固定杆的上表面设置；所述固定机构包括依次相连的螺帽、铰接球和支腿，螺帽连于托盘的下方，且其上设有螺纹，螺帽通过螺纹与一个相适配的螺母相连，螺帽的下部竖直开设两个对称的通槽，通槽将螺帽的下半段分成相等的两部分，螺帽的底面设有向上凹陷的球面空腔，铰接球嵌于球面空腔内且与螺帽铰接相连；支腿包括固定支腿和伸缩支腿，固定支腿的上端与铰接球相连、下端嵌入伸缩支
腿的上端且通过第三螺栓与伸缩支腿紧固相连，伸缩支腿的下端连接一个稳定挡板，稳定挡板的底部连有脚钉，以便于支腿在不同地形地质条件下提供稳定支撑。
6.进一步地，所述夹持块的底部连接一根第二螺栓，第二螺栓向上穿过夹持块伸入固定框的底部，固定框与夹持块之间通过第二螺栓相连，以用于实现夹持机构在托盘上的快速拆装。
7.进一步地，所述夹持部与夹持块相互平行，限位通孔为矩形通孔，固定杆的宽度与限位通孔的宽度相同，且固定杆的两端分别设有第一凸台，第一凸台的宽度大于限位通孔的宽度，以避免固定杆从通孔中脱出。
8.进一步地，所述固定杆朝向托盘中心的一端连有第二凸台，第二凸台的下表面连有橡胶层，以用于在夹持仪器时保护仪器表面不被磨损。
9.进一步地，所述夹持机构和固定机构均设为三个，且夹持机构沿着托盘的一圈均匀分布，固定机构亦在托盘的底部呈等边三角架结构分布，以用于保证夹持件和支腿的稳定性。
10.进一步地，所述螺帽的球面空腔内设有两个对称的铰接孔，铰接球外设有两个与铰接孔对应配合的铰接柱，铰接球嵌入球面空腔时铰接柱连于铰接孔内，以用于实现铰接球与螺帽的连接。
11.进一步地，所述螺帽的螺纹由上至下外径逐渐增大，以用于当向螺帽下方旋转螺母时，螺帽底部分隔的两部分向中间聚拢锁紧铰接球。
12.进一步地，所述固定支腿为铝合金制成的圆柱体，伸缩支腿为铝合金制成的中空圆柱体，伸缩支腿的内径与固定支腿的外径相应，固定支腿嵌入伸缩支腿内，二者形成相对滑动。
13.进一步地，所述稳定挡板的长度和宽度均大于伸缩支腿的外径。
14.与现有技术相比，本发明的技术方案的优点具体在于：（1）本发明的夹持机构可以根据测量仪器的大小，将固定杆在通孔内推进或后移，然后利用顶部的螺栓向下锁紧，使得本支撑装置能够适配于多种不同类型的测量仪器；（2）本发明的固定机构和伸缩支腿能够使其在不同的地形下都能提供稳定支撑，铰接球可以随意在螺帽中转动，以此改变装置的高度和角度，适配范围更广；（3）本发明的脚钉和挡板能够使得本支撑装置在不同的地质条件下能够稳定支撑。
附图说明
15.图1为本发明的用于矿山井下地质测量仪的支撑装置结构图；图2为本发明的夹持机构的结构图；图3为本发明的固定机构的结构爆炸图。
具体实施方式
16.实施例1为使本发明更加清楚明白，下面结合附图对本发明的一种用于矿山井下地质测量仪的支撑装置进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本
发明。
17.参见图1，一种用于矿山井下地质测量仪的支撑装置，包括托盘1，其特征在于：托盘1的边缘均布三个可拆卸的夹持机构2，托盘1的底部连接三个可伸缩的固定机构3；参见图1和图2，所述夹持机构2包括垂直相连的固定框21和夹持块22，固定框21上设有矩形的限位通孔21a和凸出的夹持部21b，夹持部21b设于限位通孔21a下方，且夹持部21b与夹持块22相互平行，二者之间的距离等于托盘1的厚度，托盘1正好嵌入夹持部21b与夹持块22之间；夹持块22的底部连接一根第二螺栓25，第二螺栓25向上穿过夹持块22伸入固定框21的底部，固定框21与夹持块22之间通过第二螺栓25相连，以用于实现夹持机构在托盘上的快速拆装；限位通孔21a内连接一根固定杆23，固定杆23的宽度与限位通孔21a的宽度相同，且固定杆23的两端分别设有第一凸台23a，第一凸台23a的宽度大于限位通孔21a的宽度，以避免固定杆从通孔中脱出；固定杆23的一端伸出固定框21朝向托盘1的中心设置，固定框21的顶部连接一个竖直的第一螺栓24，第一螺栓24的下端伸入限位通孔21a内，且其正对着固定杆23的上表面设置，固定杆23朝向托盘1中心的一端连有第二凸台23b，第二凸台23b的下表面连有橡胶层23c，以用于在夹持仪器时保护仪器表面不被磨损；参见图1和图3，所述固定机构3包括依次相连的螺帽31、铰接球32和支腿33，螺帽31连于托盘1的下方，且其上设有螺纹31a，螺帽31的螺纹31a由上至下外径逐渐增大，螺帽31通过螺纹31a与一个相适配的螺母34相连，螺帽31的下部竖直开设两个对称的通槽31b，通槽31b将螺帽31的下半段分成相等的两部分；螺帽31的底面设有向上凹陷的球面空腔，球面空腔内设有两个对称的铰接孔31c，铰接球32外设有两个与铰接孔31c对应配合的铰接柱32a，铰接球32嵌入球面空腔时铰接柱32a连于铰接孔31c内，以用于实现铰接球与螺帽的连接；支腿33包括固定支腿331和伸缩支腿332，固定支腿331的上端与铰接球32相连、下端嵌入伸缩支腿332的上端且通过第三螺栓35与伸缩支腿332紧固相连，固定支腿331为铝合金制成的圆柱体，伸缩支腿332为铝合金制成的中空圆柱体，伸缩支腿332的内径与固定支腿331的外径相应，固定支腿331嵌入伸缩支腿332内，二者形成相对滑动；伸缩支腿332的下端连接一个稳定挡板36，稳定挡板36的长度和宽度均大于伸缩支腿332的外径，稳定挡板36的底部连有脚钉37，以便于支腿在不同地形地质条件下提供稳定支撑。
18.本实施例中，能够拆卸的夹持机构2以及夹持机构2上可以前后移动的固定杆23，使得本发明的支撑装置可以适配于多种不同类型的测量仪器。
19.本实施例中，越靠近螺帽31底端的螺纹外径越大，向螺帽31下方旋转螺母34时，螺帽31底部被分割的两部分向中间聚拢，螺帽31内部嵌有铰接球32，铰接球32外壁与螺帽31内壁相贴合，铰接球32是由铝合金制成的实心球体，铰接柱32a的两端不突出于螺帽31外壁，当向下拧动螺母34时，螺帽31底部两部分向中间聚拢从而限制铰接球32活动。
20.本实施例中，脚钉37是由铝合金制成的锥形体，通过调整固定支腿331的支撑角度
和伸缩支腿332的长度，能够使得本发明的支撑装置在不同的地形下都能稳定支撑，脚钉37能够穿插于松软的地质里或碎石的缝隙中，再配合能够增加与松软的地质或碎石接触面积的挡板，使得本支撑装置在不同地形的情况下都能够稳定地支撑测量仪器。
21.本发明中，每组支撑单元中的固定支腿331在铰接球32的作用下能够做旋转运动，每个固定支腿331只在一个平面内旋转，该平面垂直于托盘1所在的平面，且固定支腿331旋转的平面经过托盘1的圆心。
22.使用本发明支撑装置时，首先将测量仪器放置于托盘1上，根据测量仪器底座的状态调整夹持机构2位置，松动第二螺栓25则能够拆卸整个夹持机构2，然后将夹持机构2放置于最佳的夹持位置，拧紧第二螺栓25则能固定夹持机构2，松动第一螺栓24调整固定杆23的长度，使得固定杆23上的橡胶垫接触测量仪器底座的边缘，按压住固定杆23后，拧紧第一螺栓24则能够对固定杆23进行固定，从而将测量仪器进行固定；接着，根据测量仪器所需放置的位置分别调整固定机构3，由于地形原因，每个固定支腿331的旋转角度以及伸缩支腿332的支撑高度需要根据地形进行单独调试，向下旋转拧紧螺母34则能固定固定支腿331的旋转角度，拧紧第三螺栓35则能固定固定机构3的长度；最后，测量工作结束后，松动第二螺栓25则能取下测量仪器，向上旋转螺母34则能松动固定机构3，然后松动第三螺栓35回收伸缩支腿332，使得固定机构3向中间聚拢，从而更方便地携带本发明的支撑装置。
23.除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。