一种货物仓储可视化监视系统的制作方法

1.本发明涉及货物仓储监视技术领域，具体为一种货物仓储可视化监视系统。


背景技术：

2.随着科技的发展，货物仓库存储管理技术不断进步，对于货物的入库、运送、计量、堆放和保存等一系列过程，都需要有高效而经济的处理办法，以减少各个环节的货物损失率，特别是在这些过程中对于货物的监视情况重中之重。
3.目前货物仓储可视化监视系统中的监视设备(即为摄像头)由于监视设备的位置是固定不动的存在死角，且无法调节监视设备的监视位置，从而不方便对货物仓储中的货物进行监视，因此，我们提出了一种货物仓储可视化监视系统。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种货物仓储可视化监视系统，具备不仅可以调节监视设备的位置，还能方便对货物仓储中的货物进行监视等优点，解决了无法调节监视设备的监视位置的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述不仅可以调节监视设备的位置，还能方便对货物仓储中的货物进行监视的目的，本发明提供如下技术方案：一种货物仓储可视化监视系统，包括仓储支撑柱，所述仓储支撑柱的内部设置有紧固组件，所述紧固组件的外表面设置有调节控制机构，所述紧固组件用于把调节控制机构固定在仓储支撑柱上，所述调节控制机构电连接有可视化监视机构，所述调节控制机构与可视化监视机构配合既能调节可视化监视机构的监视位置，又能方便对货物仓储中的货物进行监视。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述仓储支撑柱的内部开设有第一固定孔，所述第一固定孔的内腔与紧固组件之间活动连接。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述紧固组件包括固定栓，所述固定栓与调节控制机构之间活动连接，所述固定栓与仓储支撑柱之间活动连接，所述固定栓与第一固定孔的内腔之间活动连接，所述固定栓的外表面活动连接有固定帽，所述固定帽与调节控制机构之间活动连接。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节控制机构包括传动调节组件、限位稳固组件以及控制组件，所述传动调节组件与固定栓之间活动连接，所述传动调节组件与限位稳固组件之间活动连接，所述传动调节组件与控制组件之间固定连接，所述控制组件与可视化监视机构之间电连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述传动调节组件包括固定板，所述固定板与固定栓之间活动连接，所述固定板与仓储支撑柱之间活动连接，所述固定板的外表面固定安装有矩形块，所述矩形块的外表面固定安装有步进电机，所述步进电机与控制组件之间
电连接，所述步进电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面活动连接有运动块，所述运动块和螺纹杆与矩形块的内部之间活动连接，所述运动块的顶端与限位稳固组件之间固定连接，所述运动块的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔与螺纹杆之间螺纹连接，所述运动块的外表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆与控制组件之间电连接，所述电动推杆远离运动块的一端固定安装有六角固定块，所述六角固定块远离电动推杆的一侧固定安装有广角摄像头，所述广角摄像头与控制组件之间电连接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的内部开设有第二固定孔，所述第二固定孔的内腔与固定栓之间活动连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述矩形块的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔与运动块、螺纹杆之间活动连接，所述第一滑槽的内腔侧壁均开设有活动孔，所述活动孔的内腔与螺纹杆之间活动连接，所述第一滑槽的内腔顶壁开设有限位槽，所述矩形块的顶端内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽位于限位槽的侧边，所述第二滑槽和限位槽的内腔均与限位稳固组件之间活动连接。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述限位稳固组件包括限位柱，所述限位柱与运动块的顶端之间固定连接，所述限位柱与限位槽的内腔之间活动连接，所述限位柱远离运动块的一端固定安装有倒u型滑块，所述倒u型滑块与第二滑槽之间活动连接。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述控制组件包括控制器，所述控制器与矩形块的底端之间固定连接，所述控制器的输出端与步进电机之间电连接，所述控制器的输出端与电动推杆之间电连接，所述控制器与广角摄像头之间电连接，所述控制器的底端固定安装有远程控制模块，所述控制器的输出端与远程控制模块之间电连接，所述远程控制模块与可视化监视机构之间电连接。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述可视化监视机构包括中央控制模块，所述中央控制模块与远程控制模块之间电连接，所述中央控制模块电连接有图像处理模块，所述中央控制模块的输出端电连接有数据备份模块，所述中央控制模块电连接有电源模块，所述中央控制模块的输出端电连接有显示监视模块。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种货物仓储可视化监视系统，具备以下有益效果：
19.1、该货物仓储可视化监视系统，通过控制器控制启动步进电机，此时步进电机的输出轴带动螺纹杆，螺纹杆在活动孔内腔转动，螺纹杆带动运动块移动，并沿螺纹杆外表面移动和第一滑槽内腔移动，且螺纹杆在螺纹孔内腔螺纹移动，运动块带动电动推杆、六角固定块以及广角摄像头进行移动，直到广角摄像头移动至适合的位置为止，在此期间，控制器控制电动推杆进行伸缩，此时电动推杆带动六角固定块和广角摄像头进行伸缩，直到广角摄像头调节至适合的位置为止，从而方便调节广角摄像头的位置，与此同时，运动块带动限位柱在限位槽内腔移动，限位柱带动倒u型滑块移动，且倒u型滑块在第二滑槽内腔移动，从而对运动块在矩形块内部运动时起到了限位稳固的作用，进而方便调节监视设备的位置。
20.2、该货物仓储可视化监视系统，通过与中央控制模块连接的远程控制模块把广角摄像头工作的画面传递到中央控制模块中，此时中央控制模块把传递的广角摄像头工作的画面传递到图像处理模块，图像处理模块经处理，并把处理过后的图像再传递给中央控制
模块，中央控制模块把处理过后的图像传递给数据备份模块进行备份储存，然后并把处理过后的图像传递给显示监视模块，并把广角摄像头工作的画面实时展示在出来供工作人员监视查看，而与中央控制模块电连接的电源模块起到电能的作用，从而方便对货物仓储中的货物进行监视。
21.3、该货物仓储可视化监视系统，通过利用固定栓穿过第二固定孔内腔，并进入第一固定孔内腔，然后把固定帽安装在固定栓的外表面，从而把调节控制机构固定在仓储支撑柱上。
附图说明
22.图1为本发明主视立体图；
23.图2为本发明仓储支撑柱与紧固组件连接立体图；
24.图3为本发明调节控制机构立体图；
25.图4为本发明矩形块内部连接立体图；
26.图5为本发明传动调节组件与限位稳固组件连接立体图；
27.图6为本发明可视化监视机构与控制组件连接流程图。
28.图中：1、仓储支撑柱；101、第一固定孔；2、紧固组件；201、固定栓；202、固定帽；3、调节控制机构；301、固定板；3011、第二固定孔；302、矩形块；3021、第一滑槽；3022、活动孔；3023、限位槽；3024、第二滑槽；303、步进电机；304、螺纹杆；305、运动块；3051、螺纹孔；306、限位柱；307、倒u型滑块；308、电动推杆；309、六角固定块；310、广角摄像头；311、控制器；312、远程控制模块；4、可视化监视机构；401、中央控制模块；402、图像处理模块；403、数据备份模块；404、电源模块；405、显示监视模块。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.请参阅图1-6，一种货物仓储可视化监视系统，包括仓储支撑柱1，仓储支撑柱1的内部设置有紧固组件2，紧固组件2的外表面设置有调节控制机构3，紧固组件2用于把调节控制机构3固定在仓储支撑柱1上，调节控制机构3电连接有可视化监视机构4，调节控制机构3与可视化监视机构4配合既能调节可视化监视机构4的监视位置，又能方便对货物仓储中的货物进行监视。
32.具体的，仓储支撑柱1的内部开设有第一固定孔101，第一固定孔101的内腔与紧固组件2之间活动连接。
33.本实施方案中，在仓储支撑柱1内部开设第一固定孔101，从而方便紧固组件2的安
装和固定。
34.具体的，紧固组件2包括固定栓201，固定栓201与调节控制机构3之间活动连接，固定栓201与仓储支撑柱1之间活动连接，固定栓201与第一固定孔101的内腔之间活动连接，固定栓201的外表面活动连接有固定帽202，固定帽202与调节控制机构3之间活动连接。
35.本实施方案中，通过利用固定栓201穿过调节控制机构3的内部，并进入仓储支撑柱1内部开设的第一固定孔101内腔，然后把固定帽202安装在固定栓201的外表面，从而把调节控制机构3固定在仓储支撑柱1上。
36.具体的，调节控制机构3包括传动调节组件、限位稳固组件以及控制组件，传动调节组件与固定栓201之间活动连接，传动调节组件与限位稳固组件之间活动连接，传动调节组件与控制组件之间固定连接，控制组件与可视化监视机构4之间电连接。
37.本实施方案中，调节控制机构3由传动调节组件、限位稳固组件以及控制组件组成，其中传动调节组件与固定栓201活动连接，传动调节组件与限位稳固组件活动连接，传动调节组件与控制组件固定连接，控制组件与可视化监视机构4电连接，从而方便控制组件控制传动调节组件进行调节位置，进而方便可视化监视机构4对货物仓储中的货物进行监视。
38.具体的，传动调节组件包括固定板301，固定板301与固定栓201之间活动连接，固定板301与仓储支撑柱1之间活动连接，固定板301的外表面固定安装有矩形块302，矩形块302的外表面固定安装有步进电机303，步进电机303与控制组件之间电连接，步进电机303的输出轴上固定安装有螺纹杆304，螺纹杆304的外表面活动连接有运动块305，运动块305和螺纹杆304与矩形块302的内部之间活动连接，运动块305的顶端与限位稳固组件之间固定连接，运动块305的内部开设有螺纹孔3051，螺纹孔3051的内腔与螺纹杆304之间螺纹连接，运动块305的外表面固定安装有电动推杆308，电动推杆308与控制组件之间电连接，电动推杆308远离运动块305的一端固定安装有六角固定块309，六角固定块309远离电动推杆308的一侧固定安装有广角摄像头310，广角摄像头310与控制组件之间电连接。
39.本实施方案中，通过控制组件控制启动固定在矩形块302外表面的步进电机303，此时步进电机303的输出轴带动输出轴上固定安装的螺纹杆304，螺纹杆304在矩形块302内部运动，螺纹杆304带动活动连接在螺纹杆304外表面的运动块305移动，并沿螺纹杆304外表面移动，螺纹杆304在运动块305内部开设的螺纹孔3051内腔螺纹移动，运动块305带动固定在运动块305顶端的限位稳固组件移动和带动固定在运动块305外表面的电动推杆308、固定在电动推杆308一端的六角固定块309以及固定在六角固定块309外表面的广角摄像头310进行移动，直到广角摄像头310移动至适合的位置为止，与此同时，控制组件控制电动推杆308进行伸缩，此时电动推杆308带动固定在电动推杆308一端的六角固定块309和固定在六角固定块309外表面的广角摄像头310进行伸缩，直到广角摄像头310调节至适合的位置为止，从而方便调节广角摄像头310的位置，进而方便广角摄像头310监视货物仓储中的货物。
40.具体的，固定板301的内部开设有第二固定孔3011，第二固定孔3011的内腔与固定栓201之间活动连接。
41.本实施方案中，在固定板301内部开设第二固定孔3011，从而方便利用固定栓201固定住固定板301。
42.具体的，矩形块302的内部开设有第一滑槽3021，第一滑槽3021的内腔与运动块305、螺纹杆304之间活动连接，第一滑槽3021的内腔侧壁均开设有活动孔3022，活动孔3022的内腔与螺纹杆304之间活动连接，第一滑槽3021的内腔顶壁开设有限位槽3023，矩形块302的顶端内部开设有第二滑槽3024，第二滑槽3024位于限位槽3023的侧边，第二滑槽3024和限位槽3023的内腔均与限位稳固组件之间活动连接。
43.本实施方案中，在矩形块302内部开设第一滑槽3021，从而方便运动块305、螺纹杆304在矩形块302内部运动；在第一滑槽3021内腔侧壁开设活动孔3022，从而方便螺纹杆304在第一滑槽3021内腔转动；在第一滑槽3021内腔顶壁开设限位槽3023，且在矩形块302顶端内部开设第二滑槽3024，而第二滑槽3024位于限位槽3023的侧边，从而方便限位稳固组件在矩形块302内部运动，进而对运动块305在矩形块302内部运动时起到了限位稳固的作用。
44.具体的，限位稳固组件包括限位柱306，限位柱306与运动块305的顶端之间固定连接，限位柱306与限位槽3023的内腔之间活动连接，限位柱306远离运动块305的一端固定安装有倒u型滑块307，倒u型滑块307与第二滑槽3024之间活动连接。
45.本实施方案中，当运动块305在第一滑槽3021内腔移动时，此时运动块305带动固定在运动块305顶端的限位柱306在第一滑槽3021内腔顶壁开设的限位槽3023内腔移动，限位柱306带动固定在限位柱306顶端的倒u型滑块307移动，且倒u型滑块307在矩形块302顶端内部开设的第二滑槽3024内腔移动，从而对运动块305在矩形块302内部运动时起到了限位稳固的作用。
46.具体的，控制组件包括控制器311，控制器311与矩形块302的底端之间固定连接，控制器311的输出端与步进电机303之间电连接，控制器311的输出端与电动推杆308之间电连接，控制器311与广角摄像头310之间电连接，控制器311的底端固定安装有远程控制模块312，控制器311的输出端与远程控制模块312之间电连接，远程控制模块312与可视化监视机构4之间电连接。
47.本实施方案中，控制器311为plc；通过固定在矩形块302底端的控制器311可控制步进电机303、电动推杆308以及广角摄像头310，从而方便调节广角摄像头310的位置；可通过固定在控制器311底端的远程控制模块312与可视化监视机构4连接，此时控制器311经处理把广角摄像头310工作的画面传递到远程控制模块312中，再由远程控制模块312传递到可视化监视机构4，从而方便远程监视货物仓储中的货物。
48.具体的，可视化监视机构4包括中央控制模块401，中央控制模块401与远程控制模块312之间电连接，中央控制模块401电连接有图像处理模块402，中央控制模块401的输出端电连接有数据备份模块403，中央控制模块401电连接有电源模块404，中央控制模块401的输出端电连接有显示监视模块405。
49.本实施方案中，通过与中央控制模块401连接的远程控制模块312把广角摄像头310工作的画面传递到中央控制模块401中，此时中央控制模块401把传递的广角摄像头310工作的画面传递到图像处理模块402，图像处理模块402经处理，并把处理过后的图像再传递给中央控制模块401，中央控制模块401把处理过后的图像传递给数据备份模块403进行备份储存，然后并把处理过后的图像传递给显示监视模块405，并把广角摄像头310工作的画面实时展示在出来供工作人员监视查看，而与中央控制模块401电连接的电源模块404起到电能的作用，从而方便对货物仓储中的货物进行监视。
50.工作原理：在使用时，通过利用固定栓201穿过固定板301内部开设的第二固定孔3011内腔，并进入仓储支撑柱1内部开设的第一固定孔101内腔，然后把固定帽202安装在固定栓201的外表面，从而把调节控制机构3固定在仓储支撑柱1上；
51.再通过中央控制模块401控制由远程控制模块312连接的控制器311，并发出正确的指令，此时控制器311控制启动固定在矩形块302外表面的步进电机303，此时步进电机303的输出轴带动输出轴上固定安装的螺纹杆304，螺纹杆304在第一滑槽3021内腔侧壁开设的活动孔3022内腔转动，螺纹杆304带动活动连接在螺纹杆304外表面的运动块305移动，并沿螺纹杆304外表面移动和在矩形块302内部开设的第一滑槽3021内腔移动，螺纹杆304在运动块305内部开设的螺纹孔3051内腔螺纹移动，运动块305带动固定在运动块305外表面的电动推杆308、固定在电动推杆308一端的六角固定块309以及固定在六角固定块309外表面的广角摄像头310进行移动，直到广角摄像头310移动至适合的位置为止，在此期间，控制器311控制固定在运动块305外表面的电动推杆308进行伸缩，此时电动推杆308带动固定在电动推杆308一端的六角固定块309和固定在六角固定块309外表面的广角摄像头310进行伸缩，直到广角摄像头310调节至适合的位置为止，从而方便调节广角摄像头310的位置，与此同时，运动块305带动固定在运动块305顶端的限位柱306在第一滑槽3021内腔顶壁开设的限位槽3023内腔移动，限位柱306带动固定在限位柱306顶端的倒u型滑块307移动，且倒u型滑块307在矩形块302顶端内部开设的第二滑槽3024内腔移动，从而对运动块305在矩形块302内部运动时起到了限位稳固的作用；
52.再通过与中央控制模块401连接的远程控制模块312把广角摄像头310工作的画面传递到中央控制模块401中，此时中央控制模块401把传递的广角摄像头310工作的画面传递到图像处理模块402，图像处理模块402经处理，并把处理过后的图像再传递给中央控制模块401，中央控制模块401把处理过后的图像传递给数据备份模块403进行备份储存，然后并把处理过后的图像传递给显示监视模块405，并把广角摄像头310工作的画面实时展示在出来供工作人员监视查看，而与中央控制模块401电连接的电源模块404起到电能的作用，从而方便对货物仓储中的货物进行监视，该装置不仅可以调节监视设备的位置，还能方便对货物仓储中的货物进行监视。
53.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。