电磁阀阀组的制作方法

文档序号:33707856发布日期:2023-03-31 22:24阅读:53来源:国知局
电磁阀阀组的制作方法

1.本公开涉及电磁阀阀组。


背景技术:

2.电磁阀阀组具备电磁阀以及搭载电磁阀的阀组底座3。在阀组底座形成有供给流路、输出流路以及排出流路。电磁阀具有阀壳和阀体。在阀壳形成有阀孔、供给端口、输出端口以及排出端口。供给端口、输出端口以及排出端口与阀孔连通。供给端口与阀组底座的供给流路连通。输出端口与阀组底座的输出流路连通。排出端口与阀组底座的排出流路连通。阀体可移动地收纳在阀孔。阀体在阀孔内移动,从而端口间的连通状态被切换,通过在输出流路流动的流体进行与输出流路连接的流体压设备的动作。
3.例如在日本实开昭61-197364号公报中,公开有在阀组底座及电磁阀之间介有止动阀的电磁阀阀组。止动阀具备能够切换到第1切换位置与第2切换位置的阀芯。当阀芯切换到第1切换位置时,供给端口与供给流路的连通、输出端口与输出流路的连通以及排出端口与排出流路的连通被容许。当阀芯切换到第2切换位置时,供给端口与供给流路的连通以及排出端口与排出流路的连通被遮断。在阀芯位于第2切换位置的情况下,输出端口与输出流路的连通被容许。当阀芯位于第2切换位置时,由于排出端口与排出流路的连通被遮断,因此输出流路的流体不会经由输出端口及排出端口从排出流路向外部排出。其结果,维持输出流路与流体压设备之间的流体压力,流体压设备的动作被停止。根据这种电磁阀阀组,例如在作业者进行维护作业时,通过将阀芯切换到第2切换位置,从而能够使流体压设备的动作停止。因此,作业者能够安全地进行维护作业。


技术实现要素:

发明所要解决的课题
4.在上述公报的电磁阀阀组中,在止动阀的阀芯位于第2切换位置时,输出端口与输出流路的连通被容许。由此,即使阀芯位于第2切换位置,从输出端口到流体压设备为止的路径不会被遮断。因此,在阀芯位于第2切换位置时,例如,当电磁阀的阀体误动作时,伴随输出端口的流体压力变化,存在输出流路与流体压设备之间的流体压力也产生变化的问题。当产生输出流路与流体压设备之间的流体压力的变化时,输出流路与流体压设备之间的流体压力不会维持,流体压设备有可能进行误动作。如上所述,即使将阀芯切换到第2切换位置,也存在流体压设备进行误动作的问题,因此在可靠性方面留有改善的余地。用于解决课题的手段
5.本公开的一个方式的电磁阀阀组,具备:电磁阀;阀组底座,其搭载所述电磁阀,并具有供给流路、输出流路以及排出流路;以及衬垫,其介于所述阀组底座与所述电磁阀之间。所述电磁阀具有:阀壳,其具有阀孔;阀体,其能够移动地收纳在所述阀孔;以及供给端口、输出端口及排出端口,所述供给端口、输出端口及排出端口形成于所述阀壳并且与所述阀孔分别连通。所述衬垫具有:衬垫块,其具有轴孔;以及手动轴,其能够移动地收纳在所述
轴孔。所述衬垫块具有:供给连通流路,其使所述供给流路与所述供给端口相互连通;排出连通流路,其使所述排出流路与所述排出端口相互连通;以及输出连通流路,其与所述轴孔连通且使所述输出流路与所述输出端口相互连通。所述输出流路构成为在所述输出流路内流动的流体使与所述输出流路连接的流体压设备动作。所述手动轴构成为:能够通过手动操作切换到第1切换位置以及第2切换位置,所述第1切换位置是容许经由所述输出连通流路的所述输出流路与所述输出端口的连通的位置,所述第2切换位置是遮断经由所述输出连通流路的所述输出流路与所述输出端口的连通的位置。
附图说明
6.图1是示出实施方式中的电磁阀阀组的立体图。图2是在图1的电磁阀阀组中,示出手动轴位于第1切换位置时的流体流动的剖视图。图3是在图1的电磁阀阀组中,放大示出手动轴位于第1切换位置时的衬垫的剖视图。图4是在图1的电磁阀阀组中,示出手动轴位于第2切换位置时的流体流动的剖视图。图5是在图1的电磁阀阀组中,放大示出手动轴位于第2切换位置时的衬垫的剖视图。图6是在图1的电磁阀阀组中,示出衬垫的一部分的立体图。图7是在图1的电磁阀阀组中,示意性地示出挂锁装配于衬垫的状态的立体图。图8是示出另一实施方式中的电磁阀阀组的立体图。
具体实施方式
7.以下,根据图1~图7对具体化电磁阀阀组的一实施方式进行说明。《电磁阀阀组10的整体结构》如图1所示,电磁阀阀组10具备多个电磁阀11、方形块状的阀组底座20以及多个衬垫30。电磁阀11并列设置成一列。各衬垫30介于阀组底座20与一个电磁阀11之间。衬垫30在分别介于对应的电磁阀11与阀组底座20之间的状态下,在与电磁阀11的并列设置方向相同的方向上并列设置。在以下的说明中,将衬垫30的并列设置方向记载为“并列设置方向y1”。
8.各电磁阀11隔着对应的衬垫30搭载于阀组底座20的搭载面20a。因此,阀组底座20搭载各电磁阀11。电磁阀11与阀组底座20及对应的衬垫30一起构成电磁阀阀组10。
9.《电磁阀11的结构》如图2所示,各电磁阀11具有细长方形块状的阀壳12。阀壳12具有细长方形块状的壳体主体13、第1连结块14以及第2连结块15。壳体主体13例如为铝合金制。第1连结块14及第2连结块15例如为合成树脂材料制。壳体主体13具有与衬垫30对置的主体对置面13a。第1连结块14与壳体主体13的长度方向的第1端连结。第2连结块15与壳体主体13的长度方向的第2端连结。
10.《关于阀孔16》在壳体主体13形成有圆孔状的阀孔16。因此,在阀壳12形成有阀孔16。阀孔16向壳
体主体13的长度方向延伸。阀孔16的第1端向壳体主体13的长度方向的第1端面开口。阀孔16的第2端向壳体主体13的长度方向的第2端面开口。由此,阀孔16在壳体主体13的长度方向贯穿壳体主体13。在阀孔16内以能够在阀孔16内进行往返移动的状态收纳有作为阀体的滑阀17。因此,滑阀17可移动地收纳在阀孔16。
11.在壳体主体13形成有分别与阀孔16连通的供给端口p1、第1输出端口a1、第2输出端口a2、第1排出端口r1以及第2排出端口r2。因此,电磁阀11具有形成于阀壳12且分别与阀孔16连通的供给端口p1、第1输出端口a1、第2输出端口a2、第1排出端口r1以及第2排出端口r2。第1输出端口a1及第2输出端口a2是形成于阀壳12的输出端口。第1排出端口r1及第2排出端口r2是形成于阀壳12的排出端口。本实施方式的电磁阀11是5端口电磁阀。
12.第1排出端口r1、第1输出端口a1、供给端口p1、第2输出端口a2以及第2排出端口r2,从壳体主体13的长度方向的第1端向第2端,以该顺序排列。供给端口p1、第1输出端口a1、第2输出端口a2、第1排出端口r1以及第2排出端口r2各自的第1端与阀孔16连通。供给端口p1、第1输出端口a1、第2输出端口a2、第1排出端口r1以及第2排出端口r2各自的第2端向壳体主体13的主体对置面13a开口。
13.《关于第1活塞18及第2活塞19》各电磁阀11具有第1活塞18和第2活塞19。第1活塞为圆板状。第1活塞18与滑阀17的第1端连结。第1活塞18与滑阀17一体地移动。第2活塞19为圆板状。第2活塞19与滑阀17的第2端连结。第2活塞19与滑阀17一体地移动。
14.《关于第1先导室14c及第2先导室15c》在第1连结块14形成有圆孔状的第1活塞收纳凹部14b。第1活塞18可往返移动地收纳在第1活塞收纳凹部14b。第1先导压力作用室14c通过第1活塞收纳凹部14b与第1活塞18被区划。先导流体被给排到第1先导压力作用室14c。
15.在第2连结块15形成有圆孔状的第2活塞收纳凹部15b。第2活塞19可往返移动地收纳在第2活塞收纳凹部15b。第2先导压力作用室15c通过第2活塞收纳凹部15b与第2活塞19被区划。先导流体被给排到第2先导压力作用室15c。
16.电磁阀11具有第1先导阀v1和第2先导阀v2。因此,电磁阀11是双螺线管型先导式电磁阀。针对第1先导阀v1及第2先导阀v2的电压施加,例如,通过未图示的可编程逻辑控制器(plc)等外部控制设备来进行。
17.《关于滑阀17的第1位置及第2位置》滑阀17能够切换到第1位置与第2位置。例如,进行向第1先导阀v1的电压施加,停止向第2先导阀v2的电压施加。在这种情况下,第1先导阀v1将来自未图示的流体供给源的被压缩的流体作为先导流体供给给第1先导压力作用室14c。另一方面,第2先导阀v2向大气排出第2先导压力作用室15c内的先导流体。由此,滑阀17向第2活塞收纳凹部15b移动。其结果,滑阀17切换到将供给端口p1与第1输出端口a1连通且将第2输出端口a2与第2排出端口r2连通的第1位置。另外,当滑阀17切换到第1位置时,供给端口p1与第2输出端口a2彼此被遮断,并且第1输出端口a1与第1排出端口r1彼此被遮断。另外,在图2中,通过点影线示出流体流动。
18.另外,例如,假设停止向第1先导阀v1的电压施加,进行向第2先导阀v2的电压施加。在这种情况下,第2先导阀v2将来自流体供给源的被压缩的流体作为先导流体来供给给
第2先导压力作用室15c。另一方面,第1先导阀v1向大气排出第1先导压力作用室14c内的先导流体。由此,滑阀17向第1活塞收纳凹部14b移动。其结果,滑阀17切换到将供给端口p1与第2输出端口a2连通且将第1输出端口a1与第1排出端口r1连通的第2位置。另外,当滑阀17切换到第2位置时,供给端口p1与第1输出端口a1彼此被遮断,并且第2输出端口a2与第2排出端口r2彼此被遮断。
19.由此,通过进行第1先导阀v1对于第1先导压力作用室14c的先导流体的给排,且进行第2先导阀v2对于第2先导压力作用室15c的先导流体的给排,从而滑阀17在阀孔16中在第1位置与第2位置之间进行往返移动。滑阀17切换到第1位置和第2位置,从而端口间的连通状态被切换。
20.《阀组底座20的结构》在阀组底座20形成有供给流路21、第1输出流路22、第2输出流路23、第1排出流路24以及第2排出流路25。第1输出流路22及第2输出流路23是形成于阀组底座20的输出流路。第1排出流路24及第2排出流路25是形成于阀组底座20的排出流路。供给流路21、第1输出流路22、第2输出流路23、第1排出流路24以及第2排出流路25具有向搭载面20a开口的第1端。
21.供给流路21的第2端例如经由配管等与未图示的流体供给源连接。第1输出流路22的第2端经由第1配管t1与作为流体压设备的致动器x1连接。第1配管t1经由第1接头t10与阀组底座20连接。第2输出流路23的第2端经由第2配管t2与致动器x1连接。第2配管t2经由第2接头t20与阀组底座20连接。第1输出流路22的第2端及第2输出流路23的第2端向阀组底座20的一侧面20b开口。第1排出流路24的第2端及第2排出流路25的第2端分别与大气连通。
22.致动器x1具备缸筒x2。活塞x3可往返移动地收纳在缸筒x2内。在活塞x3连结有活塞杆x4。活塞杆x4相对于缸筒x2能够出没。缸筒x2内通过活塞x3被区划为第1压力作用室x5和第2压力作用室x6。第1输出流路22经由第1配管t1与第1压力作用室x5连通。第2输出流路23经由第2配管t2与第2压力作用室x6连通。
23.《衬垫30的结构》如图3所示,各衬垫30具有衬垫块31。衬垫块31为长方形块状。衬垫块31具有与阀壳12对置的第1对置面31a以及与阀组底座20对置的第2对置面31b。衬垫块31的长度方向与阀壳12的长度方向一致。
24.在衬垫块31形成有圆孔状的轴孔37。轴孔37向衬垫块31的长度方向延伸。轴孔37的第1端向作为衬垫块31的长度方向端面的第1端面31c开口。因此,轴孔37具有向衬垫块31的端面开口的开口部37a。衬垫块31的第1端面31c位于与阀组底座20的一侧面20b相反的一侧。
25.在衬垫块31形成有供给连通流路32、第1输出连通流路33、第2输出连通流路34、第1排出连通流路35以及第2排出连通流路36。第1输出连通流路33及第2输出连通流路34是形成于衬垫块31的输出连通流路。第1排出连通流路35及第2排出连通流路36是形成于衬垫块31的排出连通流路。
26.《关于供给连通流路32》供给连通流路32的第1端向第1对置面31a开口并且与供给端口p1连通。供给连通流路32的第2端向第2对置面31b开口并且与供给流路21连通。因此,供给连通流路32使供给流路21与供给端口p1相互连通。由此,供给流路21与供给端口p1经由供给连通流路32相互
连通。供给连通流路32以避开轴孔37的方式在第1对置面31a与第2对置面31b之间延伸。
27.《关于第1输出连通流路33》第1输出连通流路33包含第1流路33a和第2流路33b。第1流路33a的第1端向第1对置面31a开口且与第1输出端口a1连通。第1流路33a的第2端与轴孔37连通。由此,第1流路33a向轴孔37的内周面开口且使第1输出端口a1与轴孔37相互连通。
28.第2流路33b的第1端向第2对置面31b开口且与第1输出流路22连通。第2流路33b的第2端与轴孔37连通。由此,第2流路33b向轴孔37的内周面开口且使第1输出流路22与轴孔37相互连通。并且,第1输出连通流路33与轴孔37连通且使第1输出流路22与第1输出端口a1相互连通。因此,第1输出流路22与第1输出端口a1经由第1输出连通流路33相互连通。
29.《关于第2输出连通流路34》第2输出连通流路34包含第1流路34a和第2流路34b。第1流路34a的第1端向第1对置面31a开口且与第2输出端口a2连通。第1流路34a的第2端与轴孔37连通。由此,第1流路34a向轴孔37的内周面开口且使第2输出端口a2与轴孔37相互连通。
30.第2流路34b的第1端向第2对置面31b开口且与第2输出流路23连通。第2流路34b的第2端与轴孔37连通。由此,第2流路34b向轴孔37的内周面开口且使第2输出流路23与轴孔37相互连通。并且,第2输出连通流路34与轴孔37连通且使第2输出流路23与第2输出端口a2相互连通。因此,第2输出流路23与第2输出端口a2经由第2输出连通流路34相互连通。
31.《关于第1排出连通流路35》第1排出连通流路35的第1端向第1对置面31a开口且与第1排出端口r1连通。第1排出连通流路35的第2端向第2对置面31b开口且与第1排出流路24连通。因此,第1排出连通流路35使第1排出流路24与第1排出端口r1相互连通。由此,第1排出流路24与第1排出端口r1经由第1排出连通流路35相互连通。第1排出连通流路35以避开轴孔37的方式在第1对置面31a与第2对置面31b之间延伸。
32.《关于第2排出连通流路36》第2排出连通流路36的第1端向第1对置面31a开口且与第2排出端口r2连通。第2排出连通流路36的第2端向第2对置面31b开口且与第2排出流路25连通。因此,第2排出连通流路36使第2排出流路25与第2排出端口r2相互连通。由此,第2排出流路25与第2排出端口r2经由第2排出连通流路36相互连通。
33.《轴孔37的结构》轴孔37具有第1轴孔38、第2轴孔39、第3轴孔40、第4轴孔41以及第5轴孔42。第1轴孔38、第2轴孔39、第3轴孔40、第4轴孔41以及第5轴孔42从轴孔37的第1端向第2端按照该顺序排列。第1轴孔38连续于轴孔37的开口部37a。
34.第2轴孔39连续于第1轴孔38。在第2轴孔39上开口有第1输出连通流路33的第1流路33a。第1流路33a具有向第2轴孔39的内周面开口的开口h1。第2轴孔39为第1流路33a开口的第1孔。第2轴孔39的内径比第1轴孔38的内径小。
35.第3轴孔40连续于第2轴孔39。第3轴孔40连续于第1流路33a的开口h1。在第3轴孔40上开口有第1输出连通流路33的第2流路33b。第2流路33b具有向第3轴孔40的内周面开口的开口h2。第3轴孔40为连续于第1流路33a的开口h1且第2流路33b开口的第2孔。第3轴孔40的内径比第2轴孔39的内径小。第3轴孔40的内周面中、第1流路33a的开口h1与第2流路33b
的开口h2之间的部位形成阀座,详细地讲形成第1阀座44。
36.第4轴孔41连续于第3轴孔40。在第4轴孔41上开口有第2输出连通流路34的第1流路34a。第1流路34a具有向第4轴孔41的内周面开口的开口h3。第4轴孔41为第1流路34a开口的第1孔。第4轴孔41的内径比第3轴孔40的内径小。
37.第5轴孔42连续于第4轴孔41。第5轴孔42连续于第1流路34a的开口h3。在第5轴孔42上开口有第2输出连通流路34的第2流路34b。第2流路34b具有向第5轴孔42的内周面开口的开口h4。第5轴孔42为连续于第1流路34a的开口h3且第2流路34b开口的第2孔。第5轴孔42的内径比第4轴孔41的内径小。第5轴孔42的内周面中的、第1流路34a的开口h3与第2流路34b的开口h4之间的部位形成阀座,详细地讲形成第2阀座46。
38.《手动轴50的结构》衬垫30具有可移动地收纳在轴孔37的手动轴50。手动轴50为圆柱状。手动轴50具有在手动轴50的轴线方向上彼此分开的第1阀部51、第2阀部52、第3阀部53以及第4阀部54。第1阀部51、第2阀部52、第3阀部53以及第4阀部54,从手动轴50的第1端向第2端按照该顺序排列。第1阀部51的外径比第2阀部52的外径大,第2阀部52的外径比第3阀部53的外径大,第3阀部53的外径比第4阀部54的外径大。
39.在第1阀部51的外周面安装有圆环状的第1密封部件51a。第1密封部件51a为橡胶制。弹性变形之前的第1密封部件51a的外径,比第1轴孔38的内径小且比第2轴孔39的内径大。当第1阀部51位于第2轴孔39内时,第1密封部件51a在第1阀部51与第2轴孔39的内周面之间进行弹性变形。并且,第1密封部件51a与第2轴孔39的内周面紧密接触。由此,第2轴孔39的内周面与手动轴50之间通过第1密封部件51a被密封。
40.第2阀部52能够落座到第1阀座44。因此,第2阀部52为能够落座到第1阀座44的阀部,第1阀座44为第2阀部52能够落座的阀座。具体地讲,在第2阀部52的外周面安装有圆环状的第2密封部件52a。第2密封部件52a为橡胶制。弹性变形之前的第2密封部件52a的外径,比第2轴孔39的内径小且比第3轴孔40的内径大。当第2阀部52落座到第1阀座44时,第2密封部件52a在第2阀部52与第1阀座44之间进行弹性变形。并且,第2密封部件52a与第1阀座44紧密接触。由此,第1阀座44与手动轴50之间通过第2密封部件52a被密封。
41.在第3阀部53的外周面安装有圆环状的第3密封部件53a。第3密封部件53a为橡胶制。弹性变形之前的第3密封部件53a的外径比第3轴孔40的内径小且比第4轴孔41的内径大。当第3阀部53位于第4轴孔41内时,第3密封部件53a在第3阀部53与第4轴孔41的内周面之间进行弹性变形。并且,第3密封部件53a与第4轴孔41的内周面紧密接触。由此,第4轴孔41的内周面与手动轴50之间通过第3密封部件53a被密封。
42.第4阀部54能够落座到第2阀座46。因此,第4阀部54是能够落座到第2阀座46的阀部,第2阀座46是第4阀部54能够落座的阀座。具体地讲,在第4阀部54的外周面安装有圆环状的第4密封部件54a。第4密封部件54a为橡胶制。弹性变形之前的第4密封部件54a的外径比第4轴孔41的内径小且比第5轴孔42的内径大。当第4阀部54落座到第2阀座46时,第4密封部件54a在第4阀部54与第2阀座46之间进行弹性变形。并且,第4密封部件54a与第2阀座46紧密接触。由此,第2阀座46与手动轴50之间通过第4密封部件54a被密封。
43.《关于第1切换位置及第2切换位置》手动轴50经由开口部37a而被手动操作。手动轴50能够通过手动操作切换到第1切
换位置和第2切换位置。手动轴50在第1切换位置处容许经由第1输出连通流路33的第1输出流路22与第1输出端口a1的连通以及经由第2输出连通流路34的第2输出流路23与第2输出端口a2的连通。具体地讲,当手动轴50位于第1切换位置时,第2阀部52位于第2轴孔39的内侧,由此,容许经由轴孔37的第1流路33a与第2流路33b的连通。此外,当手动轴50位于第1切换位置时,第4阀部54位于第4轴孔41的内侧,由此,容许经由轴孔37的第1流路34a与第2流路34b的连通。
44.如图4及图5所示,手动轴50在第2切换位置处遮断经由第1输出连通流路33的第1输出流路22与第1输出端口a1的连通以及经由第2输出连通流路34的第2输出流路23与第2输出端口a2的连通。具体地讲,当手动轴50位于第2切换位置时,第2阀部52落座到第1阀座44,由此,遮断经由轴孔37的第1流路33a与第2流路33b的连通。此外,当手动轴50位于第2切换位置时,第4阀部54落座到第2阀座46,由此,遮断经由轴孔37的第1流路34a与第2流路34b的连通。
45.《固定销55及弹压弹簧56的结构》如图3所示,衬垫30具有作为插入部件的固定销55以及作为弹压部件的弹压弹簧56。固定销55为细长圆柱状。固定销55向轴孔37的内侧突出。
46.弹压弹簧56收纳在轴孔37内。弹压弹簧56介于衬垫块31与手动轴50之间。弹压弹簧56的第1端被衬垫块31支承。弹压弹簧56的第2端被手动轴50支承。弹压弹簧56对手动轴50施加向第1切换位置弹压手动轴50的弹压力。
47.《非锁闭孔57以及锁闭孔58的结构》手动轴50具有非锁闭孔57和锁闭孔58。非锁闭孔57向手动轴50的外周面开口。非锁闭孔57在手动轴50的轴线方向上延伸。非锁闭孔57的深度比固定销55的外径稍大。非锁闭孔57的深度为手动轴50的径向上的非锁闭孔57的尺寸。
48.手动轴50具有轴线l1。在非锁闭孔57中插入固定销55的状态下,非锁闭孔57容许手动轴50相对于轴孔37的沿着轴线l1的移动并且限制手动轴50在轴孔37内绕轴线l1的旋转。
49.锁闭孔58向手动轴50的外周面开口。锁闭孔58向手动轴50的圆周方向延伸。非锁闭孔57具有靠近手动轴50的第1端的第1端。锁闭孔58连续于非锁闭孔57的第1端。在非锁闭孔57中插入固定销55的状态下,当手动轴50抵抗弹压弹簧56的弹压力而从第1切换位置移动到第2切换位置时,锁闭孔58在手动轴50的轴线方向上,配置在与固定销55相同的位置。在该状态下,锁闭孔58和固定销55协作以容许手动轴50绕轴线l1旋转。也就是说,以容许手动轴50在轴孔37内绕轴线l1的旋转的方式,在锁闭孔58中插入固定销55。在锁闭孔58中插入了固定销55的状态下,限制手动轴50通过弹压弹簧56的弹压力而向第1切换位置移动。在本实施方式中,锁闭孔58的圆周方向长度被设定为,能够使手动轴50绕轴线l1旋转90
°

50.《关于第1贯穿孔47及第2贯穿孔48》如图6所示,衬垫块31具有一对第1贯穿孔47和一对第2贯穿孔48。因此,衬垫块31具有两组一对贯穿孔。一对第1贯穿孔47以与轴孔37连通的方式贯穿衬垫块31。如图5所示,一对第1贯穿孔47在手动轴50的轴线方向上,相对于位于第2切换位置的手动轴50,靠近开口部37a设置。一对第1贯穿孔47分别位于夹着轴孔37的轴线的两侧。一对第1贯穿孔47的轴线一致。一对第1贯穿孔47的轴线对于轴孔37的轴线正交。一对第1贯穿孔47在与并列设置
方向y1正交的方向上贯穿衬垫块31。
51.一对第2贯穿孔48以与轴孔37连通的方式贯穿衬垫块31。一对第2贯穿孔48在手动轴50的轴线方向上,相对于位于第2切换位置的手动轴50,靠开口部37a设置。一对第2贯穿孔48分别位于夹着轴孔37的轴线的两侧。一对第2贯穿孔48的轴线一致。一对第2贯穿孔48的轴线对于轴孔37的轴线正交。一对第2贯穿孔48在并列设置方向y1上贯穿衬垫块31。所有的衬垫30的第2贯穿孔48,排列于在并列设置方向y1上延伸的一直线上。一对第2贯穿孔48的轴线与一对第1贯穿孔47的轴线正交。
52.《第1槽59及第2槽60的结构》如图3及图6所示,在位于手动轴50的第1端的端面50a,形成有2个槽、即第1槽59和第2槽60。第1槽59和第2槽60横穿手动轴50的端面50a。第1槽59和第2槽60在手动轴50的径向上延伸。第1槽59和第2槽60彼此正交。
53.在手动轴50位于第1切换位置时,第1槽59沿着第2贯穿孔48的轴线延伸。在手动轴50位于第2切换位置且通过与锁闭孔58卡合的固定销55而被限制向第1切换位置的移动时,第1槽59沿着第1贯穿孔47的轴线延伸。因此,在手动轴50位于第2切换位置且被限制向第1切换位置的移动时,第1槽59将手动轴50的端面50a在与并列设置方向y1正交的方向上延伸。
54.在手动轴50位于第1切换位置时,第2槽60沿着第1贯穿孔47的轴线延伸。在手动轴50位于第2切换位置且被限制向第1切换位置的移动时,第2槽60沿着第2贯穿孔48的轴线延伸。因此,在手动轴50位于第2切换位置且被限制向第1切换位置的移动时,第2槽60将手动轴50的端面50a在并列设置方向y1上延伸。
55.《关于挂锁61》如图4及图7所示,在衬垫块31上,手动轴50位于第2切换位置的状态下,能够安装作为上锁部件的挂锁61。挂锁61具有主体部62和臂部63。臂部63为u字状。在本实施方式中,通过将臂部63插通到一对第1贯穿孔47,从而将挂锁61装配到衬垫块31。挂锁61装配到衬垫块31中的与第1接头t10和第2接头t20相反的一侧的部分。挂锁61为了使手动轴50的手动操作无法进行而被上锁。臂部63横切轴孔37的开口部37a。换句话说,臂部63闭塞轴孔37的开口部37a的一部分。因此,在手动轴50位于第2切换位置时,挂锁61的臂部63能够在闭塞开口部37a的一部分的状态下插通一对第1贯穿孔47。臂部63与第1槽59卡合。因此,第1槽59是闭塞开口部37a的一部分的臂部63卡合的被卡止部。在手动轴50位于第2切换位置且被限制向第1切换位置的移动时,臂部63与第1槽59卡合,从而限制手动轴50的旋转。由此,在手动轴50位于第2切换位置且被限制向第1切换位置的移动时,第1槽59是沿着一对第1贯穿孔47的轴线延伸的槽。
56.《作用》接着,对本实施方式的作用进行说明。如图2所示,例如,假设进行针对第1先导阀v1的电压施加,停止针对第2先导阀v2的电压施加,滑阀17位于第1位置。此时,例如,如图2及图3所示,当手动轴50切换到第1切换位置时,来自流体供给源的流体,经由配管、供给流路21、供给连通流路32、供给端口p1、第1输出端口a1、第1输出连通流路33、第1输出流路22以及第1配管t1被供给给致动器x1的第1压力作用室x5。当流体供给到第1压力作用室x5时,活塞x3向第2压力作用室x6压入,活塞杆
x4向从缸筒x2突出的方向移动。此外,第2压力作用室x6内的流体经由第2配管t2、第2输出流路23、第2输出连通流路34、第2输出端口a2、第2排出端口r2、第2排出连通流路36、第2排出流路25以及配管排出到大气。如上所述,通过在第1输出连通流路33和第2输出连通流路34中流过的流体,进行与第1输出连通流路33和第2输出连通流路34连接的致动器x1的动作。
57.在进行维护作业时,需要使致动器x1的动作停止。为此,手动轴50通过手动操作从第1切换位置切换到第2切换位置。在手动操作中,首先,到手动轴50移动到第2切换位置为止,作业者通过轴孔37的开口部37a压入手动轴50。此时,在固定销55插入到非锁闭孔57的状态下,手动轴50抵抗弹压弹簧56的弹压力而被压入。并且,在使手动轴50从第1切换位置移动到第2切换位置为止之后,使手动轴50旋转90
°
以使固定销55插入到锁闭孔58。由此,限制基于弹压弹簧56的弹压力的手动轴50向第1切换位置的移动。也就是说,通过锁闭孔58和与锁闭孔58卡合的固定销55来将手动轴50保持在第2切换位置。
58.如图4和图5所示,在第2切换位置中,经由第1输出连通流路33的第1输出流路22与第1输出端口a1的连通以及经由第2输出连通流路34的第2输出流路23与第2输出端口a2的连通被遮断。因此,从第1输出端口a1到致动器x1为止的路径以及从第2输出端口a2到致动器x1为止的路径被遮断。
59.由此,当手动轴50从第1切换位置切换到第2切换位置时,经由第1输出连通流路33的第1输出流路22与第1输出端口a1的连通被遮断。由此,在手动轴50位于第2切换位置时,即使例如电磁阀11的滑阀17误动作,从而第1输出端口a1的流体压力发生了变化,第1输出流路22与致动器x1之间的流体压力也不会产生变化。因此,维持第1输出流路22与致动器x1之间的流体压力。因此,可靠地停止致动器x1的动作。其结果,安全地进行维护作业。
60.《效果》在上述实施方式能够得到以下的效果。(1)手动轴50能够切换到第1切换位置和第2切换位置。手动轴50在切换到第2切换位置时,遮断经由第1输出连通流路33的第1输出流路22与第1输出端口a1的连通以及经由第2输出连通流路34的第2输出流路23与第2输出端口a2的连通。因此,能够遮断从第1输出端口a1到致动器x1为止的路径以及从第2输出端口a2到致动器x1为止的路径。由此,在手动轴50位于第2切换位置时,即使例如电磁阀11的滑阀17误动作,从而第1输出端口a1的流体压力、或者第2输出端口a2的流体压力发生了变化,第1输出流路22与致动器x1之间的流体压力以及第2输出流路23与致动器x1之间的流体压力也不会产生变化。其结果,维持第1输出流路22与致动器x1之间的流体压力以及第2输出流路23与致动器x1之间的流体压力。因此,通过将手动轴50切换到第2切换位置,从而能够使致动器x1的动作可靠地停止。因此,能够提高可靠性。
61.(2)能够在手动轴50位于第2切换位置的状态下将挂锁61装配到衬垫块31。通过在衬垫块31装配挂锁61,从而能够使位于第2切换位置的手动轴50的手动操作无法进行。因此,能够避免作业者未意图地使手动轴50从第2切换位置向第1切换位置移动的情况。另外,作业者通过对装配在衬垫块31的挂锁61进行上锁,从而能够避免第三者违背作业者的意图而对手动轴50进行手动操作的情况。因此,能够进一步提高可靠性。
62.(3)在手动轴50位于第2切换位置时,挂锁61的臂部63在闭塞开口部37a的一部分
的状态下插通到一对第1贯穿孔47。在将挂锁61装配到衬垫块31时,挂锁61的臂部63分别插通一对第1贯穿孔47,因此挂锁61对于衬垫块31的装配变得稳定。此外,挂锁61在挂锁61的臂部63闭塞轴孔37的开口部37a的一部分的状态下装配到衬垫块31。挂锁61的臂部63横切开口部37a。因此,通过挂锁61来阻止通过轴孔37的开口部37a对位于第2切换位置的手动轴50进行手动操作的情况。
63.(4)在固定销55插入到非锁闭孔57的状态下,在抵抗弹压弹簧56的弹压力,使手动轴50从第1切换位置移动到第2切换位置为止之后,将固定销55插入到锁闭孔58以容许手动轴50的旋转。通过在锁闭孔58插入固定销55,从而限制手动轴50向第1切换位置的移动,手动轴50被保持在第2切换位置。此外,在手动轴50位于第2切换位置时,挂锁61的臂部63卡合在手动轴50的第1槽59。由此,限制第2切换位置处的手动轴50的旋转。因此,能够避免违背作业者的意图而在第2切换位置处进行手动轴50的旋转的情况。由此,避免违背作业者的意图而手动轴50通过弹压弹簧56的弹压力从第2切换位置向第1切换位置移动的情况。其结果,能够避免手动轴50任意地切换到第1切换位置的情况。因此,能够进一步提高可靠性。
64.(5)一对第1贯穿孔47的轴线一致。第1槽59在手动轴50位于第2切换位置时沿着第1贯穿孔47的轴线延伸。因此,能够使插通到一对第1贯穿孔47且将轴孔37的开口部37a横切的挂锁61的臂部63,容易卡合在第1槽59。
65.(6)在手动轴50从第1切换位置向第2切换位置移动时,能够使第2阀部52不卡在第1流路33a的开口h1而落座到第1阀座44。因此,由于顺利地进行手动轴50的移动,因此能够提高手动轴50的手动操作性。另外,在手动轴50从第1切换位置向第2切换位置移动时,能够使第4阀部54不卡在第1流路34a的开口h3而落座到第2阀座46。因此,由于顺利地进行手动轴50的移动,因此能够提高手动轴50的手动操作性。
66.(7)手动轴50具有第1槽59和第2槽60,衬垫30具有第1贯穿孔47和第2贯穿孔48。由此,作业者能够选择将挂锁的臂部插通到第1贯穿孔47还是插通到第2贯穿孔48。
67.(8)挂锁61装配在衬垫块31中的与第1接头t10和第2接头t20相反的一侧的部分。由此,在使挂锁61的臂部63插通到衬垫30的一对第1贯穿孔47且使臂部63卡合在手动轴50的第1槽59时,挂锁61难以与第1接头t10、第2接头t20、第1配管t1以及第2配管t2产生干扰。因此,能够提高挂锁61针对衬垫块31的装配作业性。
68.《变形例》另外,能够如下所述变更上述实施方式来实施。能够在技术上不矛盾的范围内将上述实施方式和以下的变形例彼此组合来实施。
69.·
如图8所示,也可以对所有衬垫30使用共用的一个挂锁70的臂部71。一个挂锁70的臂部71插通到所有衬垫30的第2贯穿孔48,且卡合在所有手动轴50的第2槽60。因此,例如,无需操作对每个衬垫30准备的多个挂锁。因此,能够简化作业工序。
70.·
在实施方式中,手动轴50也可以不具有第2槽60,衬垫30也可以不具有一对第2贯穿孔48。
·
在实施方式中,衬垫30也可以不具有弹压弹簧56。在这种情况下,例如,也可以是如下结构:手动轴50通过流体压力而被弹压向第1切换位置,通过流体压力,手动轴50切换到第1切换位置。
71.·
在实施方式中,挂锁61也可以在臂部63闭塞开口部37a的一部分的状态下不插
通到一对第1贯穿孔47。或者,只要以在手动轴50位于第2切换位置的状态下,通过挂锁61而无法进行手动轴50的手动操作的方式,将挂锁61装配到衬垫块31即可。
72.·
在实施方式中,例如,一对第1贯穿孔47的轴线也可以不一致。即使在这种情况下,只要是插通到第1贯穿孔47的挂锁61的臂部63与手动轴50的一部分卡合的结构即可。
73.·
在实施方式中,也可以不能在衬垫块31安装挂锁61。
·
在实施方式中,电磁阀11例如也可以是省略了第2排出端口r2的4端口电磁阀。只要电磁阀11具有至少一个排出端口即可。另外,电磁阀11也可以是具有供给端口、输出端口以及排出端口的3端口电磁阀。
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