用于切换变速器的系统和方法与流程

用于切换变速器的系统和方法
相关申请
1.本技术要求于2021年9月29日提交的标题为“切换变速器的系统和方法”的第63/261,824号美国临时申请的优先权。为了所有目的，通过引用将上面列出的申请的全部内容并入本文。
技术领域
2.本公开涉及一种用于切换车辆的变速器的系统和方法。车辆可以包括用于在变速器档位之间切换的机械离合器。


背景技术：

3.车辆可以包括变速器，该变速器包括一个或多个机械地操作的离合器，用于在变速器档位之间切换。机械离合器可以构造成允许机械离合器的一部分与变速器的轴一起旋转的同步器或弧形联接器。机械离合器还可以包括允许机械离合器与自由旋转的变速器齿轮的特征部接合的齿或突起，使得变速器齿轮可以锁定以随变速器轴旋转。当离合器传递扭矩时，可通过作用在机械离合器上的力将机械离合器保持在接合状态(例如，将齿轮锁定到变速器轴)。作用在离合器上以保持离合器接合的力可能与离合器的几何形状和经过离合器传递的力有关。然而，保持变速器离合器与齿轮接合的力可能如此巨大，以至于它们可能会阻止致动器解锁离合器以促进变速器的切换。因此，可能期望提供一种减少作用在离合器上的力的方法，以便在请求档位切换时保持离合器接合。


技术实现要素：

4.本文的发明人已经认识到上述问题并且已经开发了一种用于切换变速器的方法，该方法包括：经由控制器响应于驾驶者的需求在不切换变速器档位的同时调节电机的扭矩；以及经由控制器响应于档位切换请求调节电机的扭矩，该扭矩根据扭矩映射进行调节，该扭矩映射响应于档位切换请求而减少用作保持离合器与档位接合的力。
5.通过将电机的扭矩调节为车辆速度、变速器温度和变速器制动效果的函数的扭矩，能够提供减少保持离合器呈接合状态的力的技术结果，使得变速器可以从第一档位切换到第二档位。在一个示例中，可以响应于升档映射和降档映射来调节电机的扭矩，升档映射和降档映射是车辆速度、变速器温度和变速器制动效果的函数。
6.本说明书可以提供若干优点。特别地，本文所述的系统和方法可允许较小的致动器调节离合器的位置以切换档位。较小的致动器可以减少系统成本、包装尺寸和系统重量。此外，本方法可适用于升档和降档。
7.应当理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由详细描述之后的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。
附图说明
8.附图作为说明书的一部分并入本文中。本文描述的附图示出了当前公开的主题的实施例，并且说明了本公开的所选原理和教导。然而，附图未示出当前公开的主题的所有可以能的实施例，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。
9.图1是示例的车辆传动系的示意图，该传动系包括电机和变速器。
10.图2是示例的变速器的示意图。
11.图3示出了作为车辆速度和变速器温度的函数的电机扭矩的示例映射。
12.图4示出了根据图5的方法的示例的变速器档位切换顺序；以及
13.图5示出了用于在变速器档位切换期间控制变速器和电机的方法的流程图。
具体实施方式
14.下文描述涉及用于操作直接联接到电机的变速器的系统和方法。变速器和电机可以是用于如图1所示的车辆的推进系统的一部分。变速器可包括如图2所示的齿轮和机械离合器。电机可以在请求的变速器档位切换期间根据如图3所示的映射在扭矩控制模式中运行。变速器和电机可以根据图5的方法如图4所示的顺序操作。图5示出了一种用于操作电机和包括机械离合器的变速器的方法。
15.图1示出了包括在车辆10中的示例车辆传动系199。车辆10包括前侧110和后侧111。车辆10包括前轮102和后轮103。车辆10包括推进源12，其可以选择性地对后桥190提供推进力。在其它示例中，推进源可以对前轮102提供推进力。推进源12可以是电机(例如，马达/发电机)。推进源12示出为机械联接到变速器19。图2示出了变速器19的详细视图。在该示例中，推进源12和变速器结合到后桥190中。然而，应当理解的是，电机和变速器可以驱动前轮102或者前轮102和后轮103。
16.电能储存装置16(例如，牵引电池或电容器)可将电力提供到推进源12和从该推进源12接收电力。逆变器14可以将来自电能储存装置16的直流电(dc)转换成交流电(ac)。ac可以从逆变器14供应到推进源12。替代地，逆变器14可以将来自推进源12的ac转换成供应到电能储存装置16的dc。
17.在该示例中，控制器15构造成命令电机12在速度控制模式中提供请求的速度，或者在扭矩控制模式中提供请求的扭矩。在扭矩控制模式中，电机12的扭矩输出遵循请求的扭矩，同时电机12的速度允许变化。在速度控制模式中，电机12的速度遵循请求的速度，并且电机12的扭矩允许变化。如图2所示，控制器15也可以经由致动器来切换变速器19的档位。控制器15也可以从驾驶者需求踏板位置传感器108接收驾驶者需求踏板100的位置。驾驶者需求踏板100和驾驶者需求踏板位置传感器108可以对由人类驾驶者109引起的运动作出反应。控制器15可以接收来自传感器199的数据。传感器199可以包括但不限于车辆速度传感器、变速器温度传感器、变速器输入轴速度传感器、变速器输出轴速度传感器和环境温度传感器。控制器15包括用于执行指令的处理器15a、只读存储器15b、以及随机存取存储器15c。控制器15可以与逆变器14通信，经由控制器区域网络17来请求特定的电机扭矩或速度。在该示例中，示出了单个控制器15，但是在其它示例中，若干个控制器可以在分布式系统中一起操作以执行本文所述的方法。
18.后桥190可以包括两个半轴，包括第一半轴或右半轴190a和第二半轴或左半轴
190b。后桥190可以是包括差速器齿轮组191的集成式车桥。当车辆10在道路上行驶和拐弯时，差速器齿轮组191可以打开，使得右后轮103a可以以与左后轮103b不同的速度旋转。车辆10的空间定向经由坐标轴线175来表示。
19.现在转到图2，示出了变速器19的一个示例的详细视图。在该示例中，电机12的输出轴201经由第一齿轮202和第二齿轮203联接到变速器19的输入轴204。第一齿轮202联接到电机输出轴201，并且第二齿轮203联接到变速器输入轴204。如图1所示，由电机12产生的扭矩可借助于连杆220和输出轴230传递到车辆的后轮103。输出轴230可以联接到差速器(未示出)。
20.第一机械离合器(例如，同步器)208可经由花键(未示出)联接到输入轴204，同时当第一机械离合器208没有与第三齿轮205或第四齿轮209接合时，第三齿轮205和第四齿轮209可围绕输入轴204自由旋转。第一切换机构206可由第一切换致动器207在箭头290所示的轴向方向上移动，以使第三齿轮205和第四齿轮209接合和脱离。第一切换致动器207可以一次只将第三齿轮205和第四齿轮209中的一个联接到输入轴204。离合器208可包括可以与第三齿轮205和第四齿轮209中的齿或凹槽对接的齿、突起或其它结构295。
21.中间轴220包括与中间轴220一起旋转的第五齿轮221和第六齿轮222，以便扭矩可以从输入轴204传递到输出轴230。第五齿轮221与第三齿轮205和第七齿轮232啮合。第六齿轮222与第四齿轮209和第八齿轮234啮合。
22.第二机械离合器(例如，同步器)236可经由花键(未示出)联接到输出轴230，同时当第二机械离合器236没有与第七齿轮232或第八齿轮234接合时，第七齿轮232和第八齿轮234可围绕输出轴230自由旋转。第二切换机构237(例如，切换拨叉)可由第二切换致动器238在箭头292所示的轴向方向上移动，以使第七齿轮232和第八齿轮234接合和脱离。第二移位致动器238可以一次只将第七齿轮232和第八齿轮234中的一个联接到输出轴230。第二机械离合器236可包括可以与第七齿轮232和第八齿轮234中的齿或凹槽对接的齿、突起或其它结构295。
23.当第一离合器208将第四齿轮209锁定到输入轴204，并且当第二离合器236将第七齿轮232锁定到输出轴230时，变速器19可以以第一传动比接合。当第一离合器208将第四齿轮209锁定到输入轴204，并且当第二离合器236将第八齿轮234锁定到输出轴230时，变速器19可以以第二传动比接合。当第一离合器208将第三齿轮205锁定到输入轴204，并且当第二离合器236将第八齿轮234锁定到输出轴230时，变速器19可以以第三传动比接合。
24.因此，图1和2的系统提供了一种推进系统，包括：电机；变速器，变速器包括机械离合器，该机械离合器构造成选择性地接合变速器的一个或多个齿轮；以及控制器，控制器包括存储在非暂时性存储器中的可执行指令，该指令使控制器响应于切换变速器的请求而将电机的扭矩调节为第一映射扭矩，该第一映射扭矩是使用作将机械离合器保持在接合位置的力减少的扭矩。推进系统包括，其中第一映射扭矩是变速器温度和车辆速度的函数。推进系统包括，其中第一映射扭矩也是变速器的制动效果的函数，并且其中该制动效果包括使变速器的部件旋转的扭矩的减少。推进系统包括，其中第一映射扭矩随着变速器的温度增加而减少。推进系统包括，其中第一映射扭矩随着车辆速度增加而增加。推进系统进一步包括，离合器致动器和附加指令，以响应于切换变速器的请求而调节离合器致动器的位置。推进系统包括，其中当切换变速器的请求是将变速器升档到数值较高的档位的请求时，电机
的扭矩调节到第一映射扭矩。推进系统进一步包括附加的可执行指令，该指令使控制器响应于使变速器降档到数值较低的档位的请求，将电机的扭矩调节到第二映射扭矩。
25.现在参考图3，示出了电机扭矩的二维映射图的绘图300，以使保持机械离合器接合到档位的力减小。在该示例中，映射示出为三个维度，但在其它示例中，维度可以扩展到四个或更多。纵向轴线350表示电机扭矩输出，以使保持机械离合器(例如图2中的离合器236)处于接合状态的力减小。电机扭矩输出沿竖直轴线箭头方向增加。在图示的原点处的电机扭矩输出为零。轴线352表示车辆速度，并且车辆速度沿轴线352的箭头方向增加。轴线354表示变速器的温度，并且变速器的温度沿轴线354的箭头方向增加。
26.绘图300示出网孔302，该网孔指示在变速器档位切换期间如何调节电机扭矩输出，以减少使机械离合器保持在接合状态的力。特别地，如曲线306所示，随着变速器温度的增加，电机扭矩输出减小。电机扭矩输出随着车辆速度的增加而增加。通过在切换期间将电机扭矩输出调节为使保持离合器处于接合状态的力的减少，电机扭矩输出抵消摩擦力矩和惯性力矩，惯性力矩趋于产生保持离合器处于接合状态的力。
27.现在参考图4，示出了用于变速器的预言性操作顺序的示例。图4的顺序可以根据图5的方法与图1和图2的系统协配来执行。感兴趣的时间在时间t0-t14处经由竖直线指示。这些曲线在时间上是对齐的，并且在同一时间发生。沿着水平轴线的ss标记表示时间上的中断，并且中断的持续时间可长可短。
28.从图4的顶部开始的第一曲线是电机(例如，12)的输出扭矩与时间的关系曲线。竖直轴线表示电机的输出扭矩，并且该输出扭矩在竖直轴线箭头的方向上增加。水平轴线表示时间，并且时间从图示的左侧到图示的右侧增加。迹线402表示电机的输出扭矩，并且电机的输出扭矩在水平轴线的水平高度处为零。
29.从图4的顶部开始的第二曲线是图2的第一离合器(例如208)的运行状态与时间的关系曲线。当迹线404沿竖直轴线处于由“3”所示的水平高度处时，第一离合器接合到第三齿轮，并且已经将第三齿轮锁定到输入轴(例如204)。当迹线404沿竖直轴线处于由“4”所示的水平高度处时，第一离合器接合到第四齿轮，并且已经将第四齿轮锁定到输入轴。水平轴线表示时间，并且时间从图示的左侧到图示的右侧增加。迹线404表示第一离合器的运行状态。
30.从图4的顶部开始的第三曲线是图2的第二离合器(例如236)的运行状态与时间的关系曲线。当迹线406沿竖直轴线处于由“7”所示的水平高度处时，第二离合器接合到第七齿轮，并且已经将第七齿轮锁定到输入轴(例如204)。当迹线406沿竖直轴线处于由“8”所示的水平高度处时，第二离合器接合到第八齿轮，并且已经将第八齿轮锁定到输入轴。水平轴线表示时间，并且时间从图示的左侧到图示的右侧增加。迹线406表示第二离合器的运行状态。
31.从图4的顶部开始的第四曲线是变速器温度(例如变速器流体的温度)的曲线。竖直轴线表示变速器温度，并且变速器温度沿竖直轴线箭头方向增加。水平轴线表示时间，并且时间从图示的左侧到图示的右侧增加。迹线408表示变速器温度。
32.从图4的顶部开始的第五曲线是变速器切换请求的运行状态与时间的关系图。当迹线410处于靠近竖直轴线箭头的较高水平高度处时，宣称变速器切换请求。当迹线410处于靠近水平轴线的较低水平高度处时，不宣称变速器切换请求。水平轴线表示时间，并且时
间从图示的左侧到图示的右侧增加。迹线410表示变速器切换请求的运行状态。
33.在时间t0处，电机扭矩处于中等水平，并且第一离合器已经将第四变速器齿轮锁定到变速器输入轴。第二离合器已经将第八变速器齿轮锁定到变速器输出轴。变速器温度低，并且没有宣称变速器切换请求。这种状况表明变速器以第一传动比接合。电机扭矩可以基于驾驶者需求扭矩或动力。
34.在时间t1处，车辆已经达到这样的车辆速度，其中已经生成从第一传动比切换到第二传动比的请求。因此，宣称变速器切换请求。电机扭矩不变，并且第一离合器和第二离合器的运行状态也不变。
35.在时间t1和时间t2之间，电机的输出扭矩减少到这样的扭矩，该扭矩基于低变速器温度和当前车辆速度(未示出)。离合器状态不变，并且变速器温度也不变。
36.在时间t2处，电机达到了减少用作保持第二离合器与第八变速器齿轮接合的力的扭矩。这允许第二切换致动器(例如238)调节第二切换机构(例如237)的位置，以使第二离合器(例如236)与第八齿轮(例如234)脱离，并且使第七齿轮(例如232)接合和锁定到变速器输出轴(例如230)。第二离合器状态开始改变状态，并且第一离合器的状态保持不变。电机扭矩保持在其之前的非零值处，并且保持宣称变速器切换请求。
37.在时间t3处，第二切换致动器已经接合并且将第七齿轮锁定到变速器输出轴。第一离合器状态不变，并且变速器温度也不变。变速器切换请求保持宣称，并且电机扭矩开始朝向基于驾驶者需求的扭矩增加。变速器以新的传动比接合。
38.在时间t4处，电机扭矩恢复到基于驾驶者需求进行请求的扭矩。在该示例中，驾驶者需求扭矩是电机扭矩请求，而不是车轮扭矩请求，但是在其它示例中，电机扭矩可以根据请求的车轮扭矩来调节。第一离合器和第二离合器的运行状态不变，并且变速器切换请求撤销。
39.在时间t10处，电机扭矩处于中等水平，并且第一离合器已经将第四变速器齿轮锁定到变速器输入轴。第二离合器已经将第八变速器齿轮锁定到变速器输出轴。变速器温度处于较高的水平处，并且没有宣称变速器切换请求。这种状况表明变速器以第一传动比接合。电机扭矩可以基于驾驶者需求扭矩或动力。
40.在时间t11处，车辆已经达到这样的车辆速度，其中已经生成从第一传动比切换到第二传动比的请求。因此，宣称变速器切换请求。电机扭矩不变，并且第一离合器和第二离合器的运行状态也不变。
41.在时间t11和时间t12之间，电机的输出扭矩减少到这样的扭矩，该扭矩基于高变速器温度和当前车辆速度(未示出)。如与在时间t1和t2之间调节电机的扭矩相比，电机在时间t11和t12之间调节到较低的扭矩。电机调节到较低的扭矩，因为需要较少的电机扭矩来减少用作保持第二离合器与第八变速器齿轮接合的力。离合器状态不变，并且变速器温度也不变。
42.在时间t12处，电机达到了减少用作保持第二离合器与第八变速器齿轮接合的力的扭矩。这允许第二切换致动器(例如238)调节第二切换机构(例如237)的位置，以使第二离合器(例如236)与第八齿轮(例如234)脱离，并且使第七齿轮(例如232)接合和锁定到变速器输出轴(例如230)。第二离合器状态开始改变状态，并且第一离合器的状态保持不变。电机扭矩保持在其之前的非零值处，并且保持宣称变速器切换请求。
43.在时间t13处，第二切换致动器已经接合并且将第七齿轮锁定到变速器输出轴。第一离合器状态不变，并且变速器温度也不变。变速器切换请求保持宣称，并且电机扭矩开始朝向基于驾驶者需求的扭矩增加。变速器以新的传动比接合。
44.在时间t14处，电机扭矩恢复到基于驾驶者需求来请求的扭矩。在该示例中，驾驶者需求扭矩是电机扭矩请求，而不是车轮扭矩请求，但是在其它示例中，电机扭矩可以根据请求的车轮扭矩来调节。第一离合器和第二离合器的运行状态不变，并且变速器切换请求撤销。
45.以这种方式，在变速器档位切换期间可以调节提供推进力以推进车辆的电机的扭矩，以允许变速器档位切换致动器以将离合器从啮合的齿轮上分离。电机扭矩可以作为变速器温度的函数来调节，以补偿用作保持离合器与齿轮接合的力，该力可能受变速器温度影响。
46.现在参考图5，示出了用于切换变速器和运行将推进力提供到传动系的电机的示例方法。方法500可以至少部分地实施为存储在图1和图2的系统中的控制器存储器中的可执行指令。此外，方法500可以包括在物理世界中采取以转变图1和图2的系统的运行状态的行动。此外，方法500可以提供图4所示的操作顺序，并且可以在车辆经由电机推进时执行方法500。
47.在502处，该方法500确定车辆运行状况。车辆运行状况可以包括但不限于驾驶者需求的扭矩/动力、车辆速度和变速器温度。车辆运行状况可由车辆的传感器确定。驾驶者需求可以基于驾驶者需求踏板的位置来确定。方法500行进至504。
48.在504处，方法500判断是否期望变速器档位切换。方法500可以基于升档和降档的切换计划来判断是否期望变速器档位切换。在一个示例中，方法500可以基于车辆速度和驾驶者需求扭矩/动力来请求档位切换。如果方法500判断当前的车辆状况需要变速器档位切换，那么答案为“是”，并且方法500行进至506。否则，答案为“否”，并且方法500进行至520。
49.在520处，方法500基于驾驶者需求扭矩/动力来调节电机(例如，12)的扭矩或动力输出。例如，如果驾驶者需求的是100牛顿-米(nm)的电机输出，则方法500命令电机在扭矩控制模式中产生100nm。如果驾驶者请求的是50nm的车轮扭矩，则方法500请求在车轮处产生50nm的电机扭矩。方法500进行至退出。
50.在506处，方法500判断是否请求的变速器档位切换是升档。如果当前接合的变速器档位是比所请求的变速器档位更低的档位，则方法500可以判断所请求的变速器档位切换是升档。所请求的变速器档位可以从基于车辆速度和驾驶者需求扭矩的切换计划输出。如果方法500判断当前请求的变速器档位切换是升档，则答案为“是”，并且方法500行进至508。否则，答案为“否”，并且方法500进行至510。
51.在508处，方法500基于第一映射调节来自电机的扭矩输出。第一映射可以输出非零的扭矩值。在给定变速器温度和车辆速度的情况下，第一映射可以输出请求的电机扭矩。在其它示例中，在给定变速器温度、车辆速度和表示变速器制动状况的数值的情况下，第一映射可以输出所请求的电机扭矩。变速器的制动状况可能包括但不限于用于转动变速器部件的扭矩，用于保持离合器与齿轮接合的力的变化，以及致动器的劣化。变速器制动状况的数值可以基于车辆已经行驶的距离、车辆运行同时的变速器温度以及其它运行状况来估计。可以经由函数调用或者经由引用一个或多个存储在控制器内存中的表实现第一映射，
并且这些表利用经验值或模型值填充。作为第一映射输出的扭矩值可以减少作用于或者操作成保持离合器与齿轮接合的力。方法500命令电机输出请求的扭矩。方法500行进至512。
52.在510处，方法500基于第二映射调节来自电机的扭矩输出。第二映射可以输出非零的扭矩值。在给定变速器温度和车辆速度的情况下，第二映射可以输出请求的电机扭矩。在其它示例中，在给定变速器温度、车辆速度和表示变速器制动状况的数值的情况下，第二映射可以输出所请求的电机扭矩。可以经由函数调用或者经由引用一个或多个存储在控制器内存中的表实现第二映射，并且这些表利用经验值或模型值填充。作为第二映射输出的扭矩值可以减少作用于或者操作成保持离合器与齿轮接合的力。从第二扭矩映射输出的扭矩值可以与从第一扭矩映射输出的扭矩值不同。方法500命令电机输出请求的扭矩。方法500行进至512。
53.在512处，方法500判断是否电机正在输出所请求的扭矩。如果是如此的话，则答案为“是”，并且方法500进行至514。否则，答案为“否”，并且方法500继续命令电机达成请求的扭矩。
54.在514处，方法500将变速器切换到所请求的档位。在一个示例中，方法500命令一个或多个致动器移动一个或多离合器以接合所请求的传动比。请注意，为了接合所请求的传动比，变速器离合器可以将一个或多个变速器齿轮接合并且联接到变速器输入轴和/或变速器输出轴。方法500行进至516。
55.在516处，方法500命令电机达成一定的扭矩以递送驾驶者需求的扭矩/动力。方法500进行至退出。
56.以这种方式，可以响应于对切换变速器档位的请求调节电机的扭矩，使得致动器可以具有足够的力来脱离接合的齿轮以及接合请求的齿轮。在变速器档位切换期间，可以为变速器的升档和降档提供电机扭矩映射。因此，图5的方法提供了经由控制器响应于驾驶者的需求在不切换变速器档位的同时调节电机的扭矩；以及经由控制器响应于档位切换请求来调节电机的扭矩，该扭矩根据扭矩映射进行调节，该扭矩映射响应于档位切换请求而减少用作保持离合器与档位接合的力。该方法包括，其中扭矩映射根据变速器的温度调节电机的扭矩。该方法包括，其中扭矩映射根据车辆速度调节电机的扭矩。该方法包括，其中扭矩映射根据速器的制动效果调节电机的扭矩。该方法进一步包括响应于档位切换请求来调节机械离合器的位置。该方法包括，其中机械离合器的位置调节，以释放第一齿轮并且接合第二齿轮。该方法包括，其中电机的输出轴经由齿轮联接到变速器的输入轴，而没有用到离合器。
57.图5的方法还提供了一种用于切换变速器的方法，该方法包括：在不切换变速器的机械离合器的情况下经由控制器响应于驾驶者的需求调节电机的扭矩；经由控制器响应于第一扭矩映射调节电机的扭矩，第一扭矩映射减少响应于升档请求用作保持离合器与第一齿轮接合的力；以及经由控制器响应于第二扭矩映射调节电机的扭矩，第二扭矩映射减少响应于降档请求用作保持离合器与第二齿轮接合的力。该方法包括，其中第一扭矩映射中的数值和第二扭矩映射中的数值根据变速器温度而变化。该方法包括，其中第一扭矩映射中的数值和第二扭矩映射中的数值根据车辆速度而变化。该方法包括，其中第一扭矩映射中的数值和第二扭矩映射中的数值随着包括变速器在内的车辆的行驶距离的增加而减少电机的扭矩。该方法包括，其中电机的输出轴经由齿轮直接联接到变速器的输入轴，而没有
用到离合器。
58.要注意的是，本文包括的示例控制和估计例程可以与各种动力系和/或车辆系统构造一起使用。本文公开的控制方法和例程可以作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可以由包括与各种传感器、致动器和其它发动机硬件结合的控制器的控制系统来执行。此外，方法的若干部分可以是在现实世界中采取的用以改变装置状态的物理动作。本文描述的特定例程可以代表任何数量的诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等的处理策略中的一个或多个。这样，所示出的各种动作、操作和/或功能可以以所示出的顺序、并行地来执行，或者在某些情况下省去。同样，实现本文描述的示例性示例的特征和优点的处理顺序不是必要的，而是为了便于说明和描述而提供。取决于使用的特定策略，可以重复地执行所示的动作、操作和/或功能中的一个或多个。此外，所描述的动作、操作和/或功能可以图形地表示待编程到引擎控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码，其中所描述的动作通过在包括各种发动机硬件部件并且与电子控制器结合在一起的系统中执行指令来执行。如果需要，可以省略本文所述的一个或多个方法步骤。
59.可以理解，本文公开的构造和例程本质上是示例性的，并且这些具体示例不应被认为是限制性的，因为可以进行多种变化。例如，以上技术可以应用于包括不同类型的推进源的动力系统，所述推进源包括不同类型的电机和变速器。本公开的主题包括本文公开的各种系统和构造以及其它特征、功能和/或特性的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。
60.所附权利要求书特别指出了被认为是新颖且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求书可能涉及“一个”元件或“第一”元件或其等同物。应当将这样的权利要求书理解为包括一个或多个这样的元件的结合，既不需要也不排除两个或多个这样的元件。在本技术或相关申请中，可以通过修改本权利要求书或通过提出新权利要求书来主张所公开的特征、功能、元件和/或特性的其它组合和子组合。这类权利要求书，无论在范围上与原始权利要求书相比更宽、更窄、相等或不同，都被视为包括在本公开的主题内。