一种自适应制动装置和方法与流程

1.本发明涉及制动技术领域，具体涉及一种自适应制动装置和方法。


背景技术：

2.本技术提出的自适应制动装置主要涉及雷达天线旋转过程中的制动；雷达为了提高探测距离和威力，天线阵面口径朝大规模和超大规模发展。目前相控阵雷达以相扫和机扫相结合的方式来进行目标探测，而雷达天线旋转体靠驱动单元或制动器两种方式制动。为了适应任意位置的锁定，制动装置以盘式制动为主。
3.公开号cn211335832u的现有专利文献公开了一种海上雷达装置，该文献中具体公开了“雷达天线连接在转动机构上，转动机构用于驱动雷达天线转动，转动机构与雷达天线之间设有转动盘和制动组件(即本技术制动器)，转动盘和制动组件用于限制雷达天线的转动，能够停止或减缓雷达天线的转动，在风速过大时对雷达天线进行充分的保护”。
4.但是这样的方式在开启状态时，由于制动器上的两个碟盘与转动盘之间的间隙较小，以目前的制动器来说，碟盘与转动盘之间的间隙一般约为1-2mm。随着大规模天线阵面的发展，转动盘的尺寸也随之变大，则转动盘的尺寸精度和形位公差精度便很难得到保证，且大尺寸的结构在较大温差下还可以会产生变形；以上问题均可能会导致制动器碟盘与转动盘之间的间隙超过要求，则雷达天线在旋转运动过程中，转动盘会与制动器之间便可能产生磨损甚至卡滞，从而影响到雷达天线的正常运转。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的问题在于：如何解决雷达转动盘由于出现变形，导致与制动器发生磨损甚至卡滞的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种自适应制动装置，包括转动盘以及对转动盘进行制动的制动器，还包括有滚轮装置、支撑座以及安装座，所述滚轮装置底部安装到支撑座上、顶部卡在转动盘的两侧并与转动盘滚动连接；所述支撑座的顶部与制动器安装、底部与安装座能够轴向滑动。本技术制动器采用常闭式盘式制动器。
8.制动器断电情况下进行制动锁定；通电状态下制动器解闸，然后制动器与转动盘出现间隙，此时雷达天线旋转体正常旋转，转动盘也随雷达天线旋转体转动；在旋转过程中，转动盘可能因各种因素出现变形时，制动器因滚轮装置固定了与转动盘之间的相对位置；进而制动器通过滚轮装置带动支撑座在安装座上进行轴向窜动，适应转动盘的变形，自动适应因转动盘加工装配等误差带来的自身变形，并通过支撑座在安装座内进行滑动来消除轴向误差。
9.作为本发明进一步的方案：所述滚轮装置包括有与支撑座进行安装的底座，底座的顶部两侧可拆卸安装有支架，两组支架的内侧均安装有滚轮；两个滚轮分别活动连接在转动盘的两侧。
10.作为本发明进一步的方案：所述支架与底座连接的一侧开设有腰形孔，支架通过定位件穿过腰形孔安装到底座上。
11.作为本发明进一步的方案：所述支撑座的底部开设有两组导向孔，导向孔内部安装有滑动轴套；所述安装座上通过两根滑动轴从安装座的一端穿过出、然后贯穿滑动轴套后并连接到安装座的另一端。
12.作为本发明进一步的方案：所述滑动轴与滑动轴套间隙配合，滑动轴与安装座过盈配合。
13.作为本发明进一步的方案：所述滚轮装置设有两组，分别从制动器的两侧对转动盘进行制动。
14.作为本发明进一步的方案：所述制动器包括有碟盘一以及碟盘二，所述碟盘一以及碟盘二的下部分别安装在支撑座的两侧，且碟盘一以及碟盘二的上部位于转动盘的两侧。
15.作为本发明进一步的方案：所述安装座包括有底板以及两个竖板一体成型，底板上开设有安装槽，支撑座的底部位于两个竖板之间。
16.作为本发明进一步的方案：所述支撑座的两侧与安装座上两个竖板之间的轴向间隙为8-10mm。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.一、通过在雷达的转动盘上设置制动器，并在制动器的两侧设置滚轮装置，且滚轮装置下方连接的支撑座能够在安装座内实现轴向滑动，当制动器因各种因素发生变形的时候，制动器能够通过滚轮装置带动支撑座在安装座上实现轴向窜动，从而能够自动适应因转动盘加工装配等误差带来的自身变形，防止由于碟盘与转动盘长期摩擦，造成二者磨损甚至转动盘卡滞的情况出现；
19.二、通过在支架与底座连接的一侧开设腰形孔，支架通过定位件穿过腰形孔安装到底座上，腰形孔的设置可使得用户能够根据所需，对支架以及滚轮的位置进行相应的调节，以便适用于不同尺寸的转动盘，灵活方便；
20.三、本技术制动器、滚轮装置、支撑座以及安装座之间的安装连接均为可拆卸的连接，当后续工件进行损坏的时候，无需整体更换，只需更换所损坏的部件即可，节省成本；
21.四、通过在支撑座底部的导向孔内安装滑动轴套，使滑动轴在滑动轴套内实现滑动，滑动轴不直接接触导向孔，因此长时间使用不会导致导向孔内部磨损，当滑动轴套损坏可随时进行更换，无需整体更换大部件支撑座，只需更换小部件滑动轴套即可，进一步起到节省成本的效果。
附图说明
22.图1为本发明实施例一种自适应制动装置的结构示意图；
23.图2为本发明实施例一种自适应制动装置的侧视图；
24.图3为本发明实施例一种自适应制动装置的剖视图；
25.图4为本发明实施例制动器与支撑座的结构示意图；
26.图5为本发明图1中安装座的剖视图；
27.图6为本发明实施例安装座的结构示意图；
28.图7为本发明实施例滚轮装置的结构示意图；
29.图8为本发明实施例滚轮装置与转动盘接触时的平面图；
30.图9为本发明图1的俯视图；
31.附图标记说明：1、制动器；101、碟盘一；102、碟盘二；2、支撑座；3、安装座；4、滚轮装置；401、滚轮；402、支架；403、腰形孔；5、滑动轴；6、滑动轴套；7、转动盘。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.参照图1，一种自适应制动装置，包括制动器1、支撑座2、安装座3以及滚轮装置4，其中滚轮装置4底部安装到支撑座2上、顶部卡在转动盘7的两侧并与转动盘滚动连接，本技术提到的转动盘7安装在雷达天线上，当雷达天线转动的时候，能够跟随雷达天线随之转动，制动器1安装在转动盘7上，为转动盘7进行制动；支撑座2的顶部与制动器1安装、底部与安装座3能够轴向滑动，需要注意的是，本技术制动器1选择常闭式盘式制动器，常闭式盘式制动器属于现有的常规技术，本技术的技术点并不在制动器本身的改进，故对其具体原理不做详细的介绍。
34.参照图2、图3和图9，制动器1包括有碟盘一101以及碟盘二102，碟盘一101以及碟盘二102的下部分别安装在支撑座2的两侧，且碟盘一101以及碟盘二102的上部位于转动盘7的两侧；制动器1为常闭式制动系统，开启状态下制动器1的两个碟盘与转动盘7单边间隙约为1-2mm。在通电状态下制动器1解闸，两个碟盘与转动盘7出现间隙，雷达天线旋转体开始旋转转动，转动盘7也随时转动。当停止转动时，制动器1断电，两个碟盘与转动盘7抱死，进而实现安全制动。
35.参照图4，支撑座2为一体式板状结构，其顶部前后两侧分别与制动器1上的两个碟盘进行可拆卸安装、顶部左右两侧用来与滚轮装置4进行可拆卸安装，此处的可拆卸安装操作者可以选用螺栓或者销轴等实现安装；支撑座2的底部开设有两组导向孔，用来与安装座3实现滑动连接，且每个导向孔内均安装有滑动轴套6；在此处需要注意的是，导向孔开设有三组或者四组等等，具体数量根据操作者所需进行选择，本技术附图4仅给出开设有两组的实施例。
36.参照图4、图5和图6，安装座3为一体式结构，其包括有一体成型的底板以及两个竖板，底板上开设有安装槽，安装槽用来将安装座安装到所需位置处，可以使用螺栓或者销轴等进行安装；支撑座2的底部位于两个竖板之间，两个竖板上均开设有安装孔；使用滑动轴5贯穿其中一个竖板上的安装孔后、进入到滑动轴套6内，然后从滑动轴套6的另一端出来固定到另一个竖板的安装孔内(如图5所示)；在此处需要注意的是，每个竖板上均开设有两个安装孔，且安装孔的位置与支撑座2上的导向孔相对应，同时每个竖板上安装孔的数量与导向孔数量也对应，具体数量设定根据操作者所需而定。支撑座2的两侧与安装座3上两个竖板之间的单边轴向间隙为8mm。
37.在一个实施例中，其他同上，区别在于，支撑座2的两侧与安装座3上两个竖板之间
的单边轴向间隙为10mm。
38.在另一个实施例中，其他同上，区别在于，支撑座2的两侧与安装座3上两个竖板之间的单边轴向间隙为9mm。
39.进一步的，参照图5，滑动轴5与两个竖板上的安装孔为过盈配合，滑动轴5与滑动轴套6采用间隙配合，因此滑动轴套6能够在滑动轴5上实现轴向滑动。
40.参照图9，滚轮装置4设有两组，分别从制动器1的两侧对转动盘7进行限位；需要注意的是，滚轮装置4也设置一组，设在制动器1的一侧，从制动器1的一侧对转动盘7实现限位。
41.进一步的，参照图7和图8，滚轮装置4包括有与支撑座2进行安装的底座，底座的顶部两侧可拆卸安装有支架402，其中支架402采用“l”型结构，两组支架402的内侧均安装有滚轮401，滚轮401与转动盘7接触，当转动盘7转动的时候，会带动滚轮401也随之转动，滚轮401用来对转动盘7起到一定的限位作用，当转动盘7不规则，滚动装置4便会出现晃动，带动支撑座2在安装座3上实现轴向窜动；两个滚轮401分别活动连接在转动盘7的两侧。
42.更进一步的，参照图7，支架402与底座连接的一侧开设有腰形孔403，使用定位件穿过该腰形孔403能够将支架402与底座进行安装，其中定位件可以选用螺栓或者销轴等；在使用的时候，用户需要根据转动盘7的厚度，对两个支架402之间的间距进行调节，使得两个滚轮401与转动盘7进行调节，在需要对支架402进行微调的时候，则只需根据腰形孔403的大小，对支架402进行一定的移动，随后使用定位件穿过腰形孔403与底座进行固定即可。
43.本技术结构新颖，运行稳定；具体的操作原理如下：
44.安装时，将制动器1的碟盘一101与碟盘二102的底部分别安装到支撑座2的前后两侧，然后将两组滚轮装置4分别安装到支撑座2的左右两端，将滑动轴套6安装到支撑座2底部的导向孔内，随后将支撑座2的底部卡入到安装座3上的两个竖板之间，并使用滑动轴5将安装座3和支撑座2进行安装，确保支撑座2底部的滑动轴套6能够在滑动轴5上实现轴向滑动；待安装完成后，将制动器1上的碟盘一101与碟盘二102移动到转动盘7的两侧，同时滚轮装置4上的两个滚轮401也置于转动盘7的两侧(如图1所示)；
45.安装完成后，由于制动器1为常闭式制动系统，断电情况下进行制动锁定；在通电状态下制动器1解闸，碟盘一101、碟盘二102与转动盘7出现间隙，单边间隙约为1-2mm；雷达天线旋转体开始旋转转动，并带动转动盘7转动，滚轮装置4内的滚轮401在转动盘7的驱动下进行滚动；在旋转过程中，转动盘7可能因各种因素出现变形时，制动器1因滚轮装置4固定了与转动盘7之间的相对位置，进而制动器1通过滚轮装置4带动支撑座2在滑动轴5上进行轴向窜动，从而适应转动盘7的变形，实现自适应的效果，解决了雷达转动盘由于加工装配误差或变形，导致与制动器发生磨损甚至卡滞的问题；
46.在制动器1断电状态下，雷达天线旋转体停止转动时，碟盘一101、碟盘二102与转动盘7抱死，进而实现转动盘7的安全制动，进一步的实现雷达天线的安全制动。
47.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。