技术特征:
1.一种高可靠性摇摆台,包括负载平台(1)和支撑架(2),其特征在于,还包括回转组件(3),所述回转组件(3)安装于所述支撑架(2)且与所述负载平台(1)相连,所述回转组件(3)通过自身的回转改变所述负载平台(1)相对所述支撑架(2)的倾斜角度;所述回转组件(3)包括倾斜结构件(301)和组件回转机构(302),所述组件回转机构(302)用于驱动所述倾斜结构件(301)回转,所述倾斜结构件(301)具有在所述倾斜结构件(301)的驱动下回转的倾斜面,以实现利用所述倾斜面的回转实现所述负载平台(1)相对所述支撑架(2)倾斜角度的改变。2.根据权利要求1所述的高可靠性摇摆台,其特征在于,所述负载平台(1)包括承载板(11)和承载回转机构,所述承载回转机构安装于所述倾斜结构件(301)且与所述承载板(11)相连,所述承载回转机构可用于抵消所述组件回转机构(302)的运动。3.根据权利要求2所述的高可靠性摇摆台,其特征在于,所述承载回转机构为承载回转减速机(12),所述承载回转减速机(12)的外圈相对所述倾斜结构件(301)固定,所述承载回转减速机(12)的内圈相对所述承载板(11)固定。4.根据权利要求1至3任一项所述的高可靠性摇摆台,其特征在于,所述回转组件(3)包括多组回转单元,所述回转单元包括所述倾斜结构件(301)和所述组件回转机构(302),多组所述回转单元以串联的形式设置于所述负载平台(1)和所述支撑架(2)之间。5.根据权利要求4所述的高可靠性摇摆台,其特征在于,每组所述回转单元包括一个所述倾斜结构件(301)和一个所述组件回转机构(302)。6.根据权利要求5所述的高可靠性摇摆台,其特征在于,所述回转组件(3)包括第一回转单元(31)和第二回转单元(32),所述第一回转单元(31)包括一个第一倾斜结构件(311)和一个第一组件回转机构,所述第二回转单元(32)包括一个第二倾斜结构件(321)和一个第二组件回转机构,所述第二组件回转机构安装于所述支撑架(2)且与所述第二倾斜结构件(321)相连,所述第一组件回转机构安装于所述第二倾斜结构件(321)且与所述第一倾斜结构件(311)相连。7.根据权利要求6所述的高可靠性摇摆台,其特征在于,所述第一组件回转机构为第一回转减速机(312),所述第二组件回转机构为第二回转减速机(322),所述第二回转减速机(322)的外圈相对所述支撑架(2)固定,所述第二回转减速机(322)的内圈相对所述第二倾斜结构件(321)固定,所述第一回转减速机(312)的外圈相对所述第二倾斜结构件(321)固定,所述第一回转减速机(312)的内圈相对所述第一倾斜结构件(311)固定。8.根据权利要求6所述的高可靠性摇摆台,其特征在于,所述第一回转单元(31)和所述第二回转单元(32)的结构相同,所述第一回转单元(31)和所述第二回转单元(32)的倾斜角度为a,所述高可靠性摇摆台的倾斜角度调节范围为{a|-2a≤a≤2a}。9.根据权利要求1至3任一项所述的高可靠性摇摆台,其特征在于,所述倾斜结构件(301)和所述组件回转机构(302)均为中空结构,在所述倾斜结构件(301)和所述组件回转机构(302)的中间形成提供电力及控制信号的通路。10.根据权利要求1至3任一项所述的高可靠性摇摆台,其特征在于,所述负载平台(1)设置有减重孔,且在所述负载平台(1)无倾斜时,所述负载平台(1)的对称中心位于所述回转组件(3)的旋转轴线上。
技术总结
本申请涉及摇摆台技术领域,尤其涉及一种高可靠性摇摆台,包括负载平台、支撑架和回转组件,回转组件安装于支撑架且与负载平台相连,回转组件通过自身的回转改变负载平台相对支撑架的倾斜角度;回转组件包括倾斜结构件和组件回转机构,组件回转机构用于驱动倾斜结构件回转,倾斜结构件具有在倾斜结构件的驱动下回转的倾斜面,以实现利用倾斜面的回转实现负载平台相对支撑架倾斜角度的改变。高可靠性摇摆台使用倾斜结构件与组件回转机构组合,能够实现不同倾斜角度的摇摆模拟,能够应用于模拟海上的摇摆、旋转环境;针对三轴摇摆台造价高的问题,上述高可靠性摇摆台结构简单,防护性强,倾斜角度精准,角度反馈实时性强,可长时间连续工作。连续工作。连续工作。
技术研发人员:戚一麟 王琪超 秦胜光
受保护的技术使用者:青岛镭测创芯科技有限公司
技术研发日:2022.11.07
技术公布日:2022/12/6