支架组件及多机位摄像系统的制作方法

文档序号:33325954发布日期:2023-03-03 23:15阅读:27来源:国知局
支架组件及多机位摄像系统的制作方法

1.本技术实施例涉及电子设备领域,尤其涉及一种支架组件及多机位摄像系统。


背景技术:

2.在一些场景中,需要从不同的角度拍摄。利用轨道支架,在轨道支架上安装多个摄像机,以实现多个机位的多角度拍摄。然而,因为整套设备使用的摄像机一般较多,例如二十台以上,摄像机安装至轨道支架的整体耗时较长。一些连接摄像机与摄像机轨道支架的连接结构的部件数量多,拆装困难,导致摄像机的安装和拆卸整体效率偏低。


技术实现要素:

3.本技术实施例的目的在于提供一种支架组件,其包括:
4.支架本体;
5.快装组件,可拆卸地连接摄像机和所述支架本体;所述快装组件包括与所述摄像机连接的上板和与所述上板连接的下板,所述上板包括上板主体、从所述上板主体向下延伸铰接部,及从所述上板主体向下延伸的卡扣,所述铰接部和所述卡扣在所述上板的周向上间隔设置;所述下板与所述铰接部铰接,且与所述卡扣可拆卸地卡接;
6.所述快装组件包括锁止状态和解锁状态,在所述锁止状态下,所述上板位于所述下板的上方,所述下板和所述卡扣卡接,所述上板和所述下板夹持所述支架本体,在水平方向上,所述支架本体穿设于所述铰接部和所述卡扣之间;所述快装组件在所述解锁状态下,所述下板与所述卡扣分离,所述下板可绕所述铰接部向下转动,以使所述支架本体从所述上板和所述下板之间脱离。
7.可选地,所述快装组件包括固定件,所述上板的下表面向下延伸设有固定柱和定位柱,所述支架本体包括多个固定孔和多个定位孔;
8.所述多个固定孔中的至少部分沿所述支架本体的长度方向间隔分布,所述多个定位孔中的至少部分沿所述支架本体的长度方向延伸间隔分布,所述快装组件选择地与所述多个固定孔中的部分固定孔和所述多个定位孔中的部分定位孔配合,以改变所述快装组件在所述支架本体的长度方向上的位置;
9.所述快装组件固定于所述支架本体时,所述定位柱插设于所述定位孔,所述固定柱插设于所述固定孔,所述固定件固定连接所述下板和所述固定柱。
10.可选地,所述支架本体包括多个分支架,所述多个分支架依次首尾相连,所述支架组件包括多个所述快装组件,多个所述快装组件分别连接所述摄像机,且至少部分所述快装组件固定于不同的所述分支架;
11.所述分支架包括所述多个固定孔和所述多个定位孔,所述多个固定孔包括第一固定孔和第二固定孔,所述多个定位孔包括第一定位孔和第二定位孔;
12.所述分支架的数量为第一数量时,所述快装组件的所述固定柱与所述第一固定孔配合,所述定位柱与所述第一定位孔配合,相邻所述分支架的夹角均为第一夹角,所述多个
分支架上的所述快装组件承载的所述摄像机的光轴相交于与所述多个分支架相切的圆的圆心;所述分支架的数量为不同于第一数量的第二数量时,所述固定柱与所述第二固定孔配合,相邻所述分支架的夹角均为不同于所述第一夹角的第二夹角,所述多个分支架上的所述快装组件承载的所述摄像机的光轴相交于与所述多个分支架相切的圆的圆心。
13.可选地,所述固定柱相对于所述定位柱向下凸出;和/或
14.所述固定柱的直径大于所述定位柱的直径;和/或
15.所述固定柱位于所述上板主体的中部,所述定位柱偏离所述上板主体的中心;和/或
16.所述上板的上表面设有摄像机连接部,所述摄像机连接部与所述摄像机连接,所述摄像机连接部位于所述上板主体的中部,且所述摄像机连接部的中轴线与所述固定柱的中轴线重合。
17.可选地,所述快装组件还包括设于所述上板的下表面的上垫片和设于所述下板的上表面的下垫片,所述上垫片与所述支架本体的上表面抵接,所述下垫片与所述支架本体的下表面抵接;所述上垫片和所述下垫片为柔性材料。
18.可选地,所述下板包括下垫片安装孔,所述下垫片固定于所述下垫片安装孔内,且所述下垫片的上表面高于所述下板的上表面;和/或
19.所述下垫片的边缘设有下缺口;和/或
20.所述上板包括上垫片安装孔,所述上垫片固定于所述上垫片安装孔内,且所述上垫片的下表面低于所述上板的下表面;和/或
21.所述上垫片的边缘设有上缺口。
22.可选地,所述快装组件的所述下板还包括下板主体和与所述下板主体连接的扳手,所述下板主体与所述铰接部铰接,且设有与所述卡扣配合的卡孔,所述扳手位于所述下板主体设有所述卡孔的一侧;所述卡孔和所述扳手位于所述摄像机的后端下方;和/或
23.所述快装组件可沿所述支架本体的长度方向滑动地设于所述支架本体;和/或
24.所述上板的上表面设有摄像机连接部,所述摄像机连接部与所述摄像机固定连接或可转动地连接。
25.可选地,所述卡扣包括由所述上板的下表面边缘垂直于所述上板向下延伸的卡扣延伸部和设置于所述卡扣延伸部下端的卡扣本体,所述下板还包括与所述卡扣配合的卡孔,在所述锁止状态下,所述卡扣本体卡扣于所述卡孔。
26.可选地,所述上板为圆盘状,所述卡扣延伸部呈板状,与所述铰接部在所述上板的径向上相对设置;和/或
27.所述卡扣本体包括第一卡扣本体和第二卡扣本体,所述第一卡扣本体和所述第二卡扣本体在所述支架本体的长度方向上、并排且间隔设置于所述卡扣延伸部的两侧边缘,所述卡孔包括第一卡孔和第二卡孔,所述第一卡孔和所述第二卡孔在所述支架本体的长度方向上、并排且间隔设置于所述下板,在所述锁止状态下,所述第一卡扣本体卡扣于所述第一卡孔,所述第二卡扣本体卡扣于所述第二卡孔;和/或
28.所述卡扣本体的勾扣方向背向所述铰接部。
29.可选地,所述铰接部包括在所述支架本体的长度方向上间隔设置的第一铰接部和第二铰接部,所述第一铰接部和所述第二铰接部由所述上板的下表面边缘垂直于所述上板
向下延伸,所述第一铰接部的下端和所述第二铰接部的下端均设有铰接孔,所述下板包括下板主体和从所述下板主体的边缘向上延伸的铰接转轴,所述铰接转轴包括转轴主体和与所述转轴主体连接的转动连接部,所述转轴主体位于所述第一铰接部和所述第二铰接部之间,所述转动连接部可转动地穿设于所述铰接孔。
30.可选地,所述转轴主体的背离所述下板主体的端面为弧面,所述铰接部的下端朝向所述支架本体的一侧表面为弧面。
31.可选地,所述支架本体包括多个分支架和连接所述多个分支架的连接件,所述多个分支架首尾依次通过所述连接件连接,相邻所述分支架通过所述连接件可相对转动,所述支架组件包括多个所述快装组件,多个所述快装组件分别连接所述摄像机,且至少部分所述快装组件固定于不同的所述分支架;
32.所述连接件包括上连接件和下连接件,所述上连接件连接于相邻两个所述分支架的其中一个的端部,所述下连接件连接于相邻两个所述分支架的其中另一个的端部;所述上连接件的下表面设有上端面齿,所述下连接件的上表面设有下端面齿,所述上端面齿和所述下端面齿可旋转地配合,以改变相邻两个所述分支架之间的角度。
33.可选地,所述连接件包括连接固定件,所述连接固定件连接所述上连接件和所述下连接件,锁紧或松开所述上连接件和所述下连接件,所述连接固定件松开所述上连接件和所述下连接件时,所述上连接件和所述下连接件通过所述上端面齿和所述下端面齿可相对转动;和/或
34.所述上连接件相对于所述下连接件具有第一角度位置和第二角度位置,所述分支架包括第一固定位和第二固定位,所述第一固定位和第二固定位在所述分支架的长度方向上分布,所述多个分支架的数量为第一数量时,所述上连接件相对于所述下连接件位于所述第一角度位置,所述快装组件固定于所述第一固定位,所述多个分支架的数量为不同于所述第一数量的第二数量时,所述上连接件相对于所述下连接件位于所述第二角度位置,所述快装组件固定于所述第二固定位。
35.可选地,所述上连接件和所述下连接件均包括连接主体和由连接主体向外伸出的支架固定部,所述上连接件的所述连接主体设有所述上端面齿,所述下连接件的所述连接主体设有所述下端面齿;
36.所述分支架的端部包括空心腔,所述支架固定部插设于所述空心腔内,所述支架固定部凸设有倒扣,所述空心腔的壁设有倒扣孔,所述倒扣卡扣于所述倒扣孔。
37.可选地,所述支架固定部包括固定端部和连接所述固定端部和所述连接主体的卡持部,所述卡持部的壁设有弹片,所述弹片凸设有所述倒扣和按钮,所述按钮位于所述分支架的端部外,所述按钮被按压时所述倒扣向所述卡持部内运动,与所述倒扣孔分离。
38.可选地,所述支架本体还包括高度可调节的多个脚架,所述脚架与所述连接件连接,所述脚架支承于所述连接件底部。
39.本技术另一方面提供一种多机位摄像系统,包括:
40.第一摄像机;
41.第二摄像机;
42.支架本体,包括支撑所述第一摄像机的第一分支架、支撑所述第二摄像机的第二分支架和附加分支架;
43.连接所述第一分支架和所述第二分支架的连接件;
44.高度可调节的脚架,所述脚架支撑所述连接件;
45.其中,所述第一分支架、所述第二分支架与所述附加分支架构成封闭式环形支架,在所述环形支架中所述第一分支架和所述第二分支架具有相同的弧心角,所述第一摄像机的光轴和所述第二摄像机的光轴均朝向弧心;其中,所述连接件包括上连接件和下连接件,所述上连接件与所述下连接件啮合紧固;
46.所述多机位摄像系统还包括用于将所述第一摄像机定位锁紧在所述第一分支架的第一快装组件,所述第一快装组件包括与所述第一摄像机连接的上板和与所述上板铰接的下板,其中所述上板设置有纵向下延伸的定位柱以及环绕所述定位柱且纵向下延伸的卡扣;
47.所述第一分支架包括第一定位孔和第二定位孔,所述定位柱选择地插入所述第一定位孔和所述第二定位孔中的一个,所述定位柱插入所述第一定位孔时与插入所述第二定位孔时所述第一摄像机与所述弧心的距离不同;
48.所述第一摄像机与所述上板连接,所述定位柱与所述第一定位孔配合,所述上板和所述下板在纵向上与所述第一分支架固定,以使得所述第一摄像机紧固至所述第一分支架。
49.本技术提供的支架组件,通过在支架本体和摄像机之间设有快装组件,快装组件的上板和下板铰接并可通过卡扣固定,在锁止状态下,上板和下板夹持支架本体,如此实现摄像机的快速拆装,可大幅提高整体的安装部署效率。
附图说明
50.图1为本技术一实施例的支架组件的立体安装示意图;
51.图2为图1所示实施例的支架组件的包括快装组件的局部示意图;
52.图3为图2所示的支架组件的另一角度的局部示意图;
53.图4为图1所示实施例的支架组件的快装组件的立体示意图;
54.图5为图1所示实施例的支架组件的分支架的立体示意图;
55.图6为图1所示实施例的支架组件的包括连接件局部示意图;
56.图7为图1所示实施例的支架组件的连接件的立体示意图;
57.图8为图1所示实施例的支架组件的连接件的侧视图;
58.图9为图1所示实施例的支架组件的连接件的俯视图。
具体实施方式
59.这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本技术相一致的所有实施例。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
60.在本技术实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本技术。除非另作定义,本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第
一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出,“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明,而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而且可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
61.图1为本技术一实施例的支架组件2的立体安装示意图。支架组件2包括支架本体21和快装组件22,快装组件22可拆卸地连接摄像机3和支架本体21。图2为图1所示实施例的支架组件2的包括快装组件22的局部示意图,图3为图2所示的支架组件2另一角度的局部示意图,图4为图1所示实施例的支架组件2的快装组件22的立体示意图。请参考图1-图4,其中快装组件22包括与摄像机3连接的上板221和与上板221连接的下板222,上板221包括上板主体225、从上板主体225向下延伸的铰接部223,及从上板主体225向下延伸的卡扣224,铰接部223和卡扣224在上板221的周向上间隔设置,下板222与铰接部223铰接,且与卡扣224可拆卸地卡接。快装组件22用于摄像机3和支架组件2的快速拆接。在一些实施例中,下板222一侧与上板221的铰接部223铰接,如此快装组件22的上下板222始终保持连接,易于携带不容易丢失。快装组件22包括锁止状态和解锁状态,在锁止状态下,上板221位于下板222的上方,下板222和卡扣224卡接,上板221和下板222夹持支架本体21。在水平方向上,支架本体21穿设于铰接部223和卡扣224之间。快装组件22在解锁状态下,下板222与卡扣224分离,下板222可绕铰接部223向下转动,以使支架本体21从上板221和下板222之间脱离。
62.本技术提供的支架组件2,通过在支架本体21和摄像机3之间设有快装组件22,快装组件22的上板221和下板222铰接并可通过卡扣224固定于支架本体21,在锁止状态下,上板221和下板222夹持支架本体21,承重能力强。如此实现本技术的摄像机3与支架组件2的快速拆装。为了保证摄像机3安装更加可靠,可以适当增加卡扣224的扣合强度。
63.本技术的支架组件2,采用快装组件22,在客户使用过程中可以实现免螺钉安装,可大幅提高整体的安装部署效率。
64.在一些实施例中,上板221的上表面设有摄像机连接部226,摄像机连接部226与摄像机3固定连接或可转动地连接。在一些实施例中,摄像机连接部226可以包括摄像机固定柱,与摄像机3外壳上的摄像机固定孔配合固定。在一些实施例中,摄像机连接部226还包括摄像机定位柱,与摄像机3外壳上的摄像机定位孔配合,如此摄像机3的拍摄角度固定。在另一些实施例中,摄像机连接部226还包括角度调节组件(未图示),如此摄像机3的拍摄角度可调节。
65.在图示实施例中,上板221的上表面设有摄像机连接部226,摄像机连接部226与摄像机3连接,摄像机连接部226位于上板主体225的中部,且摄像机连接部226的中轴线与固定柱228的中轴线重合。如此,快装组件22受到的压力以及支架本体21给予快装组件22的支承力位于同一直线上,避免快装组件22受到持续剪力而发生疲劳断裂。进一步地,可将摄像
机3上与摄像机连接部226的连接位置设置于摄像机3的重心的正下方。如此,本技术的支架组件2的稳定性和安全性更高。
66.在一些实施例中,快装组件22可拆卸连接于支架本体21的不同位置。在另一些实施例中,快装组件22可沿支架本体21的长度方向滑动地设于支架本体21,快装组件22的在锁止状态下与支架本体21有微小间隙或支架本体21设有滑轨,快装组件22的上板221或下板222与支架本体21接触的表面设有可与滑轨配合的机构,使得摄像机3可在支架本体21上滑动,如此摄像机3的安装位置可调节。
67.请继续参考图2-图3,在图示实施例中,快装组件22包括固定件227,上板221的下表面向下延伸设有固定柱228,支架本体21包括多个固定孔229。如此快装组件22在支架本体21上相对固定。在图示实施例中,上板221的下表面向下延伸设有定位柱230,支架本体21包括多个定位孔231。快装组件22固定于支架本体21时,定位柱230插设于定位孔231,固定柱228插设于固定孔229,固定件227固定连接下板222和固定柱228。如此快装组件22相对支架本体21上角度固定,保证摄像机3通过快装组件22安装后能直接完成设备对心,省去角度调节步骤。在图示实施例中,每个固定孔229对应一个定位孔231。在其他实施例中,一个固定孔229也可对应多个定位孔231,如此提高快装组件22与支架本体21的稳固性。
68.在一些实施例中,本技术的支架组件2可使得摄像机3相对支架本体21移动或转动角度,如此本技术的支架组件2使用灵活。在一些实施例中,本技术的支架组件2使得摄像机3相对支架本体21在安装完成后位置固定且角度固定,如此确保摄像机3通过快装组件22安装于支架组件后,无需调整角度和位置就能实现较好的拍摄效果。在一些实施例中,支架本体21围设成多边形,可通过固定柱228与固定孔229的配合,以及定位柱230与定位孔231的配合,并且多个摄像机3与对应的快装组件22的相对位置相同,使得多个摄像机3的镜头同时朝向支架本体21的中心,达成对支架本体21中心较好的拍摄效果。在图示实施例中,固定柱228和定位柱230直径不同,摄像机固定柱228和摄像机定位柱不同,起到安装上的防呆作用。
69.请参考图2和图3,在图示实施例中,固定柱228相对于定位柱230向下凸出,固定柱228的直径大于定位柱230的直径。固定柱228相比定位柱230强度更高,定位柱230用于定位受力较小,固定柱228用于固定受力较大,如此设置结构合理,节约成本。在图示实施例中,固定柱228位于上板主体225的中部,定位柱230偏离上板主体225的中心。如此固定柱228能将上板主体225牢固固定在支架本体21上,本技术的支架组件2的稳定性和安全性更高。
70.请参考图2,在图示实施例中,多个固定孔229中的至少部分沿支架本体21的长度方向间隔分布,多个定位孔231中的至少部分沿支架本体21的长度方向间隔分布,快装组件22可选择地与多个固定孔229中的部分固定孔229和多个定位孔231中的部分定位孔231配合,以改变快装组件22在支架本体21的长度方向上的位置。如此可根据使用需求,在支架本体21上安装快装组件22,以实现改变摄像机3在支架本体21的长度方向上的位置。在一些实施例中,本技术包括多个快装组件22,可根据使用需求和支架本体21的尺寸调整快装组件22的数量和位置。
71.请参考图3-图4,在图示实施例中,快装组件22还包括设于上板221的下表面的上垫片232和设于下板222的上表面的下垫片233,上垫片232与支架本体21的上表面抵接,下垫片233与支架本体21的下表面抵接;上垫片232和下垫片233为柔性材料。如此,快装组件
22与支架本体21连接稳固。
72.请参考图2和图3,在图示实施例中,下板222包括下垫片安装孔235,下垫片233固定于下垫片安装孔235内,且下垫片233的上表面高于下板222的上表面,如此下垫片233与支架本体21的下表面抵触,确保摄像机3能牢固固定于支架本体21上。在图示实施例中,上板221包括上垫片安装孔234,上垫片232固定于上垫片安装孔234内,且上垫片232的下表面低于上板221的下表面。如此上垫片232与支架本体21的上表面抵触,确保摄像机3能牢固固定于支架本体21上。在一些实施例中,下垫片233的边缘设有下缺口,上垫片232的边缘设有上缺口,如此节省材料。
73.在图示实施例中,快装组件22的下板222还包括下板主体2221和与下板主体2221连接的扳手2222,下板主体2221与铰接部223铰接,且设有与卡扣224配合的卡孔2241,扳手2222位于下板主体2221设有卡孔2241的一侧;卡孔2241和扳手2222位于摄像机3的后端下方。如此,快装组件22与支架本体21易于拆卸。
74.请参考图2,在图示实施例中,卡扣224包括由上板221的下表面边缘垂直于上板221向下延伸的卡扣延伸部2242和设置于卡扣延伸部2242下端的卡扣本体2243,下板222还包括与卡扣224配合的卡孔2241,在锁止状态下,卡扣本体2243卡扣224于卡孔2241。如此卡扣224适应支架本体21的厚度进行设置,当摄像机3的重量较大,支架本体21的厚度较大时,可延伸卡扣延伸部2242和铰接部223的长度,在一些实施例中,卡扣延伸部2242的直径大于卡扣本体2243的直径,如此卡扣延伸部2242拥有较好的轴向承载能力,确保摄像机3能牢固固定于支架本体21上。在一些实施例中,一个卡扣延伸部2242可向下延伸出多个卡扣本体2243,在图示实施例中,卡扣本体2243包括第一卡扣本体2244和第二卡扣本体2245,第一卡扣本体2244和第二卡扣本体2245在支架本体21的长度方向上、并排且间隔设置于卡扣延伸部2242的两侧边缘,卡孔2241包括第一卡孔2246和第二卡孔2247,第一卡孔2246和第二卡孔2247在支架本体21的长度方向上、并排且间隔设置于下板222,在锁止状态下,第一卡扣本体2244卡扣224于第一卡孔2246,第二卡扣本体2245卡扣224于第二卡孔2247。如此本技术的支架组件2的快装组件22的上板221和下板222之间包括多个连接位置(第一卡扣本体2244卡扣224于第一卡孔2246,第二卡扣本体2245卡扣224于第二卡孔2247),如此上板221与下板222之间连接紧密,确保摄像机3能牢固固定于支架本体21上。在图示实施例中,上板221为圆盘状,卡扣延伸部2242呈板状,与铰接部223在上板221的径向上相对设置,如此结构设计合理,节约材料。
75.在一些实施例中,支架本体21的侧面抵靠卡扣延伸部2242的背面,起到一定自锁功能;在另一些实施例中,卡扣本体2243的勾扣方向背向铰接部223,如此便于拆装,只需对卡扣本体2243向快装组件22的中心施加压力,即可实现卡扣本体2243从卡孔2241中进出。
76.请参考图2,在图示实施例中,铰接部223包括在支架本体21的长度方向上间隔设置的第一铰接部2231和第二铰接部2232,第一铰接部2231和第二铰接部2232由上板221的下表面边缘垂直于上板221向下延伸,请继续参考图4,第一铰接部2231的下端和第二铰接部2232的下端均设有铰接孔2233,下板222包括下板主体2221和从下板主体2221的边缘向上延伸的铰接转轴2234,铰接转轴2234包括转轴主体2235和与转轴主体2235连接的转动连接部2236,转轴主体2235位于第一铰接部2231和第二铰接部2232之间,转动连接部2236可转动地穿设于铰接孔2233。如此确保快装组件22的上板221和下板222在铰接部223的强度,
一方面确保摄像机3能牢固固定于支架本体21上,另一方面,便于本技术快装组件22的拆装,并且在快装组件22不使用时,下板222不容易遗失。
77.转轴主体2235的背离下板主体2221的端面为弧面,铰接部223的下端朝向支架本体21的一侧表面为弧面。如此避免在支架本体21的厚度较小的时候,下板222与铰接部223之间能形成锐角夹角不会发生碰撞干涉,本技术的快装组件22可适用于不同的支架本体21,泛用性强,另一方面,当因为所需拍摄半径或摄像机3发生变化,需要改变支架本体21的尺寸时,无需更换快装组件22,快装组件22在各种支架本体21上通用,节约材料。
78.在图示实施例中,支架本体21包括多个分支架211和连接多个分支架211的连接件212,多个分支架211首尾依次通过连接件212连接。图5为图1所示实施例的支架组件2的分支架211的立体示意图,图6为图1所示实施例的支架组件2的包括连接件212局部示意图。请参考图5-图6,在图示实施例中,支架本体21包括多个分支架211,多个分支架211依次首尾相连,支架组件2包括多个快装组件22,多个快装组件22分别连接摄像机3,且至少部分快装组件22固定于不同的分支架211。如此本技术的支架本体21可拆分为多个分支架211,便携性高。
79.在图示实施例中,分支架211数量为18根,快装组件22为72个,支架本体21为由18根分支架211组成的正多边形。请参考图5,在图5所示实施例中,分支架211包括多个固定孔229和多个定位孔231,多个固定孔229包括第一固定孔2291和第二固定孔2292,多个定位孔231包括第一定位孔2311和第二定位孔2312。分支架211的数量为第一数量时,快装组件22的固定柱228与第一固定孔2291配合,定位柱230与第一定位孔2311配合,相邻分支架211的夹角均为第一夹角,多个分支架211上的快装组件22承载的摄像机的光轴相交于与所述多个分支架211相切的圆的圆心;当分支架211的数量为不同于第一数量的第二数量时,固定柱228与第二固定孔2292配合。相邻分支架211的夹角均为不同于第一夹角的第二夹角,多个分支架211上的快装组件22承载的摄像机的光轴相交于与多个分支架211相切的圆的圆心,可以为多个分支架211围成的多边形的中心。分支架211数量不同时,组成的支架本体21的总体尺寸不同,本技术的第一定位孔2311和第二定位孔2312可适应不同尺寸的支架本体21,均能实现摄像机安装于支架本体21后能直接对心,减少操作人员的对心时间,大大提升安装效率。
80.在图示实施例中,快装组件22为72个,间隔5
°
均布。例如,当分支架211数量为18根时,可组装成外接圆或内切圆的半径为3m的多边形的支架本体21,每根分支架211固定安装4个快装组件22。当分支架211数量为36根时,可组装成外接圆或内切圆的半径为6m的多边形的支架本体21,每根分支架211固定2个快装组件22。当分支架211数量为72根时,可组装成外接圆或内切圆的半径为12m的多边形的支架本体21,每根分支架211固定一个快装组件22。
81.请参考图5,上述三种情况中的分支架211形状相同,该分支架211设有7个固定孔229。对应上述三种情况:4个固定孔229用于半径为3m时快装组件22的固定,2个固定孔229用于半径为6m时快装组件22的固定,一个固定孔229用于半径为12m时快装组件22的固定。分支架211对应多个固定孔229分别标识有相应的表示半径的标识,指示对应情况下的半径。如此安装便捷,只需在对应实施例中将快装组件22安装于对应标识的固定孔229中即可。在一些实施例中,支架组件2也可设置为线段,例如设置为覆盖120
°
范围的圆弧状。在一
些实施例中,支架组件2可支持客户自行定义摄像机3配置数量,朝向角度,间隔角度以及覆盖角度,例如可实现360
°
无死角拍摄。在图示实施例中,分支架211轴对称设计,如此在连接时无需区分正反。在一些实施例中,分支架211由铝型材通过机加工而成,具有强度高,重量轻和便于收纳的优点。
82.图7为图1所示实施例的支架组件2的连接件212的立体示意图,图8为图1所示实施例的支架组件2的连接件212的侧视图,图9为图1所示实施例的支架组件2的连接件212的俯视图。请参考图6和图7,支架本体21包括多个分支架211和连接多个分支架211的连接件212,多个分支架211首尾依次通过连接件212连接,相邻分支架211通过连接件212可相对转动。在图示实施例中,连接件212包括上连接件2121和下连接件2122,上连接件2121连接于相邻两个分支架211的其中一个的端部,下连接件2122连接于相邻两个分支架211的其中另一个的端部。
83.请参考图7和图9,在一些实施例中,上连接件2121和下连接件2122通过高精度齿盘结构接触,实现组件的角度精确调整。此时上连接件2121的下表面设有上端面齿2123,下连接件2122的上表面设有下端面齿2124,上端面齿2123和下端面齿2124可旋转地配合,以改变相邻两个分支架211之间的角度。如此,分支架211之间的角度可调节,可通过调节分支架211之间的角度搭建形状不同的支架本体21。在一些实施例中,两个分支架211之间的角度调节范围为158
°‑
178
°
,每转过一个齿,相对角度变化5
°

84.在图示实施例中,上连接件2121相对于下连接件2122具有第一角度位置和第二角度位置,分支架211包括第一固定位和第二固定位,第一固定位和第二固定位在分支架211的长度方向上分布。多个分支架211的数量为第一数量时,上连接件2121相对于下连接件2122位于第一角度位置,快装组件22固定于第一固定位。多个分支架211的数量为不同于第一数量的第二数量时,上连接件2121相对于下连接件2122位于第二角度位置,快装组件22固定于第二固定位。如此,本技术的支架组件2兼容性强,在图示实施例中,快装组件22为72个。在一实施例中,当分支架211数量为18根时,可组装成半径为3m的正多边形支架本体21,每两根分支架211之间夹角为160
°
,每根分支架211固定4个快装组件22;当分支架211数量为36根时,可组装成半径为6m的正多边形支架本体21,每两根分支架211之间夹角为170
°
,每根分支架211固定2个快装组件22;当分支架211数量为72根时,可组装成半径为12m的正多边形支架本体21,每两根分支架211之间夹角为175
°
,每根分支架211固定一个快装组件22。在一些实施例中,可在上连接件2121和下连接件2122相对角度为第一角度位置和第二角度位置处设置对应半径的标识,例如上述三种情况中,在160
°
、170
°
和175
°
处刻有丝印。如此安装便捷,只需将上连接件2121和下连接件2122的丝印对齐即可实现对应半径的正多边形支架本体21的搭建。
85.请参考图7-图9,在图示实施例中,连接件212包括连接固定件213,连接固定件213连接上连接件2121和下连接件2122,锁紧或松开上连接件2121和下连接件2122,连接固定件213松开上连接件2121和下连接件2122时,上连接件2121和下连接件2122通过上端面齿2123和下端面齿2124可相对转动。如此,上连接件2121和下连接件2122可相对转动,通过连接固定件213的松动和旋紧实现上下关节可调状态和锁止状态的转换,随上端面齿2123和下端面齿2124的咬合,在连接固定件213锁紧之后使得上连接件2121和下连接件2122之间的角度固定。在一些实施例中,当连接固定件213逆时针旋松,上连接件2121和下连接件
2122脱开一定间距即可进行角度调整,配合角度对应半径的丝印指示,完成需求半径调节后,连接固定件213顺时针旋紧,上连接件2121和下连接件2122端面齿压紧啮合,完成上下锁止。进一步的,下连接件2122螺纹孔处做防掉结构,可避免过度旋松造成上连接件2121和下连接件2122脱出。
86.在图示实施例中,上连接件2121和下连接件2122均包括连接主体214和由连接主体214向外伸出的支架固定部215,上连接件2121的连接主体214设有上端面齿2123,下连接件2122的连接主体214设有下端面齿2124;分支架211的端部包括空心腔216,支架固定部215插设于空心腔216内,支架固定部215凸设有倒扣217,空心腔216的壁设有倒扣孔218,倒扣217卡扣224于倒扣孔218。如此两根分支架211可通过分别插设于上连接件2121的支架固定部215的空心腔216和下连接件2122的支架固定部215的空心腔216,并通过倒扣217卡扣224于倒扣孔218进行连接,分支架211之间连接稳固且易于拆装。
87.请参考图6,在图示实施例中,支架固定部215包括固定端部和连接固定端部和连接主体214的卡持部219,卡持部219的壁设有弹片2191,弹片2191凸设有倒扣217和按钮2192,按钮2192位于分支架211的端部外,按钮2192被按压时倒扣217向卡持部219内运动,与倒扣孔218分离。如此分支架211之间连接稳固且易于拆装。在一些实施例中,卡扣224设有斜面,分支架211两端插入后,卡扣224通过斜面导向自动和支架固定部215的倒扣孔218扣合,实现连接件212和分支架211的锁止固定;当需要拆卸分支架211时,向下按动弹片2191即可使卡扣224下沉,并可将分支架211抽出。
88.在图示实施例中,支架本体21还包括高度可调节的多个脚架220,脚架220与连接件212连接,脚架220支承于连接件212的底部。如此本技术的支架本体21的高度可调节,实用性强。在一些实施例中,脚架220长度可伸缩,最短为450mm,便于收纳,最长可达到1250mm,能满足不同高度需求,脚架220通过顶部的快装螺钉和下连接件2122的螺纹孔进行固定。根据所需半径,将对应数量的部件按照同样方式安装后,便完成支架组件2的组装。
89.本技术另一方面还提供一种多机位摄像系统1,包括:第一摄像机31、第二摄像机32、支架本体21、连接件212以及高度可调节的脚架220。
90.请参考图6,支架本体21包括支撑第一摄像机31的第一分支架2111、支撑第二摄像机32的第二分支架2112和附加分支架;连接件212连接第一分支架2111和第二分支架2112;脚架220支撑连接件212;
91.其中,第一分支架2111、第二分支架2112与附加分支架构成封闭式环形支架,在环形支架中第一分支架2111和第二分支架2112具有相同的弧心角,第一摄像机31的光轴和第二摄像机32的光轴均朝向弧心;其中,连接件212包括上连接件2121和下连接件2122,上连接件2121与下连接件2122啮合紧固;
92.多机位摄像系统1还包括用于将第一摄像机31定位锁紧在第一分支架2111的第一快装组件23以及用于将第二摄像机32定位锁紧在第二分支架2112的第二快装组件24,第一快装组件23包括与第一摄像机31连接的上板221和与上板221铰接的下板222,其中上板221设置有纵向下延伸的定位柱230以及环绕定位柱230且纵向下延伸的卡扣224,第二快装组件24包括与第二摄像机32连接的上板221和与上板221铰接的下板222,其中上板221设置有纵向下延伸的定位柱230以及环绕定位柱230且纵向下延伸的卡扣224;
93.第一分支架2111包括第一定位孔2311和第二定位孔2312,定位柱230选择地插入
第一定位孔2311和第二定位孔2312中的一个,定位柱230插入第一定位孔2311时与插入第二定位孔2312时第一摄像机31的光轴与第一分支架2111的夹角角度不同;
94.第一摄像机31与上板221连接,定位柱230与第一定位孔配合,上板221和下板222在纵向上与第一分支架2111固定,以使得第一摄像机31紧固至第一分支架2111。
95.本技术的支架组件2,通过将支架本体21分为多个分支架211,摄像机3和支架本体21通过快装组件22快速连接,且分支架211上的多个固定孔229和多个定位孔231与快装组件22上的固定柱228与定位柱230配合,当摄像机3安装于支架本体21时能实现摄像机3的光轴能直接对准支架本体21的中心,二者配合辅助摄像机安装,实现无需对摄像机角度进行调节即可完成精确对心。
96.本技术的多机位摄像系统1采用快装组件22,在客户使用过程中实现免螺钉安装,可大幅提高整体的安装部署效率。本技术的支架本体21采用半径可调关节,一套装置可以兼容适配多种应用场景。在一些实施例中,支架本体21支撑采用铝型材,可兼顾结构强度和轻便。本技术的多机位摄像系统1,通过采用支架组件2,实现摄像机3的快速拆装。
97.以上对本技术实施例所提供的支架组件及多机位摄像系统进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本技术实施例的支架组件及多机位摄像系统进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想,并不用以限制本技术。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术的精神和原理的前提下,还可以对本技术进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也均应落入本技术所附权利要求书的保护范围内。
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