一种带有甩油润滑油道的行星减速机构的制作方法

1.本发明属于行星齿轮润滑技术领域，具体是一种带有甩油润滑油道的行星减速机构。


背景技术：

2.行星减速机构具有重量轻、体积小、效率高等优点，广泛应用于各类传动系统。为了减小齿轮啮合时的摩擦，提高承载能力，降低齿轮以及支撑齿轮轴的轴承工作表面的温度，延长使用寿命，需要通过润滑油进行润滑。当对行星齿轮内啮合区域进行润滑时，现有技术中有使用外置专用润滑管路进行润滑，也有使用甩油润滑。使用外置专用润滑管路会大大增加齿轮箱结构的复杂性和体积，造价成本也会增加；使用甩油润滑的箱体没有设计合理的油道，仅依靠将润滑油甩出对需要润滑的位置进行润滑，这种被甩出的润滑油仅有一少部分会流到需要润滑的位置，绝大多数被甩出的润滑油在重力作用下汇集到箱体底部，润滑效率低。
3.因此，本发明提供了一种带有甩油润滑油道的行星减速机构，以解决上述背景技术中提出的甩油润滑中被甩出的润滑油仅有一少部分会流到需要润滑的位置，绝大多数被甩出的润滑油在重力作用下汇集到箱体底部，润滑效率低的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带有甩油润滑油道的行星减速机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.根据本发明的一个方面，提供一种带有甩油润滑油道的行星减速机构，包括机架，还包括：
6.集油结构，其包括集油板和导油孔，所述集油板在所述机架上，所述集油板连接所述导油孔，所述机架内设有大行星齿轮组，所述大行星齿轮组中最上方的齿轮与水平面垂直的切线和所述集油板有交点，所述交点在所述导油孔的上方；
7.输油结构，其包括第一导油管和润滑软管，所述第一导油管连接所述导油孔，所述第一导油管通过所述润滑软管连接有第二导油管，所述第二导油管设在所述机架上，所述第二导油管连接有导流板，所述导流板设在所述机架上；以及
8.回油结构，其包括回油口，所述回油口在所述机架内的下部。
9.根据本发明的一个实例性的实施例，大行星齿轮组为偏置安装，有利于更好的将机架内的润滑油甩进集油板内。
10.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述导流板的底部的侧面为弧形，且所述导流板的进油口低于导流板的最高点，使导流板内形成一个小型集油腔，当导流板内的润滑油高于导流板的最高点时，润滑油会形成瀑布状均匀流出导流板，有利于使润滑油更均匀的流到小行星齿轮和扭力管的啮合处，使润滑效果更好，如果导流板内没有形成一个小型集油腔，从第二导油管流入导流板的润滑油会比较零散，润滑效果差。
11.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述集油板为两块板呈一定角度连接，且开口朝上，有利于集油，提高集油效率。
12.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述集油板的两块板的连接处为倒圆角，有利于使集油板上的油流入导油孔，提高润滑油的循环效率。
13.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述集油板的倒圆角处和所述导油孔内切，所述集油板的倒圆角处的半径大于等于所述导油孔的半径，有利于使集油板上的油完全流入导油孔，提高润滑油的循环效率。
14.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述交点在所述导油孔的上方，有利于使集油板上的油流入导油孔，提高润滑油的循环效率。
15.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述集油板有两个，大行星齿轮组中最上方的齿轮与水平面垂直的其中一条切线和其中一个所述集油板有交点，大行星齿轮组中最上方的齿轮与水平面垂直的另一条切线和另一个所述集油板有交点，使一个集油板能够集到大行星齿轮组中最上方的齿轮甩出的润滑油，另一个集油板能够集到大行星齿轮组中最上方的齿轮滴落的润滑油，提高集油效率，进而提高润滑油的循环效率。
16.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述两个所述集油板各连接一个导油孔，提高润滑油的循环效率。
17.根据本发明的另一个实例性的实施例，所述大行星齿轮组包括三个齿轮，所述大行星齿轮组的三个齿轮的中心点连成的图形为正三角形，所述大行星齿轮组中下面两个齿轮的中心点之间的连线和竖直方向的夹角为锐角或钝角，使大行星齿轮组中最下方的齿轮离润滑油的液面更近，使大行星齿轮组中最下方的齿轮能够将更低液面的润滑油往上甩，且大行星齿轮组中最下上方的齿轮与液面的距离更短，使润滑油更容易甩到大行星齿轮组中最上方的齿轮上。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、在行星减速机构内部设置润滑油道，该设计不需要使用外置专用润滑管路，使得行星减速机构的体积较小、结构简单、成本较低。
20.2、大行星齿轮组中最上方的齿轮与水平面垂直的切线和集油板有交点，在静止状态下时，大行星齿轮组中最上方的齿轮上的润滑油能够滴落一部分在集油板上。因此当大行星齿轮组中最上方的齿轮顺时针转且集油板在其右边时，集油板能够集到其甩出的一部分油；当大行星齿轮组中最上方的齿轮顺时针转且集油板在其左边时，集油板能够集到其滴落的一部分油。即当大行星齿轮组中最上方的齿轮顺时针转时，集油板可以集到大行星齿轮组中最上方的齿轮甩出的一部分油(或滴落的一部分油)；当大行星齿轮组中最上方的齿轮逆时针转时，集油板可以集到大行星齿轮组中最上方的齿轮滴落的一部分油(或甩出的一部分油)。
21.3、大行星齿轮组中最上方的齿轮与水平面垂直的切线和集油板有交点，交点在导油孔的上方，使集油板集到的油更容易往导油孔流动。
22.4、通过导油孔、第一导油管、润滑软管、第二导油管和导流板将集油板集到的润滑油输送至所需润滑处，使润滑效率更高。
附图说明
23.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
24.图1为一种带有甩油润滑油道的行星减速机构的正视图；
25.图2为一种带有甩油润滑油道的行星减速机构的内部结构示意图；
26.图3为一种带有甩油润滑油道的行星减速机构的右视图；
27.图4为图3中b截面的结构示意图；
28.图5为润滑油在导流板的的流向示意图；
29.图6为图1中a部分的放大图；
30.图7为图4中c部分的结构示意图。
31.图中：1、机架；2、集油板；3、导油孔；4、行星轮轴承座；401、第一行星轮轴承座；402、第二行星轮轴承座；403、第三行星轮轴承座；5、转轴；501、第一转轴；502、第二转轴；503、第三转轴；6、大行星齿轮组；601、第一大行星齿轮；602、第二大行星齿轮；603、第三大行星齿轮；7、小行星齿轮组；701、第一小行星齿轮；702、第二小行星齿轮；703、第三小行星齿轮；8、第一导油管；9、润滑软管；10、第二导油管；11、导流板；12、扭力管；13、回油口；14、太阳轮。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。
33.另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
34.图1、图2和图4中的箭头朝向为上。
35.根据本发明的一个总体技术构思，如图1～图7所示，提供一种带有甩油润滑油道的行星减速机构，包括机架1，还包括：
36.集油结构，其包括集油板2和导油孔3，集油板2在机架1上，集油板2连接导油孔3，机架1内设有大行星齿轮组6，大行星齿轮组6中最上方的齿轮与水平面垂直的切线和集油板2有交点，交点在导油孔3的上方；
37.输油结构，其包括第一导油管8和润滑软管9，第一导油管8连接导油孔3，第一导油管8通过润滑软管9连接有第二导油管10，第二导油管10设在机架1上，第二导油管10连接有导流板11，导流板11设在机架1上；以及
38.回油结构，其包括回油口13，回油口13在机架1内的下部。
39.在一个实施例中，请参阅图1～图7，太阳轮14为动力轮，太阳轮14转动带动大行星齿轮组6转动。大行星齿轮组6中的第二大行星齿轮602将机架1底部的润滑油往上甩，被第二大行星齿轮602甩上去的润滑油一部分进入集油板2，再流入导油孔3；一部分被甩至第一大行星齿轮601和第三大行星齿轮603上；还有一部分被甩至机架1的壁面再流至机架1的底部。第一大行星齿轮601和第三大行星齿轮603协助第二大行星齿轮602将一部分润滑油更
好的甩进集油板2，被甩入集油板2的润滑油从集油板2和导油孔3的连接处流入导油孔3，再从导油孔3流出至第一导油管8，再从第一导油管8流出，通过润滑软管9进入第二导油管10，再从第二导油管10流出至导流板11，再从导流板11流至第二小行星齿轮702和扭力管12的啮合处，以及从导流板11流至第三小行星齿轮703和扭力管12的啮合处，再沿机架1的壁面流至机架1的底部，再通过回油口13流回第二大行星齿轮602的下方，润滑油完成一个循环。
40.本实施例中，大行星齿轮组6由第一大行星齿轮601、第二大行星齿轮602和第三大行星齿轮603组成。
41.本实施例中，大行星齿轮组6包括三个齿轮，大行星齿轮组6的三个齿轮的中心点连成的图形为正三角形，大行星齿轮组6中下面两个齿轮的中心点之间的连线和竖直方向的夹角为锐角或钝角，使大行星齿轮组6中最下方的齿轮离润滑油的液面更近，使大行星齿轮组6中最下方的齿轮能够将更低液面的润滑油往上甩，且大行星齿轮组6中最下上方的齿轮与液面的距离更短，使润滑油更容易甩到大行星齿轮组6中最上方的齿轮上。
42.本实施例中，集油板2有两个，大行星齿轮组6中最上方的齿轮与水平面垂直的其中一条切线和其中一个集油板2有交点，大行星齿轮组6中最上方的齿轮与水平面垂直的另一条切线和另一个集油板2有交点，使一个集油板2能够集到大行星齿轮组6中最上方的齿轮甩出的润滑油，另一个集油板2能够集到大行星齿轮组6中最上方的齿轮滴落的润滑油，提高集油效率，进而提高润滑油的循环效率。
43.本实施例中，两个集油板2各连接一个导油孔3，提高润滑油的循环效率。
44.本实施例中，两个集油板2关于第一大行星齿轮601的中心点和太阳轮14的中心点的连线对称。
45.本实施例中，两个导油孔3关于第一大行星齿轮601的中心点和太阳轮14的中心点的连线对称。
46.本实施例中，行星轮轴承座4设在机架1上，转轴5贯穿在行星轮轴承座4内，大行星齿轮组6设在转轴5靠近集油板2的一端。
47.本实施例中，行星轮轴承座4由第一行星轮轴承座401、第二行星轮轴承座402、第三行星轮轴承座403组成。第一行星轮轴承座401内贯穿设置有第一转轴501，第二行星轮轴承座402内贯穿设置有第二转轴502，第三行星轮轴承座403内贯穿设置有第三转轴503。第一转轴501靠近集油板2的一端设有第一大行星齿轮601，第一转轴501远离集油板2的一端设有第一小行星齿轮701。第二转轴502靠近集油板2的一端设有第二大行星齿轮602，第二转轴502远离集油板2的一端设有第二小行星齿轮702。第三转轴503靠近集油板2的一端设有第三大行星齿轮603，第三转轴503远离集油板2的一端设有第三小行星齿轮703。
48.本实施例中，转轴5由第一转轴501、第二转轴502和第三转轴503组成。
49.本实施例中小行星齿轮组7由第一小行星齿轮701、第二小行星齿轮702和第三小行星齿轮703组成。
50.本实施例中，第一大行星齿轮601、第二大行星齿轮602和第三大行星齿轮603的大小、形状均相同，使行星减速机构运行时更平稳，且太阳轮14与大行星齿轮组6的每一个行星齿轮啮合的齿数相等，使得大行星齿轮组6的每一个行星齿轮的磨损相近，使整个行星减速机构的寿命延长。
51.本实施例中，第一小行星齿轮701、第二小行星齿轮702和第三小行星齿轮703的大
小、形状均相同，使行星减速机构运行时更平稳。
52.本实施例中，第一大行星齿轮601的中心点和第二大行星齿轮602之间的距离大于第一大行星齿轮601的直径，使第一大行星齿轮601、第二大行星齿轮602和第三大行星齿轮603运行时不发生碰撞，延长使用寿命。
53.本实施例中，第一大行星齿轮601为偏置安装，第二大行星齿轮602为偏置安装，第三大行星齿轮603为偏置安装，有利于更好的将机架1内的润滑油甩进集油板2内。
54.本实施例中，第一大行星齿轮601、第二大行星齿轮602和第三大行星齿轮603的偏置角度为7
°
～13
°
，有利于更好的将机架1内的润滑油甩进集油板2内。
55.本实施例中，导流板11的底部的侧面为弧形，且导流板11的进油口低于导流板11的最高点，使导流板11内形成一个小型集油腔，当导流板11内的润滑油高于导流板11的最高点时，润滑油会形成瀑布状均匀流出导流板11，有利于使润滑油更均匀的流到小行星齿轮组7和扭力管12的啮合处，使润滑效果更好，如果导流板11内没有形成一个小型集油腔，从第二导油管10流入导流板11的润滑油会比较零散，润滑效果差。
56.本实施例中，集油板2为两块板呈一定角度连接，且开口朝上，有利于集油，提高集油效率。
57.本实施例中，集油板2的两块板的连接处为倒圆角，有利于使集油板2上的油流入导油孔3，提高润滑油的循环效率。
58.本实施例中，集油板2为两块板呈90
°
～150
°
连接，集油板2的开口朝上，有利于集油，提高集油效率。
59.本实施例中，集油板2的倒圆角处和导油孔3内切，集油板2的倒圆角处的半径大于等于导油孔3的半径，有利于使集油板2上的油完全流入导油孔3，提高润滑油的循环效率。
60.本实施例中，交点在导油孔3的上方，有利于使集油板2上的油流入导油孔3，提高润滑油的循环效率。
61.本实施例中，转轴5远离集油板2的一端设有小行星齿轮组7，机架1上设有扭力管12，小行星齿轮组7的外壁与扭力管12的内壁啮合，导流板11的出口位于小行星齿轮组7和扭力管12的部分啮合处，提高润滑效率。
62.本实施例中，回油口13在机架1内的下部，有利于润滑油进入下一个循环，提高润滑油的循环效率，还可以使机架1内的润滑油液面较低，减小大行星齿轮组6和小行星齿轮组7的旋转阻力。
63.本实施例中，当行星减速机构静止时，润滑油的液面高度没过第二大行星齿轮602的高度的1/4～1/3，使行星减速机构运行时的阻力较小。
64.本实施例中，回油口13的中心与机架1底面的距离不超过第一转轴501的中心与机架1底面的距离。回油口13的中心与机架1底面的距离不超过第二转轴502的中心与机架1底面的距离。回油口13的中心与机架1底面的距离不超过第三转轴503的中心与机架1底面的距离。
65.本实施例中，导流板11除了出口和入口，其他位置均为密封状。
66.本实施例中，图5中的虚线箭头为润滑油流动方向。
67.本实施例中，大行星齿轮组6和小行星齿轮组7均不进行公转，扭力管12的转动为动力输出。
68.本实施例中，第一大行星齿轮601的转动方向为顺时针，方便靠近第二大行星齿轮602的集油板2更好的收集第一大行星齿轮601滴落的润滑油，也方便靠近第三大行星齿轮603的集油板2更好的收集第一大行星齿轮601甩出的润滑油。
69.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。