技术特征：
1.一种转动维度可切换的球形云台，其特征在于，所述转动维度可切换的球形云台包括快装板座、球体、外包围壳以及阻尼旋转底盘，所述外包围壳固定在所述阻尼旋转底盘上，所述外包围壳包裹所述球体，以形成万向球关节，所述球体顶端通过球径联接所述快装板座，所述球体下方设有锥形环，所述锥形环设有收缩缝，通过螺杆配合内螺纹实现对所述收缩缝的内收或恢复，从而实现对球体衬套的压迫或放松，从而实现对球体阻尼的调节和锁紧。2.根据权利要求1所述的转动维度可切换的球形云台，其特征在于，所述球体内部水平方向上设有横轴，所述横轴的轴心线通过球心，在所述横轴一端设有定位孔，与所述横轴同心，所述外包围壳内侧相对于所述定位孔位置设有方形定位销，所述方形定位销插入所述定位孔以限定所述球体只能做围绕所述横轴的转动，同时带动外包围壳沿纵轴同步转动。3.根据权利要求2所述的转动维度可切换的球形云台，其特征在于，所述方形定位销通过外壳上对应位置的螺旋机构带动以实现进退，所述螺旋机构包括轴套、销轴、带环槽的衬套以及螺旋钮，所述轴套上有供所述销轴穿过的横槽，所述轴套套接在所述方形定位销上，且所述销轴分别穿过所述方形定位销、所述横槽以及所述衬套上的环槽，两端与所述螺旋钮内侧连接，以通过所述螺旋钮转动带动所述销轴沿着所述环槽移动以进退，进而带动所述方形定位销进退。4.根据权利要求1所述的转动维度可切换的球形云台，其特征在于，所述转动维度可切换的球形云台还包括球体衬套，所述外包围壳包裹所述球体衬套，所述球体衬套包裹所述球体。5.根据权利要求1所述的转动维度可切换的球形云台，其特征在于，所述外包围壳相对于所述方形定位销的另一侧设有第一螺杆旋钮。6.根据权利要求1所述的转动维度可切换的球形云台，其特征在于，所述横轴的中部设有偏心曲轴，所述偏心曲轴上承托有活塞，所述活塞上套设有压簧，所述活塞置于与所述球体纵轴同轴的中心孔内。7.权利要求1所述的转动维度可切换的球形云台，其特征在于，所述横轴由横轴本体以及滑动键构成，横轴本体通过一端插入所述球体，所述滑动键从球体相对的另一端插入，通过横轴本体一端的内凹槽与所述滑动键上的凸起相配合固定，并进一步通过连接螺栓限制所述滑动键脱离。8.根据权利要求1所述的转动维度可切换的球形云台，其特征在于，所述阻尼旋转底盘包括固定座以及旋转中轴，所述固定座与所述旋转中轴之间设有阻尼油槽，所述阻尼油槽内充满阻尼油。9.根据权利要求7所述的转动维度可切换的球形云台，其特征在于，所述阻尼旋转底座还包括阻尼滑块以及第二螺杆旋钮，所述第二螺杆旋钮穿过所述固定座与所述阻尼滑块连接，以通过所述第二螺杆旋钮调整所述阻尼滑块与所述旋转中轴之间的间隙，实现旋转阻尼大小的调节和阻尼旋转底座的固定。10.根据权利要求7所述的转动维度可切换的球形云台，其特征在于，所述旋转中轴与所述固定座之间还设有垫片。
技术总结
本发明公开了一种转动维度可切换的球形云台，包括快装板座、球体、外包围壳以及阻尼旋转底盘，外包围壳固定在阻尼旋转底盘上，且包裹带有偏心横轴的球体，和对应在外壳上的可进退的方形定位销。以形成三维万向球关节或一维度球关节，通过方形定位销的切换，配合水平阻尼旋转底盘，从而整体可以达到二维和三维相互自由切换，以适应不同拍摄场景需求，而且通过球形云台可以实现对云台稳定的空间角度定位，提高动态平衡性能。提高动态平衡性能。提高动态平衡性能。
技术研发人员：班兆明
受保护的技术使用者：黑琵科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/3/10