一种实现的制作方法

一种实现
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270
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旋转缓冲限位结构
技术领域
1.本发明涉及一种实现
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270
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旋转缓冲限位结构，具体涉及一种具体涉及跟踪转台等旋转运动设备的
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270
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大角度非连续旋转的机械缓冲限位。


背景技术：

2.在跟踪转台领域，转台旋转轴的限位通常需要连续旋转或远大于
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180
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的限位以满足跟踪无固定目标的需要，而跟踪转台轴系精度高，限位装置应采用柔性缓冲限位，避免纯金属结构件的刚性限位冲击对轴系精度造成影响。公告号为cn112178093a的中国发明专利公布了“一种380
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旋转限位装置及限位方法”，其通过旋转限位座内设置限位柱，旋转机构限位板推动限位柱出发电子限位开关实现电子限位功能，旋转机构限位板和限位柱为非同轴布置，该结构存在限位角度无法实现540
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（
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）大角度限位和无机械缓冲限位功能的缺点。


技术实现要素：

3.本发明其目的就在于提供一种实现
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旋转缓冲限位结构，以解决上述背景技术中的问题，能够为高精度的旋转轴系提供可靠且具有缓冲功能的结构限位。
4.为实现上述目的而采取的技术方案是，一种实现
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270
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旋转缓冲限位结构，包括底板，所述底板上同轴安装有限位杆和旋转轴，所述限位杆上设有限位销轴，所述旋转轴上设有用于拨动限位销轴的限位凸块，所述限位杆与底板之间设有扭簧，所述底板上设有用于对限位杆进行限位的液压缓冲器ⅰ和液压缓冲器ⅱ，所述液压缓冲器ⅰ和液压缓冲器ⅱ通过缓冲器座对称安装在底板上。
5.进一步，所述限位杆和旋转轴初始位置时，限位销轴与限位凸块关于旋转轴线中心对称布置，所述旋转轴旋转165
°
限位凸块与限位销轴接触，旋转轴继续转动，限位凸块推动限位销轴，使限位杆旋转270
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与液压缓冲器ⅰ或液压缓冲器ⅱ接触。
6.进一步，所述旋转轴与限位杆同轴布置但不相互固定连接，只通过旋转轴上径向布置的限位凸块与限位杆上的限位销轴传递旋转运动。
7.进一步，所述扭簧的上端与限位杆固定，扭簧的下端与底板固定，用于实现限位杆的复位。
8.有益效果与现有技术相比本发明具有以下优点。
9.1.本发明初始位置时，将旋转轴上的限位凸块与限位杆上的限位销轴关于旋转轴线中心对称布置，在旋转轴旋转运动165
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后限位凸块接触并推动限位杆运动，实现
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的限位功能；2.本发明中所述液压缓冲器ⅰ和液压缓冲器ⅱ避免了限位的刚性冲击，适用于远大于
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180
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限位的精密轴系；3.本发明的具有限位角度远大于
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180
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的效果，设置的液压缓冲器具有使被限
位轴系无刚性冲击的停止旋转运动，避免了对被限位轴系精度造成影响。
附图说明
10.以下结合附图对本发明作进一步详述。
11.图1是本发明的初始状态结构示意图；图2是本发明旋转轴逆时针旋转270
゜
限位状态示意图；图3是本发明中限位杆的结构示意图。
12.具体实施方法下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述。
13.如图1-图3所示，一种实现
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270
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旋转缓冲限位结构，包括底板3，所述底板3上同轴安装有限位杆4和旋转轴6，所述限位杆4上设有限位销轴41，所述旋转轴6上设有用于拨动限位销轴41的限位凸块61，所述限位杆4与底板3之间设有扭簧5，所述底板3上设有用于对限位杆4进行限位的液压缓冲器ⅰ1和液压缓冲器ⅱ7，所述液压缓冲器ⅰ1和液压缓冲器ⅱ7均通过缓冲器座2对称安装在底板3上。
14.所述限位杆4和旋转轴6初始位置时，限位销轴41与限位凸块61关于旋转轴线中心对称布置，所述旋转轴61旋转165
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限位凸块61与限位销轴41接触，旋转轴6继续转动，限位凸块61推动限位销轴41，使限位杆4旋转270
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与液压缓冲器ⅰ1或液压缓冲器ⅱ7接触。
15.所述旋转轴6与限位杆4同轴布置但不相互固定连接，只通过旋转轴6上径向布置的限位凸块61与限位杆4上的限位销轴41传递旋转运动。
16.所述扭簧5的上端与限位杆4固定，扭簧5的下端与底板3固定，用于实现限位杆4的复位。
17.本发明中，所述旋转轴6为被限位的对象，旋转轴6侧部径向设置有限位凸块61用于拨动限位杆4上的限位销轴41，使得限位杆4绕回转中心转动，直至撞击到液压缓冲器ⅰ1或液压缓冲器ⅱ7实现缓冲限位功能，限位杆4下部设置有扭簧5实现限位杆的复位。所述旋转轴6与限位杆4绕共同的回转中心旋转但没有固定连接，只通过旋转轴6上的限位凸块61与限位杆4的限位销轴41传递旋转运动。
18.初始位置时，所述旋转轴6上的限位凸块61与限位杆4的限位销轴41关于回转中心对称布置，因此旋转轴运动165
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后限位凸块61才能接触限位杆4上的限位销轴41进一步推动限位杆4运动实现270
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的限位功能，限位结构两边对称布置实现
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270
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的限位；液压缓冲器ⅰ1和液压缓冲器ⅱ7的设置避免了限位的刚性冲击，适用于远大于
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180
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限位的精密轴系。
19.本发明具体实施时，在所述底板3上通过旋转副安装限位杆4，限位杆4与底板3之间设置有扭簧5，使得限位杆4即可绕回转中心做回转运动，又可在无外力的状态下回到初始状态。被限位的旋转轴6与限位杆4同轴设置，旋转轴6与限位杆4无固定连接，只通过旋转轴6上的限位凸块61与限位杆4的限位销轴41传递旋转运动。初始位时，所述旋转轴6的限位凸块61与限位杆4的限位销轴41关于旋转中心对称布置，因此，在旋转轴6运动165
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后限位凸块61接触限位杆4上的限位销轴41，随旋转轴6的继续转动进一步推动限位杆4转动，直到限位杆4撞击到液压缓冲器ⅰ1或液压缓冲器ⅱ7的撞头，实现270
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的限位功能。
20.如图2所示，所述液压缓冲器ⅰ1和液压缓冲器ⅱ7均通过缓冲器座2固定在底板上，
旋转轴6逆时针转动时，当转动165
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后旋转轴6上的限位凸块61与限位杆4上的限位销轴41接触，旋转轴6继续逆时针转动，限位杆4在旋转轴6的推动下旋转270
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后撞向液压缓冲器ⅱ7的撞头，液压缓冲器ⅱ7的液杆在收缩的同时对限位杆4产生限制继续转动的阻力，从而实现缓冲限位的功能。
21.同理当旋转轴6顺时针转动时，旋转轴6上的限位凸块61通过限位杆4作用在液压缓冲器ⅰ1上，实现顺时针的270
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缓冲限位的功能。
22.本发明提供了一种实现
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270
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旋转缓冲限位结构，解决了现有限位装置只能实现360
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～380
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的限位；本发明既实现了远超360
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的大角度的限位，又设置了液压缓冲器实现旋转的缓慢停止的机械限位功能，避免了纯金属结构限位的刚性冲击。