一种用于摄像系统的多维度显示器调节装置及调节方法与流程

本发明涉及医用辅助工具，具体涉及一种用于摄像系统的多维度显示器调节装置及调节方法。

背景技术：

1、目前用于固定腹腔镜镜头的固定支架由支架、支架固定器和摄像镜头固定器组成，支架固定器将支架架设在手术台上，摄像镜头固定器由固定底座固定在支架的横杆上，腹腔镜摄像镜头插入并固定于腹腔镜固定圈，其特点在于可以代替扶镜人员，节约人力成本，保证了录像质量。但是，目前的腹腔镜镜头的固定支架，在手术中仅能上下、前后调节腹腔镜镜头的位置，无法左右调节腹腔镜镜头的位置，调节的过程也比较繁琐，进而增加了手术难度；除此之外，现有的腹腔镜摄像头支架难以根据需要进行灵活移动，无法实现多维度的调节，影响使用灵活性，且调节方式繁琐、费力，准确性不佳。

2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种腹腔镜镜头支架及固定支架[cn202121149480.x]，它包括镜头固定架、伸缩杆组、承载组件和导轨组；伸缩杆的一端与镜头固定架连接，伸缩杆的另一端与镜头固定架转动连接，以带动镜头固定架沿第一方向移动；伸缩杆能够带动镜头固定架沿第二方向移动；承载组件与导轨组滑动连接，带动镜头固定架沿第三方向移动；第一方向和第二方向相互垂直，第一方向和第三方向相互垂直，第二方向与第三方向相互垂直。

3、上述方案在一定程度上解决了现有技术中腹腔镜镜头支架能够调节的位置单一的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：无法根据需要进行多维度及角度调节，影响使用灵活性，且调节方式繁琐、费力，准确性不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于摄像系统的多维度显示器调节装置。

2、本发明的目的是针对上述问题，提供一种用于摄像系统的多维度显示器调节方法。

3、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种用于摄像系统的多维度显示器调节装置，包括转动连接底座，转动连接底座上端面周向转动连接设有周向转动座，周向转动座周向内侧设有能够驱动周向转动座沿转动连接底座周向转动的周向驱动机构，且周向转动座周向外壁设有滑动调节槽结构，滑动调节槽结构内滑动设有调节支架组件，且调节支架组件一端通过转动驱动机构驱动，调节支架组件另一端通过万向调节座连接有摄像头，且周向驱动机构及转动驱动机构连接有电动控制系统。

4、通过在转动连接底座上设置周向转动座，并通过周向驱动机构驱动，能够灵活设置对调节支架组件的多维度转动调节，适应广泛的手术场景，且通过在周向转动座外壁设置滑动调节槽结构，利用转动驱动机构驱动能够使调节支架组件在周向转动座外壁进行周向和高度方向的调节，除此之外，通过电动控制系统能够进行定点调节，调节准确性佳，使用灵活。

5、在上述的一种用于摄像系统的多维度显示器调节装置中，转动连接底座包括上端面设有呈环形设置的转动调节滑槽，转动连接底座中部具有让位插接空腔，且转动连接底座下端通过支撑架体固定；周向转动座底部设有环形滑动部，且环形滑动部滑动设置在转动调节滑槽内。

6、转动调节滑槽及环形滑动部的滑动连接使周向转动座能够进行周向转动，从而实现与周向转动座连接的摄像头进行多方位的调节。

7、在上述的一种用于摄像系统的多维度显示器调节装置中，周向驱动机构包括设置在转动连接底座周向内侧的转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴上连接有转动联动支架，且转动联动支架上具有若干周向设置的支撑连杆，支撑连杆远离输出轴的一端设有呈弧形设置的插接连接块体，周向转动座背部设有若干可供插接连接块体插入的连接插槽。支撑连杆的设置可以有效保证周向转动座在运动过程中的稳定性，且插接连接块体与连接插槽的这是使支撑连杆与周向转动座之间连接更加稳固。

8、在上述的一种用于摄像系统的多维度显示器调节装置中，周向转动座上的滑动调节槽结构包括沿周向转动座外壁周向设置的横向调节槽，周向转动座外壁且位于横向调节槽上下两侧设有若干位于同一轴线的纵向调节槽，且纵向调节槽与横向调节槽位于不同平面。

9、横向调节槽能够实现周向转动座的周向移动，而纵向调节槽可以实现周向转动座的高度调节，使用灵活。

10、在上述的一种用于摄像系统的多维度显示器调节装置中，转动驱动机构包括设置在调节支架组件一端限位连接滑块，限位连接滑块轴心穿设有装配连接杆体，且装配连接杆体一端具有用于连接调节支架组件的连接头且另一端设有横向转动滑轮，横向转动滑轮通过设置在装配连接杆体内的微电机驱动，且横向转动滑轮一端通过联动杆连接有纵向转动滑轮，周向转动座上端面设有与若干与纵向调节槽对应设置的升降气缸，且升降气缸的升降轴与联动杆插接相连。

11、利用微电机驱动横向转动滑轮转动即可对装载摄像头的调节支架组件进行周向移动，而且升降气缸的设置能够对调节支架组件进行高度方向的调节，自动化程度高。

12、在上述的一种用于摄像系统的多维度显示器调节装置中，调节支架组件包括与连接头相连的第一转动调节支架，第一转动调节支架一端转动连接有第二转动调节支架，且第二转动调节支架远离第一转动调节支架的一端转动连接有第三转动调节支架，上述的万向调节座设置在第三转动调节支架远离第二转动调节支架的一端，且第三转动调节支架背部设有照明灯板，照明灯板上设有若干照明灯具，且第三转动调节支架为柔性结构。

13、调节支架组件的设置扩大了摄像头的角度、高度调节范围，适用场景更加广泛，且照明灯具可以提高手术时的视野，也能够提高摄像头拍摄的清晰度。

14、在上述的一种用于摄像系统的多维度显示器调节装置中，电动控制系统包括分别与周向驱动机构及转动驱动机构电性连接的控制模块，控制模块连接有触控操作屏幕以及手动操作手柄，横向调节槽内设有若干红外感应模块，且转动连接底座上端面设有若干与纵向调节槽意义对应设置的位置感应模块，红外感应模块及位置感应模块分别与控制模块连接。利用触控操作屏幕以及手动操作手柄能够对调节支架组件进行定点自动调节或手动微调，使用灵活。

15、根据上述的一种用于摄像系统的多维度显示器调节装置提供一种用于摄像系统的多维度显示器调节方法，本方法具体以下步骤：

16、s1、通过触控操作屏幕预设定点位置；

17、s2、根据预设的定点位置启动转动驱动电机驱动周向转动座转动，确定方向；

18、s3、通过微电机驱动调节支架组件移动至横向调节槽的定点的位置；

19、s4、利用升降气缸将调节支架组件驱动至纵向调节槽内的设定高度；

20、s5、手动移动调节支架组件至需要的位置，并开启照明灯具。

21、本方法通过预设大概的定位位置，并通过转动驱动电机、微电机以及升降气缸进行自动调节，极大地提高了调节效率和调节准确性。

22、在上述的一种用于摄像系统的多维度显示器调节方法中，在步骤s1中，定点位置包括位于纵向调节槽内的高度、位于横向调节槽内的位置以及调节支架组件的朝向；在步骤s2中，可以利用手动操作手柄对周向转动座进行调节从而确定调节支架组件的周向位置。

23、在上述的一种用于摄像系统的多维度显示器调节方法中，在步骤s3及步骤s4中，可以通过手动操作手柄对调节支架组件的位置进行手动微调，且当调节支架组件到达设定的红外感应模块或位置感应模块处时，微电机或升降气缸停止运动，当对调节支架组件的位置进行调节时，周向转动座为固定状态。

24、与现有的技术相比，本发明的优点在于：通过将装载有摄像头的调节支架组件滑动设置在周向转动座外壁的滑动调节槽结构内，并将周向转动座周向转动设置在转动连接底座上端面的转动调节滑槽内，利用转动驱动电机调节周向转动座方向，并通过微电机和升降气缸驱动调节支架组件至设定的位置，不仅实现了装载有摄像头的调节支架组件的多维度调节目的，而且利用电动控制系统能够实现定点自动化调节操作，省时省力，使用效果好。