钢丝绳与金属块的固定方法、柔性连接件及扫地机器人与流程

1.本技术涉及柔性连接件技术领域，尤其涉及一种钢丝绳与金属块的固定方法、柔性连接件及扫地机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，自动清洁设备能够减轻人们做家务的负担，受到了消费者的喜爱，给人们的生活带来了极大的便利。相关技术中，为了方便针对不同的清扫场景，扫地机器人的主刷具有抬升功能，其通过抬升机构使主刷进行升降。抬升机构由驱动电机、圆盘以及钢丝绳组成，驱动电机与圆盘连接，钢丝绳缠绕于圆盘，钢丝绳远离圆盘的一端通过焊接金属块与主刷的支架连接，由于扫地机器人的空间有限，为了节省空间，钢丝绳的直径一般在0.8-1mm，金属块的直径在3mm左右。然而，目前通常通过焊接的方式将金属块与钢丝绳固定，由于钢丝绳较细且金属块较小，导致其对焊接的工艺技术与焊接设备要求较高，工艺设备造价高，同时，操作困难，焊接位置容易出现挂渣，挂渣影响装配间隙和空间。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种钢丝绳与金属块的固定方法，以解决现有技术中钢丝绳与金属块通过焊接方式固定导致工艺要求高，效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供了一种钢丝绳与金属块的固定方法，该钢丝绳与金属块的固定方法包括：
6.在金属块的中心轴方向开设贯穿其的通孔；
7.将钢丝绳的一端穿设于所述通孔；
8.将具有所述钢丝绳的所述金属块放置于挤压模具内；
9.对夹持所述金属块的所述挤压模具进行挤压，使所述金属块发生形变且使所述金属块固定于所述钢丝绳上。
10.另外，根据本技术的钢丝绳与金属块的固定方法，还可具有如下附加的技术特征：
11.在第一方面的其中一个实施例中，所述金属块为圆柱形金属块。
12.在第一方面的其中一个实施例中，所述圆柱形金属块的直径为d，所述圆柱形金属块的长度为l，满足关系式：2d/3≤l≤d。
13.在第一方面的其中一个实施例中，所述圆柱形金属块被所述挤压模具挤压发生形变后，获得方形金属块。
14.进一步地，所述方形金属块的长度、宽度和高度均相等。
15.在第一方面的其中一个实施例中，所述金属块的材质为铁、铜、不锈钢或合金中的任意一种。
16.在第一方面的其中一个实施例中，所述挤压模具包括上模和与所述上模配合的下
模，所述上模具有上模腔，所述下模具有下模腔，所述上模腔与所述下模腔限定形成用于容纳所述金属块的挤压模腔。
17.在第一方面的其中一个实施例中，所述上模腔和所述下模腔均为矩形腔体。
18.第二方面，本技术实施例还提供了一种柔性连接件，所述柔性连接件由上述任一实施例中所述的钢丝绳与金属块的固定方法制成。
19.第三方面，本技术实施例还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括上述任一实施中所述的柔性连接件。
20.在第三方面的其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括升降组件和拖板组件，所述钢丝绳的一端与所述升降组件连接，另一端设置有所述金属块，所述金属块与所述拖板组件连接。
21.相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术提出一种钢丝绳与金属块的固定方法、柔性连接件和扫地机器人。其中，所述固定方法包括：在所述金属块的中心轴方向开设贯穿其的通孔，保证通孔的孔径能够使钢丝绳穿过，以实现将所述钢丝绳的一端穿设于所述通孔，钢丝绳的一部分穿设于通孔后，将具有所述钢丝绳的所述金属块放置于挤压模具内。然后通过挤压设备对夹持所述金属块的所述挤压模具进行挤压，使所述金属块发生形变，通孔即也随之发生形变，使通孔的孔壁挤压在钢丝绳上，最终将所述金属块固定于所述钢丝绳上。本技术提供的固定方法，通过挤压的方式将金属块固定在钢丝绳上，相对现有技术通过焊接的方式将金属块固定在钢丝绳上，操作更加简单，且便于操作，避免了通过焊接方式固定导致工艺要求高，效率低的问题，提高了生产效率，降低了生产成本，增加了产品的市场竞争力。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1示出了本技术一些实施例提供的钢丝绳与金属块的固定方法的流程示意图；
24.图2示出了本技术一些实施例提供的钢丝绳穿设于金属块的通孔的一视角结构示意图；
25.图3示出了本技术一些实施例提供的钢丝绳穿设于金属块的通孔的另一视角结构示意图；
26.图4示出了本技术一些实施例提供的钢丝绳穿设于金属块的通孔后放入挤压模具的一视角结构示意图；
27.图5示出了本技术一些实施例中挤压模具的剖视结构示意图；
28.图6示出了本技术一些实施例提供的钢丝绳与金属块挤压固定后的一视角结构示意图；
29.图7示出了本技术一些实施例提供的钢丝绳穿设于金属块挤压固定后的另一视角结构示意图；
30.图8示出了本技术一些实施例提供的柔性连接件的立体结构示意图；
31.图9示出了本技术一些实施例提供的扫地机器人的局部结构示意图；
32.图10示出了图9中a部的放大结构示意图。
33.主要元件符号说明：
34.100-柔性连接件；110-钢丝绳；120-金属块；121-通孔；200-挤压模具；201-挤压模腔；210-上模；211-上模腔；220-下模；221-下模腔；300-扫地机器人；310-升降组件；320-拖板组件；321-拖板支架；3211-固定槽。
具体实施方式
35.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.如图1和图8所示，本技术的实施例提供了一种钢丝绳110与金属块120的固定方法，主要用于柔性连接件100的生产装配，柔性连接件100可用于扫地机器人的抬升装置上，通过抬升装置的驱动电机与其一端连接，柔性连接件100的另一端与主刷的支架连接，进而通过驱动电机的转动带动主刷做升降运动。
41.如图1所示，本实施例提供的钢丝绳110与金属块120的固定方法包括：
42.s100，在金属块120的中心轴方向开设贯穿其的通孔121。
43.可以理解的是，金属块120的大小和钢丝绳110的直径根据实际应用场景的需要进行配置，如使用在扫地机器人上，则可选择体积较小金属块120，直径为0.8mm至1mm的钢丝绳110。通过铣、钻孔的方式实现对金属块120上开通孔121。
44.s200，将钢丝绳110的一端穿设于所述通孔121；一并参阅图2和图3，可通过人工或机械手等将钢丝绳110穿设于通孔121，穿设通孔121的钢丝绳110的这一端可凸出金属块120设置，这样便于后续挤压后，金属块120与钢丝绳110的固定更加稳固。
45.s300，将具有所述钢丝绳110的所述金属块120放置于挤压模具200内。
46.一并参阅图4，穿设于金属块120的通孔121后，将其放置于挤压模具200的挤压模腔201内。
47.s400，对夹持所述金属块120的所述挤压模具200进行挤压，使所述金属块120发生形变且使所述金属块120固定于所述钢丝绳110上。
48.具体地，可通过挤压设备，如金属挤压机对挤压模具200进行挤压，实现对金属块120挤压变形。
49.相关技术中，自动清洁设备为了实现抬升功能，通过设置抬升机构实现主刷的升降，抬升机构通过驱动电机、圆盘以及钢丝绳组成，驱动电机与圆盘连接，钢丝绳缠绕于圆盘，钢丝绳远离圆盘的一端通过焊接金属块与主刷的支架连接，由于自动清洁设备的空间有限，为了节省空间，钢丝绳的直径一般在0.8-1mm，金属块的直径在3mm左右。目前，一般通过焊接的方式将金属块与钢丝绳固定，由于钢丝绳较细且金属块较小，导致其对焊接的工艺技术与焊接设备要求较高，工艺设备造价高，同时，操作困难，焊接位置容易出现挂渣，挂渣影响装配间隙和空间。另外，焊接方式固定的金属块，由于经常性的拉拽金属块，导致金属块与钢丝绳的焊接位置容易开焊，导致金属块与钢丝绳脱离，影响抬升功能的实现，降低了产品使用可靠性。
50.一并参阅图6和图7，本技术的实施例提供的钢丝绳110与金属块120的固定方法，通过在金属块120的中心轴方向开设贯穿其的通孔121，保证通孔121的孔径能够使钢丝绳110穿过，以实现将所述钢丝绳110的一端穿设于所述通孔121，钢丝绳110的一部分穿设于通孔121后，将具有所述钢丝绳110的所述金属块120放置于挤压模具200内。然后通过挤压设备对夹持所述金属块120的所述挤压模具200进行挤压，使所述金属块120发生形变，通孔121即也随之发生形变，使通孔121的孔壁挤压在钢丝绳110上，最终将所述金属块120固定于所述钢丝绳110上。无需对焊接设备以及工艺的较高要求，通过挤压机即可实现挤压。
51.本实施例提供的固定方法，通过挤压的方式将金属块120固定在钢丝绳110上，相对现有技术通过焊接的方式将金属块120固定在钢丝绳110上，操作更加简单，且便于操作，避免了通过焊接方式固定导致工艺要求高，效率低的问题，提高了生产效率，降低了生产成本，增加了产品的市场竞争力。
52.如图2和图3所示，在其中一个实施例中，可选地，所述金属块120为圆柱形金属块120。
53.本实施例中，圆柱形金属块120便于采购获取，同时，圆柱形金属块120便于加工开孔。
54.需要说明的是，本实施例中，圆柱形金属块120选择使用铜块。当然，在其他实施例中，圆柱形金属块120也可以选择铁块或不锈钢等金属材料制成。
55.在第一方面的其中一个实施例中，进一步地，所述圆柱形金属块120的直径为d，所述圆柱形金属块120的长度为l，满足关系式：2d/3≤l≤d。
56.本实施例中，通过设置圆柱形金属块120的大小，保证金属块120固定在钢丝绳110
上后与主刷支架或者其他部件连接时的刚性强度以及连接强度，即实现钢丝绳110能够拉动主刷支架移动。
57.需要说明的是，本实施例中，圆柱形金属块120的直径d和长度l相等。当然，在其他实施例中，圆柱形金属块120的直径d和长度l还可以选用其他比例，在此就不一一列举说明。
58.如图6和图7所示，在上述金属块120为圆柱形金属块120的实施例中，更进一步地，所述圆柱形金属块120被所述挤压模具200挤压发生形变后，获得方形金属块120。
59.在本实施例中，通过将挤压模具200的挤压模腔201设计成矩形腔体，这样通过挤压模具200将金属块120挤压形成方形金属块120，方形金属块120即正方体金属块120或长方体金属块120。同时，可以与其连接的部件，如主刷支架上开设方形槽，进而便于金属块120固定于方形槽后带动主刷支架移动。当然，在其他实施例中，挤压后的金属块120还可以呈其他多面体状，在此就不一一赘述。
60.更进一步地，所述方形金属块120的长度、宽度和高度均相等。即方形金属块120为正方体金属块120。
61.在上述任意一个实施例中，可选地，所述金属块120的材质为铁、铜、不锈钢或合金中的任意一种。
62.本实施例中，金属块120选择的材质为铜，当然，在他实施例中，金属块120的材质还可以选择铁或不锈钢等其他金属材料制成。
63.如图4和图5所示，在上述任意一个实施例中，可选地，将所述挤压模具200设置由上模210和下模220组成，以便于对金属块120的放置和挤压。
64.具体地，所述挤压模具200包括上模210和与所述上模210配合的下模220，所述上模210具有上模腔211，所述下模220具有下模腔221，所述上模腔211与所述下模腔221限定形成用于容纳所述金属块120的挤压模腔201。挤压模腔201的体积小于被挤压前的金属块120的体积，这样，便于挤压后金属块120发现形变，从而将钢丝绳110固定在金属块120的通孔121内。
65.在上述实施例中，进一步地，所述上模腔211和所述下模腔221均为矩形腔体。
66.本实施例中，如挤压前的金属块120呈圆柱形，这样，在挤压时，通过矩形腔体对圆柱形金属块120进行挤压，同时，矩形腔体的体积小于圆柱形金属块120的体积。如此一来，挤压模具200将圆柱形金属块120挤压形成矩形金属块120，从而将金属块120固定在钢丝绳110上，通过挤压的方式将金属块120固定在钢丝绳110上，相对现有技术通过焊接的方式将金属块120固定在钢丝绳110上，操作更加简单，且便于操作，避免了通过焊接方式固定导致工艺要求高，效率低的问题，提高了生产效率，降低了生产成本。
67.如图6至图8所示，本技术的实施例还提供了一种柔性连接件100，所述柔性连接件100由上述任一实施例中所述的钢丝绳与金属块的固定方法制成。
68.本实施例提供的柔性连接件100通过上述任一实施例中所述的钢丝绳与金属块的固定方法制成，因此，该柔性连接件100具有上述钢丝绳与金属块的固定方法的全部有益效果，在此就不一一赘述。
69.本技术的实施例还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括上述任一实施中所述的柔性连接件100。
70.如图9和图10所示，本实施例提供的扫地机器人300，具有上述任一实施例中所述的柔性连接件100，因此，具有上述任一实施例中所述柔性连接件100的全部有益效果，在此就不一一赘述。
71.在一个实施例中，所述扫地机器人300还包括升降组件310和拖板组件320，所述钢丝绳110的一端与所述升降组件310连接，另一端设置有所述金属块120，所述金属块120与所述拖板组件320连接。
72.具体地，拖板组件320包括拖板支架321，该柔性连接件100与扫地机器人的升降组件的驱动电机连接，远离驱动电机的一端与拖板支架321连接，在拖板支架321上开设固定挤压后的金属块120的固定槽3211。优选固定槽3211为矩形槽。
73.综上所述，本技术提出一种钢丝绳与金属块的固定方法、柔性连接件100和扫地机器人300。其中，所述固定方法通过挤压的方式将金属块120固定在钢丝绳110上，相对现有技术通过焊接的方式将金属块固定在钢丝绳上，操作更加简单，且便于操作，避免了通过焊接方式固定导致工艺要求高，效率低的问题，提高了生产效率，降低了生产成本，增加了产品的市场竞争力。
74.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
75.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。