发动机、混动系统和车辆的制作方法

1.本公开涉及混合动力系统技术领域，尤其涉及一种发动机、混动系统和车辆。


背景技术：

2.近年来，随着油耗法规和排放法规的日趋严格，对整车和发动机的本体优化也越来越接近极限，从而使油电混合动力的优势逐渐显现出来，并逐步被重视起来。
3.相关技术中，油电混合动力系统的电机和发动机曲轴之间的动力传递是通过皮带传动的形式完成的。然而，电机和发动机曲轴之间通过皮带传动的效果不好。
4.因此，如何改善电机和发动机曲轴之间的传动效果，成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了解决背景技术中提到的问题，本公开提供一种发动机、混动系统和车辆，该发动机、混动系统和车辆通过在电机和发动机曲轴之间设置齿轮传动机构，使电机和发动机曲轴之间通过齿轮传动的形式实现动力传递，从而可以增大传动扭矩和传动功率，改善电机和发动机曲轴之间的传动效果，进而有利于发挥混动系统的优势，实现更好的节油效果。
6.为了实现上述目的，本公开提供如下技术方案：
7.第一方面，本公开提供一种发动机，包括飞轮壳和齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件；所述飞轮壳的外周设置有第一安装部、第二安装部和第三安装部，所述第一齿轮组件安装于所述第一安装部，所述第二齿轮组件安装于所述第二安装部，所述第三齿轮组件安装于所述第三安装部；所述第一齿轮组件的第一端用于与电机传动连接，所述第一齿轮组件的第二端通过所述第二齿轮组件与所述第三齿轮组件传动连接，所述第三齿轮组件还用于与所述发动机的曲轴传动连接。
8.在上述发动机的一种可能的实现方式中，所述第一齿轮组件包括第一齿轮轴和第一安装座，所述第一齿轮轴转动安装于所述第一安装座，所述第一安装座固定安装于所述第一安装部；所述第一齿轮轴远离所述第一安装部的一端设置有花键，所述花键用于与电机传动连接；所述第一齿轮轴靠近所述第一安装部的一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮组件啮合。
9.在上述发动机的一种可能的实现方式中，所述第一安装座包括轴承座和轴承，所述轴承座的周向与所述第一安装部固定连接，所述轴承座的中心设置有轴承安装孔，所述轴承安装于所述轴承安装孔中，所述第一齿轮轴穿设于所述轴承的中心孔中。
10.在上述发动机的一种可能的实现方式中，所述轴承包括两个，两个所述轴承并列套设于所述第一齿轮轴和所述轴承安装孔之间。
11.在上述发动机的一种可能的实现方式中，所述第二齿轮组件包括第二齿轮轴和第二齿轮，所述第二齿轮转动套设在所述第二齿轮轴上，所述第二齿轮轴的一端与所述第二安装部固定连接；所述第二齿轮同时与所述第一齿轮和所述第三齿轮组件啮合。
12.在上述发动机的一种可能的实现方式中，所述第三齿轮组件包括传动轴、第二安
装座、第三齿轮和第四齿轮，所述第二安装座转动套设在所述传动轴的第一端，所述第三齿轮和所述第四齿轮固定套设在所述传动轴的第二端；所述第二安装座固定安装于所述第三安装部，且所述传动轴的相对两端分别延伸至所述飞轮壳的相对两侧；所述传动轴的第一端用于力的输出，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第四齿轮用于与所述发动机的曲轴传动连接。
13.在上述发动机的一种可能的实现方式中，所述发动机还包括缸体，所述飞轮壳连接在所述缸体的一端；所述飞轮壳中设置有润滑油路，所述润滑油路具有取油孔，所述取油孔设于所述飞轮壳朝向所述缸体的一侧，且所述取油孔与所述缸体连通；所述润滑油路还具有第一润滑油孔、第二润滑油孔和第三润滑油孔，所述第一润滑油孔设于所述第一安装部，并用于润滑所述第二齿轮组件的齿面；所述第二润滑油孔设于所述第二安装部，并用于润滑所述第二齿轮组件的轴；所述第三润滑油孔设于所述第三安装部，并用于润滑所述第三齿轮组件。
14.在上述发动机的一种可能的实现方式中，所述发动机还包括缸体，所述飞轮壳连接在所述缸体的一端；所述第二安装部设于所述第一安装部背离所述缸体的一侧；所述第一齿轮组件和所述第二齿轮组件均位于所述第一安装部背离所述缸体的一侧；所述第三安装部具有沿所述飞轮壳指向所述缸体的通孔，所述第三齿轮组件穿设于所述通孔中。
15.在上述发动机的一种可能的实现方式中，所述飞轮壳与设置于所述飞轮壳的外周的所述第一安装部、所述第二安装部和所述第三安装部为一体件。
16.第二方面，本公开还提供一种混动系统，包括电机和如上任一项所述的发动机，所述电机与所述发动机的第一齿轮组件的第一端传动连接。
17.第三方面，本公开还提供一种车辆，包括车辆基体、变速箱和如上所述的混动系统，所述变速箱和所述混动系统均安装于所述车辆基体，且所述变速箱与所述混动系统的飞轮壳连接。
18.本公开提供的发动机、混动系统和车辆具有如下优点：
19.本公开提供的发动机包括飞轮壳和齿轮传动机构，齿轮传动机构包括第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件。通过在飞轮壳的外周设置第一安装部、第二安装部和第三安装部，并将第一齿轮组件安装于第一安装部，第二齿轮组件安装于第二安装部，第三齿轮组件安装于第三安装部，从而可以不仅便于第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件的安装，而且有利于保证第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件传动过程中的稳定性和可靠性。
20.同时，通过设置第一齿轮组件的第一端用于与电机传动连接，第一齿轮组件的第二端通过第二齿轮组件与第三齿轮组件传动连接，第三齿轮组件还用于与发动机的曲轴传动连接，以使电机和发动机曲轴之间通过第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件形成的齿轮传动机构实现动力传递。从而可以增大传动扭矩和传动功率，改善电机和发动机曲轴之间的传动效果，进而不仅有利于发挥混动系统的优势，以实现更好的节油效果；而且电机能够在制动回收能量时功率更大，以获得更好的回收效果，在发动机高效转速区更快的发电，以提高整个混动系统的工作效率。
21.本公开提供的混动系统包括电机和上述的发动机，通过将电机与发动机的第一齿轮组件的第一端传动连接，从而使电机和发动机的动力可以混合在一起，进而不仅可以满
足动力要求，而且可以节省油耗。
22.另外，由于本公开提供的混动系统包括上述发动机，因此上述发动机所具有的有益效果，本公开的混动系统同样具有，此处不再赘述，具体可参照关于发动机的描述。
23.本公开提供的车辆包括车辆基体、变速箱和上述的混动系统，通过将变速箱和混动系统均安装于车辆基体，从而可以保证变速箱和混动系统的稳定性和可靠性。同时，通过将变速箱与混动系统的飞轮壳连接，从而可以保证变速箱与混动系统进行动力传递时的稳定性和可靠性。
24.另外，由于本公开提供的车辆包括上述混动系统，上述混动系统包括上述发动机，因此上述发动机和上述混动系统所具有的有益效果，本公开的车辆同样具有，此处不再赘述，具体可参照关于发动机和混动系统的描述。
25.除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开提供的发动机、混动系统和车辆所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
26.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本公开实施例提供的发动机的飞轮壳与齿轮传动机构装配的结构示意图一；
28.图2是本公开实施例提供的发动机的飞轮壳与齿轮传动机构装配的结构示意图二；
29.图3是本公开实施例提供的发动机的齿轮传动机构的结构示意图；
30.图4是本公开实施例提供的发动机的飞轮壳的结构示意图；
31.图5是本公开实施例提供的混动系统的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.100-发动机；110-飞轮壳；111-第一安装部；112-第二安装部；113-第三安装部；114-润滑油路；1141-第一润滑油孔；1142-第二润滑油孔；1143-第三润滑油孔；1144-取油孔；120-齿轮传动机构；121-第一齿轮组件；1211-第一齿轮轴；1212-第一齿轮；1213-轴承座；122-第二齿轮组件；1221-第二齿轮；123-第三齿轮组件；1231-传动轴；1232-第二安装座；1233-第三齿轮；1234-第四齿轮；130-缸体；140-曲轴后齿轮；
34.200-电机；
35.300-变速箱。
具体实施方式
36.如背景技术所述，相关技术中的油电混合动力系统的电机和发动机曲轴之间的动力传递是通过皮带传动的形式完成的，然而，由于皮带传动的传动扭矩小、传动效率低，从
而导致电机和发动机曲轴之间的传动效果不好，进而导致节油效果也不好。
37.为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种发动机和包括该发动机的混动系统和车辆。其中，发动机包括飞轮壳和齿轮传动机构，齿轮传动机构包括第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件。通过在飞轮壳的外周设置第一安装部、第二安装部和第三安装部，并将第一齿轮组件安装于第一安装部，第二齿轮组件安装于第二安装部，第三齿轮组件安装于第三安装部，从而可以不仅便于第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件的安装，而且有利于保证第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件传动过程中的稳定性和可靠性。
38.同时，通过设置第一齿轮组件的第一端用于与电机传动连接，第一齿轮组件的第二端通过第二齿轮组件与第三齿轮组件传动连接，第三齿轮组件还用于与发动机的曲轴传动连接，以使电机和发动机曲轴之间通过第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件形成的齿轮传动机构实现动力传递。从而可以增大传动扭矩和传动功率，改善电机和发动机曲轴之间的传动效果，进而不仅有利于发挥混动系统的优势，以实现更好的节油效果；而且电机能够在制动回收能量时功率更大，以获得更好的回收效果，在发动机高效转速区更快的发电，以提高整个混动系统的工作效率。
39.为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开的实施例中的附图，对本公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
40.图1是本公开实施例提供的发动机的飞轮壳与齿轮传动机构装配的结构示意图一；图2是本公开实施例提供的发动机的飞轮壳与齿轮传动机构装配的结构示意图二；图3是本公开实施例提供的发动机的齿轮传动机构的结构示意图；图4是本公开实施例提供的发动机的飞轮壳的结构示意图；图5是本公开实施例提供的混动系统的结构示意图。
41.参照图1至图5所示，本公开实施例提供一种发动机100。该发动机100包括飞轮壳110和齿轮传动机构120。其中，齿轮传动机构120包括第一齿轮组件121、第二齿轮组件122和第三齿轮组件123；飞轮壳110的外周设置有第一安装部111、第二安装部112和第三安装部113。
42.示例性的，飞轮壳110与设置于飞轮壳110的外周的第一安装部111、第二安装部112和第三安装部113可以通过一体成型或焊接等工艺形成为一体件。或者，第一安装部111、第二安装部112和第三安装部113可以通过螺顶等紧固件固定连接于飞轮壳110的外周。
43.第一齿轮组件121可以安装于第一安装部111，第二齿轮组件122可以安装于第二安装部112，第三齿轮组件123可以安装于第三安装部113，从而可以不仅便于第一齿轮组件121、第二齿轮组件122和第三齿轮组件123的安装，而且有利于保证第一齿轮组件121、第二齿轮组件122和第三齿轮组件123传动过程中的稳定性和可靠性。
44.第一齿轮组件121的第一端可以用于与电机200传动连接，第一齿轮组件121的第二端可以通过第二齿轮组件122与第三齿轮组件123传动连接，第三齿轮组件123还可以用于与发动机100的曲轴传动连接，以使电机200和发动机100曲轴之间通过第一齿轮组件
121、第二齿轮组件122和第三齿轮组件123形成的齿轮传动机构120实现动力传递。从而可以增大传动扭矩和传动功率，改善电机200和发动机100曲轴之间的传动效果，进而不仅有利于发挥混动系统的优势，以实现更好的节油效果；而且电机200能够在制动回收能量时功率更大，以获得更好的回收效果，在发动机100高效转速区更快的发电，以提高整个混动系统的工作效率。
45.在一种可能的实现方式中，第一齿轮组件121包括第一齿轮轴1211和第一安装座。其中，第一齿轮轴1211可以转动安装于第一安装座，第一安装座可以固定安装于第一安装部111。
46.第一齿轮轴1211远离第一安装部111的一端可以设置花键(未图示)，花键用于与电机200传动连接。示例性的，第一齿轮轴1211远离第一安装部111的一端可以设置外花键，相应的，电机200设置内花键，从而使第一齿轮轴1211的外花键可以用于与电机200的内花键配合传动。或者，第一齿轮轴1211远离第一安装部111的一端可以设置内花键，相应的，电机200设置外花键，从而使第一齿轮轴1211的内花键可以用于与电机200的外花键配合传动。
47.第一齿轮轴1211靠近第一安装部111的一端可以设置第一齿轮1212，第一齿轮1212与第二齿轮组件122啮合。示例性的，第一齿轮1212和第一齿轮轴1211可以为一次成型的一体件；或者，第一齿轮1212可以套设在第一齿轮轴1211上，并与第一齿轮轴1211过盈配合；或者，第一齿轮1212可以套设在第一齿轮轴1211上，并与第一齿轮轴1211键连接。从而使第一齿轮轴1211可以带动第一齿轮1212转动。
48.在一种可能的实现方式中，第一安装座可以包括轴承座1213和轴承。其中，轴承座1213的周向与第一安装部111固定连接，示例性的，轴承座1213的周向可以通过多个间隔分布的螺栓与第一安装部111的周向固定连接。
49.轴承座1213的中心可以设置轴承安装孔，轴承安装于轴承安装孔中，第一齿轮轴1211穿设于轴承的中心孔中，示例性的，轴承的外环面可以与轴承安装孔过盈配合；轴承的内环面可以与第一齿轮轴1211过盈配合。从而使第一齿轮轴1211可以在电机200的带动下相对于轴承座1213转动。
50.可选的，轴承可以包括两个，两个轴承并列套设于第一齿轮轴1211和轴承安装孔之间，从而有利于使第一齿轮轴1211保持定心。
51.在另一种可能的实现方式中，第一安装座可以设置安装通孔，第一齿轮轴1211可以穿设于安装通孔中，且第一齿轮轴1211和安装通孔之间可以设置润滑衬套，以保证第一齿轮轴1211可以在电机200的带动下相对于第一安装座转动。
52.在一种可能的实现方式中，第二齿轮组件122可以包括第二齿轮轴和第二齿轮1221。其中，第二齿轮1221转动套设在第二齿轮轴上，示例性的，第二齿轮1221和第二齿轮轴之间可以设置润滑衬套，以保证第二齿轮1221相对于第二齿轮轴转动的顺畅性。
53.第二齿轮轴的一端与第二安装部112固定连接，示例性的，第二齿轮轴的一端可以通过两个、三个或更多个螺栓与第二安装部112固定连接，三个或更多个螺栓可以在第二安装部112上呈环形排布，以保证第二齿轮轴与第二安装部112固定连接的稳定性和可靠性。
54.第二齿轮1221同时与第一齿轮1212和第三齿轮组件123啮合，从而使第一齿轮1212可以驱动第二齿轮1221，第二齿轮1221可以驱动第三齿轮组件123，以实现电机200到
发动机100曲轴的动力传递。
55.在一种可能的实现方式中，第三齿轮组件123可以包括传动轴1231、第二安装座1232、第三齿轮1233和第四齿轮1234。其中，第二安装座1232转动套设在传动轴1231的第一端，示例性的，第二安装座1232和传动轴1231的第一端之间可以设置轴承，以保证传动轴1231可以相对于第二安装座1232转动。
56.第三齿轮1233和第四齿轮1234固定套设在传动轴1231的第二端，示例性的，第三齿轮1233和第四齿轮1234可以与传动轴1231为一体件，或者，第三齿轮1233和第四齿轮1234可以通过过盈配合或键连接的方式固定套设在传动轴1231的第二端。第三齿轮1233和第四齿轮1234之间可以具有间距。
57.第二安装座1232固定安装于第三安装部113，示例性的，第二安装座1232可以通过螺栓等紧固件固定安装于第三安装部113。传动轴1231的相对两端分别延伸至飞轮壳110的相对两侧，传动轴1231的第一端用于力的输出，示例性的，传动轴1231的第一端可以设置连接法兰，连接法兰可以与其他装置连接并输出力。
58.第三齿轮1233与第二齿轮1221啮合，第四齿轮1234用于与发动机100的曲轴传动连接。示例性的，第四齿轮1234可以通过惰轮与发动机100的曲轴后齿轮140连接，以实现与发动机100的曲轴传动连接的目的。
59.当电机200向发动机100的曲轴进行动力传递时，电机200驱动第一齿轮轴1211，第一齿轮轴1211带动第一齿轮1212，第一齿轮1212带动第二齿轮1221，第二齿轮1221带动第三齿轮1233，第三齿轮1233通过传动轴1231带动第四齿轮1234，第四齿轮1234通过惰轮带动曲轴后齿轮140，曲轴后齿轮140带动发动机100曲轴，以实现电机200到发动机100曲轴的动力传递。
60.在一种可能的实现方式中，发动机100还可以包括缸体130，飞轮壳110连接在缸体130的一端，示例性的，飞轮壳110可以通过螺栓等紧固件连接在缸体130的一端。飞轮壳110中可以设置润滑油路114，润滑油路114具有取油孔1144，取油孔1144设于飞轮壳110朝向缸体130的一侧，且取油孔1144与缸体130连通，从而使缸体130中的油液可以经由取油孔1144进入润滑油路114中。
61.润滑油路114还具有第一润滑油孔1141、第二润滑油孔1142和第三润滑油孔1143，第一润滑油孔1141设于第一安装部111，并用于润滑第二齿轮组件122的齿面，即，润滑油路114中的油液可以经由第一润滑油孔1141到达第二齿轮1221的齿面上，以实现齿轮传动机构120的齿面润滑。第二润滑油孔1142设于第二安装部112，并用于润滑第二齿轮组件122的轴，即，润滑油路114中的油液可以经由第二润滑油孔1142到达第二齿轮轴，以实现对第二齿轮轴的润滑，保证第二齿轮1221转动的顺畅性。第三润滑油孔1143设于第三安装部113，并用于润滑第三齿轮组件123，即，润滑油路114中的油液可以经由第三润滑油孔1143到达第三齿轮组件123，以实现对第三齿轮组件123的润滑。
62.在一种可能的实现方式中，第二安装部112可以设于第一安装部111背离缸体130的一侧，第一齿轮组件121和第二齿轮组件122均可以位于第一安装部111背离缸体130的一侧，且第一齿轮1212和第二齿轮1221均可以位于第一安装部111背离缸体130的一侧和第一安装座之间。
63.第三安装部113具有沿飞轮壳110指向缸体130的通孔，第三齿轮组件123穿设于通
孔中，示例性的，第三齿轮组件123的第二安装座1232可以与通孔通过密封圈密封连接，以避免漏油。第三齿轮组件123的第四齿轮1234可以位于第三安装部113朝向缸体130的一侧，以便通过惰轮与发动机100的曲轴后齿轮140传动连接，第三齿轮组件123远离第四齿轮1234的一端可以位于第三安装部113背离缸体130的一侧，以便向外输出力。
64.可选的，本公开实施例的发动机100包括但不限于柴油机和燃气机。
65.参照图5所示，本公开实施例还提供一种混动系统。该混动系统包括电机200和上述的发动机100，电机200与发动机100的第一齿轮组件121的第一端传动连接。
66.示例性的，电机200的输出轴与发动机100的第一齿轮组件121的第一端可以通过花键配合传动。电机200朝向第一齿轮组件121的一端可以设置电机200安装法兰，电机200安装法兰可以与第一安装座以及第一安装部111通过多个螺栓固定连接。电机200安装法兰与第一安装座之间可以通过密封胶进行密封，以防止漏油。
67.可选的，本公开实施例的电机200包括但不限于48v电机200。
68.本公开实施例提供的混动系统包括电机200和上述的发动机100，通过将电机200与发动机100的第一齿轮组件121的第一端传动连接，从而使电机200和发动机100的动力可以混合在一起，进而不仅可以满足动力要求，而且可以节省油耗。
69.本公开实施例的混动系统的电机200和发动机100曲轴之间通过齿轮传动具有传递扭矩高、功率高的特点，从而可以在能量回收时提高混动系统的功率，提高能量回收效率；在提速增扭时可以补充发动机100动力输出，避免动力迟滞，提高驾驶感受。齿轮传动可以实现较大传动速比，使发动机100和电机200的高效率转速区域重叠，实现整体效率提升。
70.另外，由于本公开实施例提供的混动系统包括上述发动机100，因此上述发动机100所具有的有益效果，本公开实施例的混动系统同样具有，此处不再赘述，具体可参照关于发动机100的描述。
71.参照图5所示，本公开实施例还提供一种车辆。该车辆包括车辆基体、变速箱300和上述的混动系统，变速箱300和混动系统均安装于车辆基体，且变速箱300与混动系统的飞轮壳110连接，混动系统可以通过变速箱300驱动车辆行进。
72.示例性的，变速箱300和混动系统可以通过螺栓等紧固件安装在车辆基体上。变速箱300朝向飞轮壳110的一端的周向边缘与飞轮壳110的周向边缘可以通过螺栓等紧固件固定连接。
73.本公开实施例提供的车辆包括车辆基体、变速箱300和上述的混动系统，通过将变速箱300和混动系统均安装于车辆基体，从而可以保证变速箱300和混动系统的稳定性和可靠性。同时，通过将变速箱300与混动系统的飞轮壳110连接，从而可以保证变速箱300与混动系统进行动力传递时的稳定性和可靠性。
74.另外，由于本公开实施例提供的车辆包括上述混动系统，上述混动系统包括上述发动机100，因此上述发动机100和上述混动系统所具有的有益效果，本公开实施例的车辆同样具有，此处不再赘述，具体可参照关于发动机100和混动系统的描述。
75.在本公开实施例的描述中，需要理解的是，术语(如果存在)“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开实施例的限制。
76.在本公开实施例的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
77.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
78.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。