架体连接机构及作业机械的制作方法

1.本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种架体连接机构及作业机械。


背景技术：

2.作业机械的车架通常设置有销轴，采用销轴将两个架体连接，例如，旋挖钻机的滑架通过销轴连接在动力头箱体上，其中，动力头包括滑架、联板和减速箱，滑架上设置有加压(起拔)滑轮，卷扬钢丝绳通过滑移架上的滑轮实现动力头的加压与起拔动作。在旋挖钻机的动力头箱体上均布有四对耳板，耳板上有竖向销轴孔，滑架对应设置四只连接耳，同样地，铰耳上有竖向销轴孔。
3.连接时，首先将动力头箱体的耳板和滑架上的连接耳相互交错，并使动力头箱体和滑架上的销轴孔相对正，然后将销轴装配入对应的销轴孔内。
4.现有技术中，在将两个架体连接时，受架体自身重力影响，架体之间会发生相对移动，导致两个架体上需要连接的销轴孔发生偏移不能对正，会耗费大量时间安装销轴。
5.因此，如何方便地实现销轴的拆装，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种架体连接机构及作业机械，用以解决现有技术中两个架体在连接过程轴孔容易偏移，导致轴孔难以对正致使销轴安装效率低的缺陷。
7.第一方面，本发明提供一种架体连接机构，包括：
8.第一架体，设置有第一连接件；
9.第二架体，设置有第二连接件，所述第二连接件与所述第一连接件的位置相互对应且均设置有轴孔；
10.设置在所述第一连接件和所述第二连接件其中一者的侧面上的凸缘；以及，
11.设置在所述第一连接件和所述第二连接件另一者上的定位槽，所述凸缘与所述定位槽的内壁吻合，当所述凸缘与所述定位槽的内壁抵接时，所述第一连接件的轴孔与所述第二连接件的轴孔对齐，所述第二连接件的轴孔与所述第一连接件的轴孔通过销轴组件连接。
12.根据本发明提供的架体连接机构，还包括安全定位结构，所述安全定位结构包括：
13.安全销；
14.设置在所述第一连接件上的第一定位孔；
15.设置在所述第二连接件上的第二定位孔，当所述凸缘与所述定位槽的内壁抵接时，所述第一定位孔与所述第二定位孔对齐，通过安全销将所述第一定位孔与所述第二定位孔连接。
16.根据本发明提供的架体连接机构，所述第一连接件至少设置有两组，两组所述第一连接件同轴间隔设置，每组所述第一连接件均包括间隔设置的一对耳板，一对所述耳板
上对应开设有所述轴孔。
17.根据本发明提供的架体连接机构，所述第二连接件与所述第一连接件位置对应，当所述第一架体与所述第二架体连接时，每个所述第二连接件设置在相对应的一对所述耳板之间，且一对所述耳板的内表面分别与所述第二连接件的两个端面贴合。
18.根据本发明提供的架体连接机构，所述第二连接件的端面边缘设置有导向斜面，或，一对所述耳板的内表面的边缘设置有导向斜面。
19.根据本发明提供的架体连接机构，所述凸缘设置在所述耳板的侧面，所述定位槽设置在所述第二连接件的端面上，当所述第二连接件插接在所对应的一对所述耳板之间时，通过所述凸缘与所述定位槽的内壁抵接，以使所述耳板上的轴孔与所述第二连接件的轴孔对齐，且所述第一定位孔与所述第二定位孔对齐。
20.根据本发明提供的架体连接机构，所述销轴拆装组件包括：
21.销轴，沿轴向设置有通孔，所述销轴用于插入所述轴孔内，将所述第一连接件与所述第二连接件连接；
22.直线驱动装置，设置在两组所述第一连接件之间，所述直线驱动装置设置有两个伸缩杆，所述伸缩杆能在安装状态和第二拆卸切换，在所述安装状态下，两个所述伸缩杆分别从所述直线驱动装置的两端收回，以将所述销轴拉入所述轴孔；在所述拆卸状态下，两个所述伸缩杆分别从所述直线驱动装置的两端伸出，能将所述销轴顶出所述轴孔；
23.拉杆，所述拉杆设置在所述通孔中，所述拉杆的第一端设置有端帽，所述端帽的截面面积大于所述通孔的截面面积，所述拉杆的长度大于所述销轴的长度，以使所述拉杆的第二端穿过所述通孔与所述伸缩杆连接。
24.根据本发明提供的架体连接机构，所述销轴的第一端设置有环形槽，所述环形槽中嵌设有固定连接件，所述固定连接件的外径大于所述轴孔的内径，所述固定连接件与所述第一连接件可拆卸连接。
25.根据本发明提供的架体连接机构，所述销轴的第一端设置有防止所述环形槽进入所述轴孔的限位部，所述限位部为沿所述销轴的径向延伸形成的环形凸起，所述环形凸起的外径大于所述轴孔的内径，所述第一连接件的轴孔内设置有用于容纳所述环形凸起的台阶状卡槽。
26.根据本发明提供的架体连接机构，所述销轴的第二端设置有锥形导向结构。
27.根据本发明提供的架体连接机构，所述直线驱动装置包括：
28.双头油缸，所述双头油缸的缸筒的两端分别与对应的所述第一连接件的耳板连接，且所述缸筒的一端或两端所对应的耳板上与所述缸筒之间设置有防止所述缸筒旋转的锁止结构；
29.换向阀，设置在所述双头油缸的缸筒上，用于控制所述双头油缸的伸缩杆的伸出和收回。
30.根据本发明提供的架体连接机构，所述锁止结构包括：
31.止动环，设置在与所述缸筒的端部对应的所述耳板上，所述止动环的内径与所述缸筒的外径适配，所述止动环的内壁开设有竖向滑槽；
32.卡接块，设置在所述缸筒的外壁，通过将卡接块与所述竖向滑槽配合，以将所述缸筒插入所述止动环中连接。
33.第二方面，本发明还提供一种作业机械，包括如第一方面所描述的架体连接机构。
34.本发明提供的架体连接机构，包括第一架体和第二架体，第一架体设置有第一连接件；第二架体设置有第二连接件，第二连接件与第一连接件的位置相互对应且均设置有轴孔，通过在第一连接件和第二连接件分别设置配合的凸缘和定位槽，通过凸缘与定位槽的配合，作为第一连接件上的轴孔与第二连接件上的轴孔对正的判断依据，提高定位的准确程度，省去了对轴孔反复找正的时间，避免了连接过程第一架体与第二架体在通过销轴连接前出现相对移动，导致轴孔难以对齐，影响第一架体与第二架体的连接效率。
35.本发明还提供了一种作业机械，本发明提供的作业机械，能够快速方便地实现第一架体与第二架体上的轴孔对正，从而便捷的实现销轴的拆装，并且避免了销轴在拆卸过程存在突然掉落的安全问题。该有益效果的推导过程与上述架体连接机构所带来的有益效果的推导过程大体类似，此处不再赘述。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明实施例提供的第一架体与第二架体连接前的结构示意图；
38.图2是本发明实施例提供的第一架体与第二架体通过安全定位结构连接后的结构示意图；
39.图3是本发明实施例提供的安全定位结构的结构示意图；
40.图4是本发明实施例提供的第一连接件的结构示意图；
41.图5是本发明实施例提供的第二连接件的结构示意图；
42.图6是本发明实施例提供的第一架体与第二架体通过销轴组件连接的结构示意图；
43.图7是本发明实施例提供的销轴组件的结构示意图；
44.图8是本发明实施例提供的销轴的结构示意图；
45.图9是本发明实施例提供的拉杆的结构示意图；
46.图10是本发明实施例提供的直线驱动装置的安装结构示意图；
47.图11是本发明实施例提供的锁止结构的结构示意图；
48.图12是本发明实施例提供的耳板上的轴孔的结构示意图；
49.图13是本发明实施例提供的固定连接件的安装结构示意图；
50.图14是本发明实施例提供的固定连接件安装后的结构示意图；
51.图15是现有技术中第一架体与第二架体的连接结构示意图。
52.附图标记：
53.1、第一架体；2、第二架体；3、安全定位结构；4、轴孔；41、环形凸台；5、导向斜面；6、销轴组件；7、锁止结构；
54.11、耳板；12、凸缘；
55.21、第二连接件；22、定位槽；
56.31、安全销；32、第一定位孔；33、第二定位孔；
57.61、直线驱动装置；611、伸缩杆；612、缸筒；613、换向阀；
58.62、销轴；621、环形槽；622、固定连接件；623、环形凸起；624、锥形导向结构；
59.63、拉杆；631、端帽；632、外螺纹；633、旋转头；
60.71、止动环；72、滑槽；73、卡接块。
具体实施方式
61.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.如图15所示，为现有技术的架体连接的一种实施方式，第一架体1上的四周均布有四对铰耳，每对铰耳由两片耳板11构成，耳板11上有竖向轴孔。第二架体2上对应的设置四只铰耳，每个铰耳上有竖向轴孔，第一架体1与第二架体2连接时，将第二架体2的四只铰耳分别插入到对应位置的一对耳板11之间，调整第一架体1上的轴孔4与第二架体2上的轴孔4对齐，分别插入四只销轴62，从而将第一架体1与第二架体2连接为一个整体。
63.但现有技术存在以下弊端：为了可靠连接，所有与销轴62相关的配合都设计得较紧，例如一对耳板11与铰耳需紧密配合，不容易将铰耳插入相对的两个耳板11中，使得销轴62的拆装非常不便，另外，受架体自身重力影响，在销轴62安装过程，第一架体1与第二架体2容易发生相对偏移，使得轴孔对正环节耗费大量时间。
64.下面结合图1至图14描述本发明的实施例中提供的一种架体连接机构及作业机械。
65.本实施例提供的架体连接机构，包括：第一架体1和第二架体2。
66.第一架体1可以为动力头箱体或者车架主体，第二架体2为滑架或门架，比如，现有技术中的旋挖钻机，旋挖钻机的滑架通过销轴62连接在动力头箱体上，旋挖钻机的门架通过销轴62连接在车架主体上。当然，在其它实施例中，第一架体1与第二架体2也可以是其它类型通过销轴62连接的结构。
67.其中，第一架体1设置有第一连接件，第二架体2设置有第二连接件21，第二连接件21与第一连接件的位置相互对应且均设置有轴孔4，第一连接件的轴孔4与第二连接件21的轴孔4的内径尺寸相同。
68.通过在第一连接件和第二连接件21其中一者的侧面上设置凸缘12；以及，在第一连接件和第二连接件21另一者上设置定位槽22，凸缘12与定位槽22的内壁吻合，当凸缘12与定位槽22的内壁抵接时，第一连接件的轴孔4与第二连接件21的轴孔4对齐，第二连接件21的轴孔4与第一连接件的轴孔4通过销轴组件6连接。
69.参照图3，在一些实施例中，安全定位结构3包括安全销31、设置在耳板11上第一定位孔32，以及设置在第二连接件21上的第二定位孔33，第一定位孔32可设置在耳板11上轴孔4的周围，第二定位孔33设置在第二连接件21上轴孔4的周围，并且定位孔的数量不做具体限定，可以是开设一个或两个以上。
70.当第二连接件21插接在位置对应的一对耳板11之间时，先通过安全销31插入到第
一定位孔32及第二定位孔33中，先后将四对耳板11与四个第二连接件21分别连接，如此，可以防止第一架体1与第二架体2由于发生偏移而无法使轴孔4对正，并且还可防止第一架体1与第二架体2在拆装过程中突然分离，起到一定的安全作用。
71.当然，安全定位结构3也可以是其它能将第一架体1与第二架体2相对固定连接的形式，并且设置位置也不仅限于设置在第一连接件与第二连接件21上，可以设置在第一架体1与第二架体2实现连接的其它位置，此处仅为举例说明，不做具体限定。
72.在本实施例中，第一连接件设置有四组，四组第一连接件均布在第一架体1的四周，第一架体1的两侧均沿竖向(第一架体1的高度方向)上下对应设置两组第一连接件，每组第一连接件均包括沿第一架体1的高度方向间隔设置的一对耳板11，一对耳板11上对应开设有轴孔4。
73.如图2至图3所示，第二连接件21与第一连接件相对应，在一些实施例中，第二连接件21为连接座或连接板，当第一架体1与第二架体2连接时，每个第二连接件21设置在相对应的一对耳板11之间，且一对耳板11的内表面分别与第二连接件21的两个端面贴合。
74.如图5所示，进一步地，为了便于第二连接件21与一对耳板11的插接，在第二连接件21的端面的边缘设置有导向斜面5，从而可以方便快速地将第二连接件21插入到一对耳板11之间，由于导向斜面5只设置在边缘位置，不会影响整体连接的紧密可靠性，解决了现有技术中为了实现架体之间的可靠连接，将连接件之间的配合设计得较紧，拆装非常不便的问题。此外，还可以选择仅在一对耳板11的内表面的边缘设置该导向斜面5，实现同样的技术效果。
75.参照图4与图5，本实施例中，在一对耳板11侧面设置凸缘12，在第二连接件21端面设置定位槽22，当第二连接件21插接在所对应的一对耳板11之间时，通过凸缘12与定位槽22的内壁抵接，以使第一连接件的轴孔4与第二连接件21的轴孔4对齐，且第一定位孔32与第二定位孔33对齐，如此设置，可以通过凸缘12与定位槽22的配合，作为一对耳板11的轴孔4与第二连接件21的轴孔4对正的判断依据，提高定位的准确程度，省去了对轴孔4反复找正的时间。
76.在将第一架体1与第二架体2连接时，先将第二连接件21与第一连接件的位置一一对应，然后将第二连接件21插接在所对应的第二连接件21的一对耳板11之间，可先通过凸缘12与定位槽22的配合，使第二连接件21轴孔4与耳板11的轴孔4相互对齐，第一定位孔32与第二定位孔33相互对齐，然后通过安全销31初步将第一架体1与第二架体2的相对固定连接，防止安装销轴组件6过程第一架体1与第二架体2发生相对偏移，最后，通过销轴组件6将第一连接件与第二连接件21连接，从而实现第一架体1与第二架体2的连接。
77.在一些实施例中，第一连接件可以设置有两组，两组第一连接件沿第一架体1的高度方向、宽度方向或斜对角同轴间隔设置，通过销轴组件6，实现第一架体1和第二架体2连接。需要说明的是，相对于在第一架体1上设置有四组第一连接件，该方案也能实现第一架体1和第二架体2的连接，但是仅实现了单侧连接，不能使第一架体1和第二架体2成为相对固定的整体。
78.当然，可以是第一架体1的一侧设置两组第一连接件，然后与第二架体2的第二连接件21通过销轴组件6连接，另一侧通过其它连接结构进行连接，如螺栓、锁紧件等现有连接方式。
79.参照图7，本实施例中，销轴组件6包括：直线驱动装置61、销轴62和拉杆63。
80.其中，如图8所示，销轴62沿轴向设置有通孔，即销轴62为空心轴，通孔为销轴62的中心孔，销轴62用于安装在一对耳板11与第二连接件21的轴孔4内。
81.直线驱动装置61设置在两组第一连接件之间，直线驱动装置61设置两个伸缩杆611，伸缩杆611能在销轴62安装和销轴62拆卸状态之间切换，在销轴62安装状态下，两个伸缩杆611分别从直线驱动装置61的两端收回，以将销轴62拉入轴孔4；在销轴62拆卸状态下，两个伸缩杆611分别从直线驱动装置61的两端伸出，能将销轴62顶出轴孔4。
82.直线驱动装置61可以是油缸、气缸、电推杆等，直线驱动装置61的伸缩杆611能够沿轴线伸缩运动，并且，直线驱动装置61的伸缩杆611的外径小于轴孔4的内径，使直线驱动装置61的伸缩杆611能够在轴孔4内自由伸缩运动，不会发生相互磨损的现象，且伸缩杆611的外径大于通孔的内径，使伸缩杆611能与销轴62的端部抵接，以驱动销轴62运动，将销轴62顶出轴孔4。
83.如此设置，通过拉杆63与伸缩杆611的连接关系，对销轴62的位置进行约束，拆卸时，即使伸缩杆611将销轴62从轴孔4中全部顶出，由于拉杆63的约束，即使销轴62为竖向安装，也不会掉落，避免了销轴62在拆卸时会突然掉落造成安全事故。
84.参照图9，拉杆63穿过通孔，拉杆63的第一端设置有端帽631，端帽631的直径大于通孔的内径，使端帽631能与销轴62的端部抵接，对销轴62起到轴向约束效果，拉杆63的主体部的长度大于销轴62的长度，以使拉杆63的第二端穿过通孔与伸缩杆611的端部连接。
85.在一些实施例中，通过在拉杆63的第二端设置外螺纹632，在伸缩杆611的端面上设置螺纹孔，外螺纹632与螺纹孔相适配。如此设置，通过将拉杆63的第二端旋入伸缩杆611的螺纹孔内，实现拉杆63与伸缩杆611的连接。
86.当然，在其它实施例中，拉杆63与伸缩杆611之间也可以通过卡扣连接或者键槽连接等方式。
87.为了便于旋转拉杆63，在拉杆63的第一端的端帽631上设置旋转头633，旋转头633可以是扁平状的凸起结构，便于操作人员手握旋转拉杆63。
88.本实施例提供的销轴组件6在使用时，第一架体1相对的两侧分别设置上述的直线驱动装置61，首先通过安全定位结构3将第一架体1与第二架体2相对固定连接，以使第一连接件的轴孔4与第二连接件21的轴孔4对齐，然后将销轴62与轴孔4对正，将拉杆63的第二端穿入销轴62的通孔，拉杆63的第二端从通孔中穿出之后通过与直线驱动装置61的伸缩杆611连接。由于拉杆63的第一端设置有端帽631，并且端帽631的直径大于通孔的内径，从而将拉杆63的第一端与销轴62卡接。而后，控制直线驱动装置61的伸缩杆611缩回，通过伸缩杆611将销轴62拉入轴孔4内，完成销轴62的安装。当需要拆卸销轴62时，通过控制直线驱动装置61的伸缩杆611伸出，将销轴62由轴孔4内顶出即可。
89.在一些实施例中，为了保证销轴62安装的可靠性，将销轴62与第一连接件连接，具体通过以下结构实现。
90.在第一连接件的外端面设置有第一连接孔，具体是，当销轴62及拉杆63被安装在耳板11上后，与拉杆63第一端对应的耳板11的外表面开设第一连接孔。第一连接孔沿圆周方向均匀分布在轴孔4的周围。
91.参照图8、图13及图14，销轴62的第一端设置有环形槽621，环形槽621中嵌设有固
定连接件622，固定连接件622设置有第二连接孔，固定连接件622可以是嵌设在环形槽621中的法兰，并且为了便于法兰的拆卸，将法兰设置为两部分，两部分拼接成闭合的环形法兰，第二连接孔在法兰上沿周向设置，最终使得第一连接孔与第二连接孔相互对齐通过螺栓连接，从而实现了销轴62的进一步固定连接，并且对销轴62起到约束效果，使销轴62不会沿轴线方向移动。
92.在另一实施例中，销轴62无需设置环形槽621，通过在销轴62的第一端设置有防止销轴62过安装的挡板，挡板可以是环形结构，挡板与销轴62一体式连接，或者通过其它方式固定连接，例如焊接，环形挡板的截面面积大于轴孔4的截面面积，通过在环形挡板与第一连接件分别开孔通过螺栓连接，也可实现上述的效果。但是，采用该方案当销轴62装入轴孔4后会出现环形挡板与第一连接件的开孔不对应的情况，具有一定的缺陷。
93.进一步地，如图8和图12所示，在销轴62设置有环形槽621的情况下，为了防止在销轴62安装过程环形槽621进入轴孔4内，在销轴62上设置限位部，限位部为沿销轴62径向延伸形成的环形凸起623，环形凸起623的外径大于轴孔4的内径，对应的，将耳板11的轴孔4设置为台阶状，以形成用于与环形凸起623卡接对其限位的环形凸台41，其中，轴孔4内环形凸台41上方的孔径大于下方的孔径，且高度与环形凸起623的高度相同，以将环形凸起623容纳在轴孔4内，不影响固定连接件622的安装。
94.如此设置，解决了现有技术中销轴的过安装问题，通过环形凸起623与轴孔4内环形凸台41的配合，将销轴62安装准确安装到位，防止销轴62进入轴孔4太深，导致无法通过固定连接件622对销轴62固定。
95.需要说明的是，上述关于限位部的描述，是针对第一架体1与第二架体2顶部的销轴62安装方式。当采用销轴62对第一架体1与第二架体2底部的轴孔4连接时，销轴62的第一端朝下，第二端朝上，并且第一架体1上底部耳板11上的台阶状的轴孔4结构与顶部耳板11上的台阶状的轴孔4结构相反设置。
96.可选地，如图8所示，在销轴62第二端设置有锥形导向结构624，以便于将销轴62插入到轴孔4中。
97.进一步地，直线驱动装置61为双头油缸，通过液压系统驱动双头油缸的两个伸缩杆611进行伸缩运动。具体地，通过设置在双头油缸的缸筒612上的换向阀613，实现双头油缸的伸缩杆611伸出或缩回。在一些实施例中，可使用一个手动换向阀613，控制双头油缸的两个伸缩杆611的伸出或者缩回，由于阻力不均匀，可能出现两个伸缩杆611不同步的情况，但最终都能使两个伸缩杆611全部伸出或全部缩回。若要实现两个伸缩杆611的单独运动，可使用两个换向阀613单独控制两个伸缩杆611即可。
98.参照图10至图12，本实施例中，双头油缸的缸筒612的两端分别与对应的第一连接件的耳板11连接，且缸筒612的一端或两端所对应的耳板11上与缸筒612之间设置有防止缸筒612旋转的锁止结构7。例如，在与缸筒612的顶端对应的第一连接件的耳板11上设置有内凹的沉孔，沉孔与轴孔4同轴设置，不影响伸缩杆611的伸出，沉孔呈圆形结构，并且沉孔的内径与缸筒612的外径相适配，可将缸筒612的顶端嵌设在沉孔内，防止发生偏移；在与缸筒612的底端对应的耳板11上设置一止动环71，止动环71与轴孔4同轴设置，以使伸缩杆611顺利伸出，止动环71的内径与缸筒612的外径相适配，可实现将缸筒612的底端插入止动环71内，并且止动环71内壁沿高度方向设置有滑槽72。对应的，在缸筒612底部的外壁上设置一
卡接块73，在安装双头油缸时，将卡接块73与滑槽72对准然后将缸筒612插入到止动环71内，由此，通过卡接块73与竖向滑槽72的配合，在缸筒612安装后可防止缸筒612发生周向旋转及轴向移动。
99.上述方案实现了对双头油缸的固定安装，可防止双头油缸发生周向和轴向移动，确保了整体机构的可靠性。
100.可选地，也可以是不设置止动环71，而是通过在与缸筒612的底端对应的耳板11上设置也设置内凹的环形的沉孔，沉孔的内径与缸筒612的外径相适配，在沉孔内壁设置该滑槽72，由此，也能实现将缸筒612的底部外壁的卡接块73与耳板11上的滑槽72对准卡接，防止了缸筒612发生周向旋转。
101.可选地，参照缸筒612的底端结构设置，也可在与缸筒612的顶端对应的第一连接件的耳板11上的沉孔也设置滑槽72，缸筒612顶部的外壁上也设置一卡接块73，如此，实现了从缸筒612的两端对缸筒612定位。
102.本发明的实施例还提供了一种作业机械，包括上述的架体连接机构。例如，作业机械可以是旋挖钻机。
103.如此设置，具有上述架体连接机构的作业机械，能够方便地实现销轴62的拆装，并且通过销轴62连接的第一架体1与第二架体2能够快速实现轴孔4对正，不会发生偏移；并且不会因为销轴62沿非水平方向如竖直方向安装，导致在销轴62拆卸过程会存在突然掉落的风险。
104.下面以旋挖钻机的动力头箱体与滑架为例，对销轴62安装过程进行说明。
105.其中动力头箱体的两侧分别设置上下两对耳板11，对应的，在滑架的连接面也均布有四个连接板，四个连接板与四对耳板11位置一一对应；在耳板11上设置第一定位孔32，连接板上设置与第一定位孔32对应的第二定位孔33。
106.步骤1：将滑架的四个连接板均插接在动力头箱体的四对耳板11中，先将各个耳板11的第一定位孔32与对应位置的连接板上的第二定位孔33对齐，通过安全销31将第一定位孔32与第二定位孔33逐个连接，实现滑架与动力头箱体的相对固定，从而也实现了耳板11的轴孔4与连接板的轴孔4对齐；
107.步骤2：将销轴62的第二端插入到轴孔4中，操作双头油缸使两端伸缩杆611伸出，直至伸缩杆611与销轴62的端面接触，将拉杆63插入销轴62的通孔内，将拉杆63的第二端与伸缩杆611相连接；
108.步骤3：再次操作双头油缸，使两端伸缩杆611收回，销轴62的第一端由于与拉杆63的第一端的端帽631抵接，销轴62在拉杆63的作用下被拉入到轴孔4中，将耳板11与连接板连接。
109.步骤4：将固定连接件622嵌设在销轴62第一端的环形槽621中，然后将固定连接件622第二连接孔与耳板11的第一连接孔通过螺栓连接，从而将销轴62的端部与耳板11的连接，从而提高了动力头箱体与滑架通过销轴62连接的可靠性。
110.用于动力头箱体与滑架连接的销轴62，拆卸过程为：
111.步骤1：拆除销轴62环形槽621中的紧固连接件，操作双头油缸，使两端的伸缩杆611伸出，将销轴62从轴孔4中顶出，销轴62的第二端留在轴孔4中，此时伸缩杆611位于轴孔4内，由于伸缩杆611的外径小于轴孔4的内径，因此伸缩杆611表面并不会被轴孔4磨损；并
且由于安全销31的作用，动力头箱体与滑架也不会发生相对移动，磨损伸缩杆611。
112.步骤2：将拉杆63的第二端与伸缩杆611解除连接，然后取出拉杆63和销轴62。
113.步骤3：操作双头油缸，使两端的伸缩杆611缩回。
114.步骤4：拆除四个安全销31，彻底解除动力头箱体与滑架的连接，在外力作用下，使连接板从耳板11中脱离，从而将动力头箱体与滑架分离。
115.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解。其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。