液压系统、控制方法及车辆控制系统与流程

本技术属于车辆控制，具体涉及一种液压系统、控制方法及车辆控制系统。

背景技术：

1、混合动力汽车是指使用两种以上能量来源的车辆，其中，最常见的油电混合动力汽车具有发动机和电机，发动机消耗燃油，电机消耗动力电池的电能。

2、机电耦合变速器是混合动力汽车的关键部件，另外，机电耦合变速器的高可靠性、低成本和高传动效率是保证混合动力汽车具有最优性价比的前提。而液压系统又是机电耦合变速器关键子系统，由此可知液压系统的性能直接影响着机电耦合变速器整机性能。

3、然而在目前相关的技术方案中，所采用的液压系统往往存在能耗较高的问题，这样就使得机电耦合变速器的整机性能受到一定影响。

4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种液压系统、控制方法及车辆控制系统，在一定程度上可以降低液压系统的能耗。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术实施例的一个方面，提供一种液压系统，所述液压系统包括：

4、泵组件，包括高压电子泵和低压电子泵；

5、高压控制油路，所述高压控制油路连接在所述高压电子泵与高压回路之间，用于对所述高压回路进行压力控制；

6、低压导向油路，所述低压导向油路连接在所述低压电子泵与低压冷却回路之间，以将自所述低压电子泵输出的油液导向至所述低压冷却回路；

7、控制器，所述控制器分别与所述高压电子泵和所述低压电子泵电连接，根据所述高压回路的压力需求以控制所述高压电子泵工作，根据所述低压冷却回路的供油需求控制所述低压电子泵工作。

8、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述高压回路包括第一离合器和第二离合器；所述高压控制油路包括电磁换向阀，所述电磁换向阀具有一个进油口和两个出油口，所述进油口与所述高压电子泵的输出端连接，所述两个出油口分别与所述第一离合器和所述第二离合器连接。

9、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述高压控制油路还包括传感器，所述传感器设置在所述高压电子泵的输出端；所述传感器与所述控制器电连接，用于检测所述高压电子泵输出端的实际油液压力，并将所述实际油液压力传输至所述控制器；所述控制器根据所述传感器检测到的实际油液压力，对所述高压电子泵的转速进行调整，以控制对所述高压回路的压力。

10、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述高压控制油路还包括节流器，所述节流器设置在所述高压电子泵的输出端与所述电磁换向阀的回油口连接的通路上，用于对所述高压电子泵输出的油液进行节流降压。

11、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述节流器为节流孔。

12、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述高压回路包括一个离合器，所述离合器与所述高压电子泵连通；所述高压控制油路包括传感器和节流器，所述传感器和所述节流器均设置在所述高压电子泵的输出端；所述传感器与所述控制器连接，用于检测所述高压电子泵输出端的实际油液压力，并将所述实际油液压力传输至所述控制器；所述节流器用于对所述高压电子泵输出的油液进行节流降压。

13、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述低压导向油路包括冷却器、压滤器和分流孔，所述冷却器的一端与所述低压电子泵的输出端连接，另一端通过所述压滤器与所述分流孔连接；当所述低压电子泵输出的油温大于或等于预设温度时，所述低压电子泵输出的油液依次通过所述冷却器、压滤器以及所述分流孔，以导向至所述低压冷却回路。

14、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述低压导向油路还包括旁通阀，所述旁通阀与所述压滤器并联连接；当所述低压电子泵输出的油温小于预设温度时，所述低压电子泵输出的油液依次通过所述旁通阀、所述分流孔，以导向至所述低压冷却回路。

15、根据本技术实施例的一个方面，提供一种液压系统的控制方法，应用于如上述所述的液压系统，所述方法包括：

16、获取车辆所处的工作模式；

17、根据所述车辆所处的工作模式，分别通过控制高压电子泵的转速以对高压回路进行压力控制，通过控制低压电子泵的转速对低压冷却回路的冷却润滑流量进行控制。

18、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述根据所述车辆所处的工作模式，通过控制低压电子泵的转速对低压冷却回路的冷却润滑流量进行控制，包括：

19、当所述车辆处于纯电模式、增程模式或者混动模式时，获取电机的环境参数；

20、根据所述电机的环境参数，确定所述低压冷却回路中的电机冷却需求量；

21、根据所述电机冷却需求量计算所述低压电子泵的目标转速，并将所述低压电子泵的转速调节为所述目标转速。

22、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述高压回路包括第一离合器和第二离合器；

23、所述根据所述车辆所处的工作模式，通过控制高压电子泵的转速以对高压回路进行压力控制，包括：

24、当所述车辆处于纯电模式或者增程模式时，控制所述高压电子泵以预设转速运转，并控制高压控制油路导通，以使所述高压电子泵通过所述高压控制油路为所述第一离合器或所述第二离合器进行充油。

25、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述高压回路包括第一离合器和第二离合器；

26、所述根据所述车辆所处的工作模式，通过控制高压电子泵的转速以对高压回路进行压力控制，包括：

27、当所述车辆处于混动模式时，获取电机的转速和发动机的转速，并计算所述第一离合器或所述第二离合器的主从动端转速差；

28、若所述主从动端转速差在预设误差范围内，则根据当前所述发动机的扭矩计算目标压力；

29、获取所述高压电子泵输出端的实际油液压力，将所述实际油液压力与所述目标压力进行比较；

30、若所述实际油液压力与所述目标压力不一致，则调整所述高压电子泵的转速，以使得所述实际油液压力与所述目标压力一致。

31、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述混合模式包括第一档模式和第二档模式，所述高压回路包括第一离合器、第二离合器以及电磁换向阀；

32、所述根据所述车辆所处的工作模式，通过控制高压电子泵的转速以对高压回路进行压力控制，包括：

33、当所述车辆模式为由第一档模式切换至第二档模式时，控制电机的输出功率大于等于第一预设值，以满足换挡动力需求；

34、控制所述高压电子泵转速小于或等于第一转速，以将所述第一离合器分离；

35、对电磁换向阀进行通电，以将所述高压电子泵与所述第二离合器连通；

36、通过控制所述高压电子泵的转速，以使得所述第二离合器结合，进入所述第二档模式。

37、在本技术的一些实施例中，基于以上技术方案，所述通过控制高压电子泵的转速以对高压回路进行压力控制，还包括：

38、控制所述高压电子泵反转，以将所述第一离合器分离。

39、根据本技术实施例的一个方面，提供一种车辆控制系统，包括如上述所述的液压系统，或者执行如上述所述的液压系统的控制方法。

40、在本技术实施例提供的技术方案中，通过设置高压电子泵和低压电子泵，高压电子泵通过高压控制油路对高压回路进行压力控制，低压电子泵通过低压导向油路将低压电子泵输出的油液导向至低压冷却回路，这两条油路分离可分别单独控制，从而实现了压力和流量可以按需进行控制，降低了液压系统的能耗。

41、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。