一种可双向传动的行星减速机的制作方法

本发明涉及行星减速机，更具体地说，涉及一种可双向传动的行星减速机。

背景技术：

1、行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。

2、现有技术中的行星减速机大多都是单向传动，在复杂环境下，需要双向传动时，往往需要两个行星减速机来配合使用，不仅提高了使用成本，同时在使用起来也会有所干扰影响，较为麻烦，使用效果差，实用性低。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可双向传动的行星减速机，本方案通过啮合对接机构外接传动副轴，使行星减速机本体进行双向传动，扩大其使用范围，且拉伸缓冲机构借助磁铁块的磁性吸引，使多个弹性软管拱卫在活动杆下端，通过磁性吸引力和弹力形成的拱卫效果与行星减速机本体的振动效果进行相互抵消，减缓振动影响，避免对传动副轴的啮合传动造成影响，并且旋压润滑机构借助挤压锤的反复挤压，使储存筒内的润滑油间歇性的流动到润滑刷体内，对第一锥齿轮和第二锥齿轮进行润滑，保证传动副轴的啮合传动，从而提高行星减速机本体双向传动的稳定性，满足复杂环境下的使用需求，增强使用效果。

3、2.技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、一种可双向传动的行星减速机，包括行星减速机本体，所述行星减速机本体的左端安装有传动主轴，所述行星减速机本体和传动主轴的外端之间安装有安装箱体，且传动主轴与其左端转动连接，所述安装箱体的右端嵌设安装有透气隔网，所述安装箱体的下端设有传动副轴，且其与安装箱体和传动主轴之间设有啮合对接机构，所述啮合对接机构与安装箱体之间分别设有拉伸缓冲机构和旋压润滑机构，本方案通过啮合对接机构外接传动副轴，使行星减速机本体进行双向传动，扩大其使用范围，且拉伸缓冲机构借助磁铁块的磁性吸引，使多个弹性软管拱卫在活动杆下端，通过磁性吸引力和弹力形成的拱卫效果与行星减速机本体的振动效果进行相互抵消，减缓振动影响，避免对传动副轴的啮合传动造成影响，并且旋压润滑机构借助挤压锤的反复挤压，使储存筒内的润滑油间歇性的流动到润滑刷体内，对第一锥齿轮和第二锥齿轮进行润滑，保证传动副轴的啮合传动，从而提高行星减速机本体双向传动的稳定性，满足复杂环境下的使用需求，增强使用效果。

6、进一步的，所述啮合对接机构包括安装在传动主轴外端上的第一锥齿轮，所述安装箱体的内底端转动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的下端与传动副轴固定连接，所述电动伸缩杆的上端固定连接有第二锥齿轮，且其与第一锥齿轮啮合连接，啮合对接机构通过电动伸缩杆的伸缩，带动第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合或分离，实现传动副轴的啮合传动，从而实现行星减速机本体的双向传动。

7、进一步的，所述拉伸缓冲机构包括与第二锥齿轮下端固定连接的两个活动杆，所述安装箱体的内底端滑动连接有两个内置直筒，且两个内置直筒的上端均开凿有通孔，两个所述活动杆均穿过通孔，并延伸至内置直筒内，所述内置直筒的内壁固定连接有两个直杆，且两个直杆的外端均套设有移动块，两个移动块均与活动杆固定连接，所述活动杆的下端与内置直筒之间设有磁性拱卫结构，拉伸缓冲机构通过活动杆和内置直筒随着第二锥齿轮一起转动，对其运动进行辅助，且在行星减速机本体运行振动过程中，利用磁性拱卫结构的磁性吸引力和弹力的复合作用对振动力进行抵消，减缓振动影响，避免对传动副轴的啮合传动造成影响。

8、进一步的，所述磁性拱卫结构包括与活动杆下端固定连接的衔接框，所述衔接框的左右两端均开凿有通口，且通口内部设有与其紧密接触的密封板，所述密封板与衔接框之间固定连接有两个弹力带，所述衔接框的内壁固定连接有磁铁块，且密封板与衔接框上均设有绝磁层，所述内置直筒的内壁固定连接有两个蝶形伸缩杆，且其与密封板相接触，所述内置直筒的内壁固定连接有多个弹性软管，且其内部设有磁流体，所述弹性软管与衔接框相接触，磁性拱卫结构通过蝶形伸缩杆的挤压，使密封板与衔接框相分离，取消磁铁块的磁屏蔽，磁流体受磁铁块的磁性吸引，带动多个弹性软管从多个方向向中间方向运动，拱卫在活动杆和衔接框的下端，在行星减速机本体运行振动时，利用磁性吸引力形成的拱卫支撑作用和弹性软管的弹性作用，对振动力进行减缓和消耗，降低振动影响，保证传动副轴啮合传动的稳定性。

9、进一步的，两个内置直筒的下端均通过竖杆固定连接有滑轮，所述安装箱体的内底端开凿有环形滑槽，两个所述滑轮均位于环形滑槽内，并与其滑动连接，通过滑轮和环形滑槽的设置，实现对内置直筒的转动进行辅助，提高稳定性。

10、进一步的，两个所述移动块的内壁均开凿有两个球形槽，且两对球形槽的内部均转动连接有滚珠，两对所述滚珠的外端均与直杆的外端相接触，通过滚珠的设置，使移动块在直杆上的运动更加顺畅便捷。

11、进一步的，所述绝磁层采用fe-ni合金材料制成，且绝磁层中ni的含量为80％，所述蝶形伸缩杆采用弹簧钢材料制成，通过使用fe-ni合金材料制成的设置，在密封板与衔接框紧密接触的封闭环境下，能够对磁铁块的磁性进行屏蔽，而使用弹簧钢材料制成的蝶形伸缩杆具有良好的弹性伸缩作用。

12、进一步的，所述旋压润滑机构包括安装在安装箱体内顶端上的电动滑轨，所述电动滑轨的外端套设有驱动滑块，且其与电动滑轨滑动连接，所述驱动滑块的下端固定连接有储存筒，且其内部滑动连接有活塞，所述储存筒与活塞之间设有润滑油，所述储存筒的右端固定连接有导油管，且其与储存筒的内部相连通，所述导油管的右端固定连接有润滑刷体，且其与导油管的内壁相连通，所述润滑刷体与第一锥齿轮相接触，所述储存筒的下端设有推动杆，且储存筒的下端开凿有圆孔，所述推动杆穿过圆孔与活塞固定连接，所述活塞与储存筒之间固定连接有两个拉伸弹簧，所述传动主轴的外端固定连接有挤压锤，且其与推动杆相对应，挤压锤随着传动主轴一起转动，旋压润滑机构通过挤压锤的转动，使其反复挤压推动杆向上运动，推动活塞向上运动，挤压润滑油经过导油管进入到润滑刷体内，借助润滑刷体的涂刷对第一锥齿轮进行润滑，保证其与第二锥齿轮之间的啮合传动，提高行星减速机本体双向传动的稳定性。

13、进一步的，所述推动杆的左右两端均安装有滚轮，且两个滚轮均与储存筒的内壁相接触，通过滚轮的设置，使推动杆的上下运动更加顺畅便捷，同时使其保持线性运动，不易发生偏移。

14、3.有益效果

15、相比于现有技术，本发明的优点在于：

16、(1)本方案通过啮合对接机构外接传动副轴，使行星减速机本体进行双向传动，扩大其使用范围，且拉伸缓冲机构借助磁铁块的磁性吸引，使多个弹性软管拱卫在活动杆下端，通过磁性吸引力和弹力形成的拱卫效果与行星减速机本体的振动效果进行相互抵消，减缓振动影响，避免对传动副轴的啮合传动造成影响，并且旋压润滑机构借助挤压锤的反复挤压，使储存筒内的润滑油间歇性的流动到润滑刷体内，对第一锥齿轮和第二锥齿轮进行润滑，保证传动副轴的啮合传动，从而提高行星减速机本体双向传动的稳定性，满足复杂环境下的使用需求，增强使用效果。

17、(2)啮合对接机构包括安装在传动主轴外端上的第一锥齿轮，安装箱体的内底端转动连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的下端与传动副轴固定连接，电动伸缩杆的上端固定连接有第二锥齿轮，且其与第一锥齿轮啮合连接，啮合对接机构通过电动伸缩杆的伸缩，带动第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合或分离，实现传动副轴的啮合传动，从而实现行星减速机本体的双向传动。

18、(3)拉伸缓冲机构包括与第二锥齿轮下端固定连接的两个活动杆，安装箱体的内底端滑动连接有两个内置直筒，且两个内置直筒的上端均开凿有通孔，两个活动杆均穿过通孔，并延伸至内置直筒内，内置直筒的内壁固定连接有两个直杆，且两个直杆的外端均套设有移动块，两个移动块均与活动杆固定连接，活动杆的下端与内置直筒之间设有磁性拱卫结构，拉伸缓冲机构通过活动杆和内置直筒随着第二锥齿轮一起转动，对其运动进行辅助，且在行星减速机本体运行振动过程中，利用磁性拱卫结构的磁性吸引力和弹力的复合作用对振动力进行抵消，减缓振动影响，避免对传动副轴的啮合传动造成影响。

19、(4)磁性拱卫结构包括与活动杆下端固定连接的衔接框，衔接框的左右两端均开凿有通口，且通口内部设有与其紧密接触的密封板，密封板与衔接框之间固定连接有两个弹力带，衔接框的内壁固定连接有磁铁块，且密封板与衔接框上均设有绝磁层，内置直筒的内壁固定连接有两个蝶形伸缩杆，且其与密封板相接触，内置直筒的内壁固定连接有多个弹性软管，且其内部设有磁流体，弹性软管与衔接框相接触，磁性拱卫结构通过蝶形伸缩杆的挤压，使密封板与衔接框相分离，取消磁铁块的磁屏蔽，磁流体受磁铁块的磁性吸引，带动多个弹性软管从多个方向向中间方向运动，拱卫在活动杆和衔接框的下端，在行星减速机本体运行振动时，利用磁性吸引力形成的拱卫支撑作用和弹性软管的弹性作用，对振动力进行减缓和消耗，降低振动影响，保证传动副轴啮合传动的稳定性。

20、(5)两个内置直筒的下端均通过竖杆固定连接有滑轮，安装箱体的内底端开凿有环形滑槽，两个滑轮均位于环形滑槽内，并与其滑动连接，通过滑轮和环形滑槽的设置，实现对内置直筒的转动进行辅助，提高稳定性。

21、(6)两个移动块的内壁均开凿有两个球形槽，且两对球形槽的内部均转动连接有滚珠，两对滚珠的外端均与直杆的外端相接触，通过滚珠的设置，使移动块在直杆上的运动更加顺畅便捷。

22、(7)绝磁层采用fe-ni合金材料制成，且绝磁层中ni的含量为80％，蝶形伸缩杆采用弹簧钢材料制成，通过使用fe-ni合金材料制成的设置，在密封板与衔接框紧密接触的封闭环境下，能够对磁铁块的磁性进行屏蔽，而使用弹簧钢材料制成的蝶形伸缩杆具有良好的弹性伸缩作用。

23、(8)旋压润滑机构包括安装在安装箱体内顶端上的电动滑轨，电动滑轨的外端套设有驱动滑块，且其与电动滑轨滑动连接，驱动滑块的下端固定连接有储存筒，且其内部滑动连接有活塞，储存筒与活塞之间设有润滑油，储存筒的右端固定连接有导油管，且其与储存筒的内部相连通，导油管的右端固定连接有润滑刷体，且其与导油管的内壁相连通，润滑刷体与第一锥齿轮相接触，储存筒的下端设有推动杆，且储存筒的下端开凿有圆孔，推动杆穿过圆孔与活塞固定连接，活塞与储存筒之间固定连接有两个拉伸弹簧，传动主轴的外端固定连接有挤压锤，且其与推动杆相对应，挤压锤随着传动主轴一起转动，旋压润滑机构通过挤压锤的转动，使其反复挤压推动杆向上运动，推动活塞向上运动，挤压润滑油经过导油管进入到润滑刷体内，借助润滑刷体的涂刷对第一锥齿轮进行润滑，保证其与第二锥齿轮之间的啮合传动，提高行星减速机本体双向传动的稳定性。

24、(9)推动杆的左右两端均安装有滚轮，且两个滚轮均与储存筒的内壁相接触，通过滚轮的设置，使推动杆的上下运动更加顺畅便捷，同时使其保持线性运动，不易发生偏移。