一种阀门控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及阀门控制技术领域，尤其涉及一种阀门控制装置。


背景技术：

2.阀门控制装置又叫阀门机械手，其主要安装在水阀开关、气阀开关上，通过外部设备、自身传感器等信号来控制阀门的切断和打开，达到控制管路开断的目的。
3.阀门控制装置通过夹具夹持在管道上或者阀门上，阀门手柄转动机构卡接在阀门手柄上。作用时，阀门手柄转动机构带动阀门手柄圆周转动，从而打开或者关闭阀门。
4.目前的阀门控制装置，驱动机构采用齿轮组件驱动阀门手柄。但是，当驱动机构出现故障时，齿轮组件与阀门手柄转动机构处于连接状态，而阀门手柄转动机构又与阀门手柄连接，难以直接手动扳动阀门手柄实现阀门的打开或关闭。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种阀门控制装置，方便手动扳动阀门手柄实现打开或关闭。
6.本实用新型公开了一种阀门控制装置，包括主机体和手柄转动组件，主机体中设置有驱动机构、齿轮组件和解除机构；驱动机构与齿轮组件传动连接，齿轮组件与手柄转动组件连接；手柄转动组件用于推动阀门手柄转动；解除机构与齿轮组件连接，用于解除齿轮组件中齿轮之间的啮合。
7.可选地，齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；第一齿轮与驱动机构连接，第二齿轮和第一齿轮啮合，第三齿轮与第二齿轮啮合，手柄转动组件与第三齿轮连接；解除机构与第二齿轮连接，以带动第二齿轮解除与三齿轮的啮合。
8.可选地，解除机构包括杆体、扳动件和第一弹性件；杆体穿设在第二齿轮中，第二齿轮可相对于杆体转动；杆体的一端伸出于主机体外；扳动件与杆体伸出于主机体外的一端转动连接；第一弹性件的两端分别抵接在主机体的壳体和第二齿轮上；扳动件包括与主机体表面抵接的第一表面和第二表面；第一表面与扳动件的转动轴线的距离大于第二表面与扳动件的转动轴线的距离。
9.可选地，杆体的表面设置有凸起部，凸起部卡在第二齿轮的一侧上，且凸起部位于第一弹性件相对的一侧。
10.可选地，驱动机构上设置有安装腔；杆体远离扳动件的一端插入到安装腔中。
11.可选地，第三齿轮呈圆心角为90
°
的扇形；主机体中设置有用于控制驱动机构停止转动的第一停止开关和第二停止开关；第三齿轮转动90
°
，第三齿轮的其中一侧边按压第一停止开关；第三齿轮反向转动90
°
，第三齿轮的另一侧边按压第二停止开关。
12.可选地，解除机构还包括按压件，主机体中设置有用于控制驱动机构停止转动的第三停止开关；按压件一端连接在杆体上，另一端延伸至第三停止开关上方；扳动扳动件的第一表面与述主机体表面抵接时，按压件按压第三停止开关。
13.可选地，阀门控制装置还包括夹持机构，夹持机构安装在主机体上，用于夹持管道。
14.可选地，夹持机构包括卡位件，卡位件远离主机体的一端开设有凹口，凹口上设置有凹槽。
15.可选地，凹口为弧形状。
16.本实用新型的阀门控制装置，通过在主机体上设置解除机构，解除机构解除齿轮组件中齿轮之间的啮合，齿轮组件中齿轮之间的啮合解除后，使用者可以直接在手柄转动组件与阀门手柄连接的状态下手动转动阀门手柄，这时，齿轮组件由于处于非连续啮合的状态，驱动机构不会影响到阀门手柄转动。而手动转动阀门手柄时，也不会因为强行转动导致驱动机构损坏。
附图说明
17.所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
18.图1是本实用新型实施例阀门控制装置的示意图；
19.图2是本实用新型实施例阀门控制装置的另一示意图；
20.图3是本实用新型实施例阀门控制装置的另一示意图；
21.图4是本实用新型实施例阀门控制装置的剖面图；
22.图5是本实用新型实施例主机体的内部示意图；
23.图6是本实用新型实施例主机体的内部仰视图；
24.图7是本实用新型实施例齿轮组件和解除机构的示意图；
25.图8是本实用新型实施例手柄转动组件的示意图。
26.其中，1、主机体；11、驱动机构；111、安装腔；12、齿轮组件；121、第一齿轮；122、第二齿轮；123、第三齿轮；13、解除机构；131、杆体；131a、凸起部；132、扳动件；132a、第一表面；132b、第二表面；133、第一弹性件；134、按压件；14、第一停止开关；15、第二停止开关；16、第三停止开关；2、手柄转动组件；21、转动件；22、卡接件；221、第一支臂；222、第二支臂；23、螺杆；24、上转动件；241、波浪面；25、配合件；26、第二弹性件；3、夹持机构；31、卡位件；311、凹口；312、凹槽；32、锁紧组件；321、连杆；322、旋钮；33、夹臂；331、开口；4、阀门手柄。
具体实施方式
27.需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本实用新型可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。
28.下面参考附图和可选的实施例对本实用新型作详细说明。
29.如图1至图4所示，作为本实用新型的一实施例，公开了一种阀门控制装置，包括主机体1和手柄转动组件2，主机体1中设置有驱动机构11、齿轮组件12和解除机构13；驱动机构11与齿轮组件12传动连接，齿轮组件12与手柄转动组件2连接；手柄转动组件2用于推动
阀门手柄4转动；解除机构13与齿轮组件12连接，用于解除齿轮组件12中齿轮之间的啮合。
30.本实用新型的阀门控制装置，通过在主机体1上设置解除机构13，解除机构13解除齿轮组件12中齿轮之间的啮合，齿轮组件12中齿轮之间的啮合解除后，使用者可以直接在手柄转动组件2与阀门手柄4连接的状态下手动转动阀门手柄4，这时，齿轮组件12由于处于非连续啮合的状态，驱动机构11不会影响到阀门手柄4转动。而手动转动阀门手柄时，也不会因为强行转动导致驱动机构11损坏。
31.具体地，驱动机构11可以是电机等。
32.可选地，如图5至图7所示，齿轮组件12包括第一齿轮121、第二齿轮122和第三齿轮123；第一齿轮121与驱动机构11连接，第二齿轮122和第一齿轮121啮合，第三齿轮123与第二齿轮122啮合，手柄转动组件2与第三齿轮123连接；解除机构13与第二齿轮122连接，以带动第二齿轮122解除与三齿轮的啮合。在本方案中，齿轮组件12包括第一齿轮121、第二齿轮122和第三齿轮123，通过三个齿轮使得驱动机构11不需要太大的输出力就可以驱动阀门手柄4转动，转动容易。同时，只设置三个齿轮，结构简单，不容易出现问题。
33.可选地，如图4至图7所示，解除机构13包括杆体131、扳动件132和第一弹性件133；杆体131穿设在第二齿轮122中，第二齿轮122可相对于杆体131转动；杆体131的一端伸出于主机体1外；扳动件132与杆体131伸出于主机体1外的一端转动连接；第一弹性件133的两端分别抵接在主机体1的壳体和第二齿轮122上；扳动件132包括与主机体1表面抵接的第一表面132a和第二表面132ab；第一表面132a与扳动件132的转动轴线的距离大于第二表面132ab与扳动件132的转动轴线的距离。扳动扳动件132的第一表面132a与述主机体1表面抵接时，扳动件132拉动杆体131朝主机体1外运动，第二齿轮122与第三齿轮123脱离啮合；扳动扳动件132的第二表面132ab与述主机体1表面抵接时，杆体131朝主机体1内运动，第二齿轮122与第三齿轮123啮合。
34.在本方案中，通过扳动件132和杆体131的配合，使用者可以直接扳动扳动件132切换第一表面132a或第二表面132ab与主机体1表面抵接，实现杆体131的拉动，进而上下拉动第二齿轮122，使得第二齿轮122与第三齿轮123啮合或脱离。第二齿轮122与第三齿轮123脱离时，可以直接手动转动阀门手柄4，而不受齿轮组件或驱动组件的阻碍，并且不会因为强行转动损坏驱动机构。第一弹性件133可以为弹簧。
35.可选地，如图4所示，杆体131的表面设置有凸起部131a，凸起部131a卡在第二齿轮122的一侧上，且凸起部131a位于第一弹性件133相对的一侧。在本方案中，凸起部131a可以卡住第二齿轮122，防止第二齿轮122轴向移动。
36.可选地，如图4所示，驱动机构11上设置有安装腔111；杆体131远离扳动件132的一端插入到安装腔111中。在本方案中，杆体131远离扳动件132的一端插入到安装腔111中，可以起到定位的作用，杆体131安装稳固，不容易移位。
37.可选地，如图5至图7所示，第三齿轮123呈圆心角为90
°
的扇形；主机体1中设置有用于控制驱动机构11停止转动的第一停止开关14和第二停止开关15；第三齿轮123转动90
°
，第三齿轮123的其中一侧边按压第一停止开关14；第三齿轮123反向转动90
°
，第三齿轮123的另一侧边按压第二停止开关15。阀门手柄4转动90
°
就可以实现开启或关闭。在本方案中，第三齿轮123呈圆心角为90
°
的扇形，转动90
°
后保证开启或关闭阀门手柄4。在保证开启或关闭阀门手柄4的同时，体积小，占用空间也小。同时，第三齿轮123的其中一侧边按压第
一停止开关14；第三齿轮123反向转动90
°
，第三齿轮123的另一侧边按压第二停止开关15，可以保证阀门手柄4完全关闭或打开后，通过按压第一停止开关14或第二停止开关15及时停止驱动机构11继续驱动。
38.可选地，如图5所示，解除机构13还包括按压件134，主机体1中设置有用于控制驱动机构11停止转动的第三停止开关16；按压件134一端连接在杆体131上，另一端延伸至第三停止开关16上方。扳动扳动件132的第一表面132a与述主机体1表面抵接时，按压件134按压第三停止开关16。在本方案中，扳动扳动件132的第一表面132a与述主机体1表面抵接时，第二齿轮122处于与第三齿轮123脱离的状态，此时驱动机构11没必要再驱动，按压件134按压第三停止开关16，从而及时停止驱动机构11继续运行。
39.可选地，如图3所示，阀门控制装置还包括夹持机构3，夹持机构3安装在主机体1上，用于夹持管道。夹持机构3可以方便将阀门控制装置固定在管道上。
40.可选地，如图3所示，夹持机构3包括卡位件31，卡位件31远离主机体1的一端开设有凹口311，凹口311上设置有凹槽312。在本方案中，卡位件31上设置凹口311方便卡位，而凹槽312可以与阀门上的棱卡位，防止转动。具体地，凹口311为弧形状。
41.可选地，如图3所示，夹持机构3还包括锁紧组件32和两个相对设置在卡位件31上的夹臂33；锁紧组件32连接在夹臂33上，用于锁紧两个夹臂33，方便夹臂33锁紧。
42.可选地，如图3所示，锁紧组件32包括连杆321和旋钮322，两个夹臂33的端部开设有开口331；连杆321与其中一个夹臂33转动连接，旋钮322与连杆321的另一端螺纹连接；连杆321转动到开口331中，旋钮322能够转动锁紧两个夹臂33。在本方案中，通过连杆321转动和旋钮322锁紧，夹臂33的锁紧方便。
43.可选地，如图8所示，手柄转动组件2包括转动件21和卡接件22；转动件21与齿轮组件12传动连接；卡接件22包括相对设置的第一支臂221和第二支臂222，卡接件22能够相对转动地安装在转动件21上。在本方案中，卡接件22能够相对转动地安装在转动件21上，这样，卡接件22可以通过转动，将第一支臂221和第二支臂222偏转后与阀门手柄4卡接。这样的设计可以卡接住不同宽度的阀门手柄4，宽度大则第一支臂221和第二支臂222偏转角度小，宽度小则第一支臂221和第二支臂222偏转角度大，阀门手柄4转动组件2适应性高，卡接效果好，第一支臂221和第二支臂222与阀门手柄4不存在间隙，驱动机构11的转动可以完全作用在阀门手柄4上，而不存在空转，提高了转动的及时性和精确性。具体地，转动件21与第三齿轮123连接。
44.可选地，手柄转动组件2还包括螺杆23、上转动件24、配合件25和第二弹性件26，上转动件24和配合件25皆设置有波浪面241；配合件25安装在转动件21上，上转动件24安装在配合件25上，且上转动件24和配合件25之间的波浪面241相互配合；第二弹性件26安装在配合件25中，且两端分别抵接转动件21和卡接件22上。卡接件22安装在上转动件24上，螺杆23依次穿过卡接件22、上转动件24、配合件25、第二弹性件26，且与转动件21螺纹连接。第二弹性件26可以为弹簧。
45.在本方案中，转动螺杆23下压卡接件22和上转动件24，由于上转动件24和配合件25之间的波浪面241相互配合，波浪面241存在斜面。下压的过程中，上转动件24在于配合件25上的斜面的作用下，向下运动的同时朝螺杆23转动方向的反方向转动，从而实现第一支臂221和第二支臂222角度偏转，卡紧在阀门手柄4上。当上转动件24上波浪面241的最高点
下压到配合件25上波浪面241上的最低点处时，为卡接件22和上转动件24的下行极限。
46.以上内容是结合具体的可选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。