一种隧道内图像采集设备的制作方法

1.本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种隧道内图像采集设备。


背景技术：

2.隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分，主体建筑物由洞身和洞门组成，附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施，长的隧道还有专门的通风和照明设备，故我们需要一种图像采集设备来对隧道内的图像信息进行采集。
3.传统的图像采集设备由移动机构、安装架和摄像机构组成，摄像机构包括安装板和摄像头，安装架与移动机构固定连接，安装板与安装架固定连接，摄像机构安装在安装板上，通过移动机构移动图像采集设备，通过摄像机构可以对隧道内的图像信息进行采集。
4.但在上述方式中，由于安装板在安装架上的位置是固定的，在不使用摄像头时，不便于对摄像头进行收纳保护。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种隧道内图像采集设备，旨在解决现有技术中由于安装板在安装架上的位置是固定的，在不使用摄像头时，不便于对摄像头进行收纳保护的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的一种隧道内图像采集设备，包括移动机构、保护框、收纳机构、安装板、摄像机构、清洗机构和展示屏，所述保护框与所述移动机构固定连接，所述收纳机构包括一级中空柱、二级中空柱、驱动单元、丝杆、丝杆套和连接块，所述一级中空柱的一端与所述移动机构固定连接，所述一级中空柱的另一端套设所述二级中空柱，所述二级中空柱远离所述一级中空柱的一端与所述安装板固定连接，所述摄像机构与所述安装板固定连接，所述清洗机构与所述摄像机构固定连接，且所述二级中空柱与所述一级中空柱滑动连接，所述驱动单元与所述移动机构固定连接，所述驱动单元的输出端与所述丝杆固定连接，所述丝杆套与所述丝杆螺纹连接，所述连接块的一端与所述丝杆套固定连接，所述连接块的另一端与所述二级中空柱固定连接，所述展示屏与所述摄像机构固定连接。
7.其中，所述摄像机构包括两块竖板、轴体、安装块和摄像头，两块所述竖板均与所述安装板固定连接，所述轴体的一端与其中一块所述竖板转动连接，所述轴体的另一端依次贯穿所述安装块和另一块所述竖板，所述摄像头安装在所述安装块上。
8.其中，所述清洗机构包括第一调速电机和清洗件，所述第一调速电机与所述安装块固定连接，所述第一调速电机的输出端与所述清洗件固定连接，且所述清洗件与所述摄像头适配。
9.其中，所述移动机构包括横板和四个滚轮，四个所述滚轮均与所述横板滚动连接，并均位于所述横板的下方。
10.其中，所述驱动单元包括板体和第二调速电机，所述板体与所述横板固定连接，所述第二调速电机安装在所述板体上。
11.本实用新型的一种隧道内图像采集设备，在所述保护框上设置有两块盖板，在不需要使用摄像机构时，只需打开所述驱动单元，所述驱动单元的输出端带动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述丝杆套向下移动，所述丝杆套带动所述连接块向下移动，所述连接块带动所述二级中空柱在所述一级中空柱内滑动，通过所述二级中空柱向下移动带动所述摄像机构向下移动，直至所述摄像机构被收纳至所述保护框内，然后将两块盖板盖合在所述保护框上，所述移动机构可以更方便的移动所述隧道内图像采集设备，所述展示板用于实时显示所述摄像机构所采集到的图像信息，以此在不需要使用所述摄像机构时，可以将所述摄像机构进行收纳保护。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的隧道内图像采集设备的主视图。
14.图2是本实用新型的图1的a-a线结构剖视图。
15.图3是本实用新型的图1的b处局部结构放大图。
16.1-移动机构、2-保护框、3-收纳机构、4-安装板、5-摄像机构、6-清洗机构、7-展示屏、8-一级中空柱、9-二级中空柱、10-驱动单元、11-丝杆、12-丝杆套、13-连接块、14-竖板、15-轴体、16-安装块、17-摄像头、18-第一调速电机、19-清洗件、20-横板、21-滚轮、22-板体、23-第二调速电机。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种隧道内图像采集设备，包括移动机构1、保护框2、收纳机构3、安装板4、摄像机构5、清洗机构6和展示屏7，所述保护框2与所述移动机构1固定连接，所述收纳机构3包括一级中空柱8、二级中空柱9、驱动单元10、丝杆11、丝杆套12和连接块13，所述一级中空柱8的一端与所述移动机构1固定连接，所述一级中空柱8的
另一端套设所述二级中空柱9，所述二级中空柱9远离所述一级中空柱8的一端与所述安装板4固定连接，所述摄像机构5与所述安装板4固定连接，所述清洗机构6与所述摄像机构5固定连接，且所述二级中空柱9与所述一级中空柱8滑动连接，所述驱动单元10与所述移动机构1固定连接，所述驱动单元10的输出端与所述丝杆11固定连接，所述丝杆套12与所述丝杆11螺纹连接，所述连接块13的一端与所述丝杆套12固定连接，所述连接块13的另一端与所述二级中空柱9固定连接，所述展示屏7与所述摄像机构5固定连接。
20.在本实施方式中，在所述保护框2上设置有两块盖板，在不需要使用摄像机构5时，只需打开所述驱动单元10，所述驱动单元10的输出端带动所述丝杆11转动，所述丝杆11带动所述丝杆套12向下移动，所述丝杆套12带动所述连接块13向下移动，所述连接块13带动所述二级中空柱9在所述一级中空柱8内滑动，通过所述二级中空柱9向下移动带动所述摄像机构5向下移动，直至所述摄像机构5被收纳至所述保护框2内，然后将两块盖板盖合在所述保护框2上，所述移动机构1可以更方便的移动所述隧道内图像采集设备，所述展示屏7用于实时显示所述摄像机构5所采集到的图像信息，以此在不需要使用所述摄像机构5时，可以将所述摄像机构5进行收纳保护。
21.进一步地，所述摄像机构5包括两块竖板14、轴体15、安装块16和摄像头17，两块所述竖板14均与所述安装板4固定连接，所述轴体15的一端与其中一块所述竖板14转动连接，所述轴体15的另一端依次贯穿所述安装块16和另一块所述竖板14，所述摄像头17安装在所述安装块16上。
22.在本实施方式中，在需要调节所述摄像头17的摄像角度时，只需转动所述轴体15，所述轴体15在两块所述竖板14上转动的同时带动所述安装块16转动，所述安装块16带动所述摄像头17转动，以此可以调节所述摄像头17的摄像角度。
23.进一步地，所述清洗机构6包括第一调速电机18和清洗件19，所述第一调速电机18与所述安装块16固定连接，所述第一调速电机18的输出端与所述清洗件19固定连接，且所述清洗件19与所述摄像头17适配。
24.在本实施方式中，在所述摄像头17上有水时，打开所述第一调速电机18，所述第一调速电机18带动所述清洗件19转动，所述清洗件19可以将所述摄像头17上的水进行刮除，从而使得所述摄像头17所采集的图像更加清晰。
25.进一步地，所述移动机构1包括横板20和四个滚轮21，四个所述滚轮21均与所述横板20滚动连接，并均位于所述横板20的下方。
26.在本实施方式中，通过设置所述横板20和四个所述滚轮21，可以通过四个所述滚轮21在地面滚动带动所述横板20移动。
27.进一步地，所述驱动单元10包括板体22和第二调速电机23，所述板体22与所述横板20固定连接，所述第二调速电机23安装在所述板体22上。
28.在本实施方式中，通过设置所述板体22和所述第二调速电机23，可以将所述第二调速电机23通过所述板体22固定在所述横板20上。
29.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。