一种肝胆外科用内窥镜辅助调节装置

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体地说，特别涉及一种肝胆外科用内窥镜辅助调节装置。


背景技术：

2.肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭是严重威胁国人健康的重大疾病。常见的胆囊炎、胆囊结石、胆囊息肉、胆囊及胆道结石、肝门胆管癌、阑尾炎等手术，大部分可以采用腹腔内窥镜下无创手术。在使用内窥镜进行手术时，外科医生需要通过内窥镜显示屏来看到病患体内的术野。
3.然而，现有的内窥镜显示屏多配有手动角度和高度调节机构，如果在手术中主刀医生感觉显示屏角度不方便观察时需要指挥护士或者助理医生对显示屏进行调节，工作效率低。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种肝胆外科用内窥镜辅助调节装置，以解决现有的内窥镜显示屏需要医护人员手动调节，工作效率低的问题。
5.本实用新型一种肝胆外科用内窥镜辅助调节装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种肝胆外科用内窥镜辅助调节装置，包括底盘；所述底盘上侧面中部转动连接有水平转盘，且水平转盘的上侧面边缘为锥齿轮结构；所述水平转盘上侧面中部固定安装有支撑竖臂，且支撑竖臂的内部开设有开槽和导轨结构；所述支撑竖臂的内侧上部滑动连接有升降竖臂，且升降竖臂的前侧面开设有齿条结构；所述升降竖臂的上端铰链连接有屏幕连接块；所述屏幕连接块的后侧固定连接有内窥镜显示屏；所述底盘的后方设置有控制踏板，且控制踏板位于所要做内窥镜手术的外科医生脚下附近，控制踏板有三个。
6.进一步的，所述底盘上侧面左部固定安装有水平转动电机；所述水平转动电机的转轴的末端同轴固定连接有主动锥齿轮，且主动锥齿轮与水平转盘的锥齿轮结构相啮合。
7.进一步的，所述支撑竖臂的前侧面转动连接有第一转轴；所述第一转轴上同轴固定连接有第一齿轮，且第一齿轮与升降竖臂前侧面的齿条结构相啮合，升降竖臂和第一齿轮共同构成齿轮齿条传动机构。
8.进一步的，所述第一转轴的右端同轴固定连接有第二齿轮；所述支撑竖臂的前侧面固定安装有升降电机，且升降电机位于第一齿轮的下方；所述升降电机的转轴的末端同轴固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮相啮合。
9.进一步的，所述屏幕连接块的铰接处的外侧开设有不完全齿轮。
10.进一步的，所述升降竖臂的前侧面上端转动连接有第二转轴；所述第二转轴的左右两端分别同轴固定连接有两个第四齿轮，且第四齿轮与不完全齿轮相啮合。
11.进一步的，所述升降竖臂的前侧面上端固定安装有俯仰电机，且俯仰电机位于第二转轴的下方；所述俯仰电机的转轴末端同轴固定连接有调节蜗杆；第二转轴的中部同轴
固定连接有调节蜗轮，且调节蜗轮与调节蜗杆相啮合。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型通过前端的控制踏板控制水平转动电机转动，水平转动电机通过主动锥齿轮带动水平转盘转动，以调节内窥镜显示屏的水平角度的转动；
14.2、本实用新型通过中间的控制踏板控制升降电机转动，升降电机通过第三齿轮和第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动升降竖臂升降，以调节内窥镜显示屏在竖直方向上的升降；
15.3、本实用新型通过后端的控制踏板控制俯仰电机转动，俯仰电机通过调节蜗杆和调节蜗轮带动第四齿轮转动，从而通过不完全齿轮带动屏幕连接块摆动，以调节内窥镜显示屏的俯仰角度；
16.4、本实用新型通过电机传动调节内窥镜显示屏的位置，控制踏板位于所要做内窥镜手术的外科医生脚下附近，便于主刀医生在手术中用脚对内窥镜显示屏的位置进行调节，而不用停下手中的手术，提高了工作效率；同时由主刀医生本人对内窥镜显示屏进行调节相比于护士或者手术助手医生对显示屏的手动调节可以更好的调节到适合主刀医生的视角。
附图说明
17.图1是本实用新型内窥镜辅助调节装置的主体结构示意图。
18.图2是本实用新型内窥镜辅助调节装置的主动锥齿轮的结构示意图。
19.图3是本实用新型内窥镜辅助调节装置的升降竖臂的剖面结构示意图。
20.图4是本实用新型内窥镜辅助调节装置的第一齿轮的结构示意图。
21.图5是本实用新型内窥镜辅助调节装置的不完全齿轮的结构示意图。
22.图6是本实用新型内窥镜辅助调节装置的调节蜗轮的俯视图。
23.图7是本实用新型内窥镜辅助调节装置的主体外观图。
24.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
25.1-底盘；2-水平转盘；3-支撑竖臂；4-升降竖臂；5-屏幕连接块；6-内窥镜显示屏；7-控制踏板；201-水平转动电机；202-主动锥齿轮；301-升降电机；302-第一转轴；303-第一齿轮；304-第二齿轮；305-第三齿轮；501-俯仰电机；502-不完全齿轮；503-第二转轴；504-第四齿轮；505-调节蜗轮；506-调节蜗杆。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
27.实施例
28.如附图1至附图7所示：本实用新型提供一种肝胆外科用内窥镜辅助调节装置，包括：底盘1；底盘1上侧面中部转动连接有水平转盘2，且水平转盘2的上侧面边缘为锥齿轮结构；水平转盘2上侧面中部固定安装有支撑竖臂3，且支撑竖臂3的内部开设有开槽和导轨结构；支撑竖臂3的内侧上部滑动连接有升降竖臂4，且升降竖臂4的前侧面开设有齿条结构；升降竖臂4的上端铰链连接有屏幕连接块5；屏幕连接块5的后侧固定连接有内窥镜显示屏
6；底盘1的后方设置有控制踏板7，且控制踏板7位于所要做内窥镜手术的外科医生脚下附近，控制踏板7有三个。
29.其中，底盘1上侧面左部固定安装有水平转动电机201；水平转动电机201的转轴的末端同轴固定连接有主动锥齿轮202，且主动锥齿轮202与水平转盘2的锥齿轮结构相啮合，在使用中，通过前端的控制踏板7控制水平转动电机201转动，水平转动电机201通过主动锥齿轮202带动水平转盘2转动，以调节内窥镜显示屏6的水平角度的转动。
30.其中，支撑竖臂3的前侧面转动连接有第一转轴302；第一转轴302上同轴固定连接有第一齿轮303，且第一齿轮303与升降竖臂4前侧面的齿条结构相啮合，升降竖臂4和第一齿轮303共同构成齿轮齿条传动机构。
31.其中，第一转轴302的右端同轴固定连接有第二齿轮304；支撑竖臂3的前侧面固定安装有升降电机301，且升降电机301位于第一齿轮303的下方；升降电机301的转轴的末端同轴固定连接有第三齿轮305，且第三齿轮305与第二齿轮304相啮合，在使用中，通过中间的控制踏板7控制升降电机301转动，升降电机301通过第三齿轮305和第二齿轮304带动第一齿轮303转动，从而带动升降竖臂4升降，以调节内窥镜显示屏6在竖直方向上的升降。
32.其中，屏幕连接块5的铰接处的外侧开设有不完全齿轮502。
33.其中，升降竖臂4的前侧面上端转动连接有第二转轴503；第二转轴503的左右两端分别同轴固定连接有两个第四齿轮504，且第四齿轮504与不完全齿轮502相啮合。
34.其中，升降竖臂4的前侧面上端固定安装有俯仰电机501，且俯仰电机501位于第二转轴503的下方；俯仰电机501的转轴末端同轴固定连接有调节蜗杆506；第二转轴503的中部同轴固定连接有调节蜗轮505，且调节蜗轮505与调节蜗杆506相啮合，在使用中，通过后端的控制踏板7控制俯仰电机501转动，俯仰电机501通过调节蜗杆506和调节蜗轮505带动第四齿轮504转动，从而通过不完全齿轮502带动屏幕连接块5摆动，以调节内窥镜显示屏6的俯仰角度。
35.本实施例的具体使用方式与作用：
36.本实用新型在使用时，通过前端的控制踏板7控制水平转动电机201转动，水平转动电机201通过主动锥齿轮202带动水平转盘2转动，以调节内窥镜显示屏6的水平角度的转动；
37.本实用新型通过中间的控制踏板7控制升降电机301转动，升降电机301通过第三齿轮305和第二齿轮304带动第一齿轮303转动，从而带动升降竖臂4升降，以调节内窥镜显示屏6在竖直方向上的升降；
38.本实用新型通过后端的控制踏板7控制俯仰电机501转动，俯仰电机501通过调节蜗杆506和调节蜗轮505带动第四齿轮504转动，从而通过不完全齿轮502带动屏幕连接块5摆动，以调节内窥镜显示屏6的俯仰角度；
39.本实用新型的控制踏板7位于所要做内窥镜手术的外科医生脚下附近，便于医生在手术中对内窥镜显示屏6的位置进行调节。
40.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。