一种行星减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，更具体地说，它涉及一种行星减速机。


背景技术：

2.行星减速机是一种用于减小电机的转速、增加扭矩输出的机械设备，行星减速机因内部齿轮的运行方式类似行星围绕恒星旋转而得名，行星减速机承载能力高、使用寿命长，广泛应用于各个行业中，现有行星减速机的输入轴与太阳轮之间刚性连接，当输入轴与输出轴同心度有误差时，太阳轮会受到输入轴偏向某一方向的力，太阳轮径向力过载，持续冲击相邻的零部件，导致内部结构偏位，整体噪音增加，而且对齿轮一侧的齿面加剧摩擦，减速机内由于摩擦加剧导致温度快速升高，行星减速机在高转速的情况下可能会出现输入端漏油的情况，现有的大多减速机的减速比都在固定的范围内，不能根据需要快速调整，现在提出一种可以消除减速机输入端和输出端的误差，减低噪音和温度，可以避免输入端漏油，且可调整减速比的减速机。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种行星减速机，用于解决减速机不同轴导致的噪音和温度过高的问题，及在高转速的状态下输入端漏油的问题，且可根据需求调整减速机的减速比。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种行星减速机，包括壳体、输入轴、输出轴和行星传动机构；
6.所述行星传动机构包括内齿圈、行星架、销轴、太阳轮和多个行星轮，所述太阳轮位于行星架的中心，多个行星轮位于行星架内，多个所述行星轮均匀地与太阳轮啮合，所述销轴用于连接行星架与行星轮，所述销轴与行星轮之间设有垫片，所述行星轮均与内齿圈啮合；
7.所述壳体包括输入壳体和输出壳体，所述输入壳体设置于内齿圈的左侧，所述输出壳体设置于内齿圈的右侧，所述输入轴的一端与太阳轮连接，所述输入轴的一端穿过输入壳体，所述输出轴的一端与行星架连接，所述输出轴的一端穿过输出壳体，所述输入轴是空心轴，所述输入轴与太阳轮是花键连接，所述输入轴与太阳轮是间隙配合。
8.在其中一个实施例中，所述输入壳体与输入轴接触的面设有密封组件，所述密封组件包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件和第二密封件相互贴靠。
9.在其中一个实施例中，所述输入壳体与输入轴接触的面设有轴承组，所述轴承组位于第二密封件的右侧，所述轴承组包括第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述第一滚动轴承和第二滚动轴承之间设有隔离套。
10.在其中一个实施例中，所述输出壳体的右侧设有端盖，所述端盖与输出轴接触的面设有第三密封件。
11.在其中一个实施例中，所述输出壳体与输出轴之间设有第一圆锥滚子轴承和第二
圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子之间存在间隙。
12.在其中一个实施例中，所述内齿圈的外侧面设有与输入壳体输出壳体适配的台阶，固定螺栓穿过输入壳体、台阶和输出壳体与固定螺母连接，用于将输入壳体、内齿圈和输出壳体连为整体。
13.在其中一个实施例中，所述输出壳体的外侧面设有用于保持减速机内外平衡的通气塞。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的壳体是采用可拆卸连接的方式，使用者可快速拆开外壳更换行星轮或太阳轮的规格，以此调整减速机的减速比，本实用新型的输入端设有背对背贴靠的两个密封件，以此避免在高转速时输入端漏油，本实用新型的太阳轮是与输入轴间隙配合，在不影响正常使用的情况下，给太阳轮提供可调整的空间，可避免因为减速机输入端与输出端不同轴而导致的温度过高、噪音过大。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图中：1-输入轴；2-输出轴；3-输入壳体；4-输出壳体；5-内齿圈；6
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行星架；7-销轴；8-太阳轮；9-行星轮；10-通气塞；11-第一密封件；12
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第二密封件；13-第一滚动轴承；14-第二滚动轴承；15-隔离套；16-端盖； 17-第三密封件；18-第一圆锥滚子轴承；19-第二圆锥滚子轴承；20-台阶； 21-安装座。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
18.值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
19.如图1所示，一种行星减速机，包括壳体、输入轴1、输出轴2和行星传动机构；
20.所述行星传动机构包括内齿圈5、行星架6、销轴7、太阳轮8和多个行星轮9，所述太阳轮8位于行星架6的中心，多个行星轮9位于行星架6内，多个所述行星轮9均匀地与太阳轮8啮合，所述销轴7用于连接行星架6与行星轮9，所述销轴7与行星轮9之间设有垫片，所述行星轮9均与内齿圈5 啮合；
21.所述壳体包括输入壳体3和输出壳体4，所述输入壳体3设置于内齿圈5 的左侧，所述输出壳体4设置于内齿圈5的右侧，所述输入轴1的一端与太阳轮8连接，所述输入轴1的一端穿过输入壳体3，所述输出轴2的一端与行星架6连接，所述输出轴2的一端穿过输出壳体4。所述输入轴1与太阳轮8是可拆卸连接，可以是花键连接，输入轴1与电机也是花键连接，可通过更换不同型号以及规格的花键接口，以适配不同的输入电机，所述输出轴 2与行星架6是可拆卸连接，可以是花键连接。
22.所述输入轴1是空心轴，所述输入轴1与太阳轮8是花键连接，所述输入轴1与太阳轮8是间隙配合。所述输入轴1是一种空心轴，也可以是一种轴套，输入轴1与太阳轮8是通过花键连接，且与太阳轮8间隙配合，在运行时太阳轮8没有完全紧贴输入轴1，输入轴1与太阳轮8之间有非常小的间隙，但并不影响正常运行，太阳轮8可自行在输入轴1内轻微的浮动调整，以此方式消除输入端和输出端存在不同轴的误差，因此可以避免不同轴导致的噪音增
加。
23.所述输入壳体3与输入轴1接触的面设有密封组件，所述密封组件包括第一密封件11和第二密封件12，所述第一密封件11和第二密封件12相互贴靠。所述第一密封件11和第二密封件12均是一种骨架油封，采用两个骨架油封反向紧贴设置，可有效避免润滑油泄漏，相对比单个油封，在不同转速的情况下都能有效防止漏油，特别是在高转速的情况下，依然可阻隔润滑油避免渗漏。
24.所述输入壳体3与输入轴1接触的面设有轴承组，所述轴承组位于第二密封件12的右侧，所述轴承组包括第一滚动轴承13和第二滚动轴承14，所述第一滚动轴承13和第二滚动轴承14之间设有隔离套15。第一滚动轴承13 和第二滚动轴承14之间设有隔离套15，避免轴承将相互影响，使用两个轴承可增加减速机的承受力。
25.所述输出壳体4的右侧设有端盖16，所述端盖16与输出轴2接触的面设有第三密封件17。第三密封件17是一种骨架油封，可避免减速机内的润滑油泄漏。
26.所述输出壳体4与输出轴2之间设有第一圆锥滚子轴承18和第二圆锥滚子轴承19，所述第一圆锥滚子轴承18和第二圆锥滚子之间存在间隙。圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷，能够限制轴或外壳一个方向的轴向位移，当轴承承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，所以需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡，所述第一圆锥滚子轴承18 和第二圆锥滚子轴承19是以背对背的方式进行安装，所述第一圆锥滚子轴承 18和第二圆锥滚子轴承19是通过止动垫圈和锁紧螺母进行固定。
27.所述内齿圈的外侧面设有与输入壳体3和输出壳体4适配的台阶20，固定螺栓穿过输入壳体3、台阶20和输出壳体4与固定螺母连接，用于将输入壳体3、内齿圈5和输出壳体4连为整体。输入壳体3、输出壳体4均与台阶 20适配，可加强本实用新型的密闭性，且使用螺栓组穿过进行连接，使得本实用新型的输入壳体3和输出壳体4可快速进行拆卸，可快速拆卸本实用新型，根据需求更换不同规格的行星轮9或是太阳轮8，以此达到调整减速比的目的。
28.所述输出壳体4的外侧面设有用于保持减速机内外平衡的通气塞10。减速机在使用的过程中，减速机的内部温度气压升高，通过通气塞10排出热气，使得减速机内的气压与外部持平，避免减速机内的润滑油从其他缝隙中渗漏出，所述通气塞10设置在输出壳体4的上方。
29.所述输出壳体4的外侧面靠近端盖16的一侧设有安装座21。工作人员可通过安装座21将减少机与轴或是其他设备进行安装。
30.本实用新型的工作过程：
31.将本实用新型的输入轴1与电机的输出主轴连接，将本时实用新型的输出轴2连接待驱动轴，并确认电机的输出主轴与减速机以及待驱动轴是否同心，启动电机时，输出主轴转动并传动输入轴1，输入轴1带动太阳轮8转动，由于本实用新型的内齿圈5固定，太阳轮8转动时，带动多个行星轮9 转动，且行星轮9围绕太阳轮8转动，行星轮9通过销轴7可转动的设置在行星架6上，行星轮9围绕太阳轮8旋转时行星架6也随之旋转，输出轴2 与行星架6连接，行星架6传动输出轴2，在此过程中通过太阳轮8、行星轮 9的传动后，实现了减速增加转矩的功能；
32.且太阳轮8与输入轴1是间隙配合，在运行的过程中太阳轮8不完全紧贴输入轴1，
处于一种“虚浮”的状态，输入轴1与太阳轮8间的间隙使得太阳轮8是居中并具有一定空间可以浮动，在同心度有偏差的情况的下，太阳轮8有可调整的空间，因此不会受到输入轴1的影响，即不会受到径向的力而发出较大噪音，齿面摩擦加剧导致减速机内快速升温度，以此方式设置可消除因存在同心度误差的问题导致的噪音和升温。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。